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ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 从功能到落地:AI Agent 平台选型的 6 大维度全解析
一、背景:AIAgent爆发式普及,企业如何科学选型?近两年,随着大语言模型(LLM)技术的快速迭代,“AIAgent”正在从实验室走向企业实际生产线。从内容生成、客户服务,到销售助手、流程调度,越来越多企业开始探索将Agent作为“智能化助手”纳入业务流程。然而市场上平台众多、能力差异巨大,企业常常面临如下难题:不知道该选国内还是国外平台?哪个平台支持私有化部署?是否能接入已有CRM/CDP系统
- 用python写一个压缩图片到指定大小的脚本
清明自在
功能测试
事情起因:本人是一名测试,单位里的测试时不时要测试上传图片的大小边界值,每次找图片都很不方便,所以我想自己写个python脚本去实现它。事情经过:经过不断百度+csdn,发现也有不少前辈有着类似的需求,也有做了类似的脚本,用的pillow库,思路是通过循环另存一张图片,如果另存后大小不符合自己的要求,就把压缩比率(参数为quality)降低再保存,思路挺好的,效果也有,但似乎不太稳定,我copy脚
- 这才是一个人最好的修养
萍心超级梦想
遇到一个不干净的人,人们会在避让之余,暗暗揣测:是懒,是落魄,还是缺乏涵养。都说一个人的形象价值百万,没有人会通过你邋遢的外表去欣赏你的内在。大家都喜欢外表干净利落,办事一丝不苟的人在一起,有一个干净的圈子才是对一个人最重要的。都说人到了一定的年龄,要学会清理自己的圈子,放弃不必要的社交,要跟一群干净舒适的人在一起。人干净,心才贵。一个由内而外透着干净气息的人,更容易让人接纳,收获好人缘。有时候你
- 2023-09-14
3298d817da64
一、六七八九——没食(十)二、六月里戴手套——保守(手)三、孔夫子搬家——尽输(书)四、孔夫子的口袋——书呆(袋)子五、石头蛋子腌咸菜——一言(盐)难尽(进)六、打破砂锅——问(纹)到底七、电线杆上插鸡毛——好大的胆(掸)子八、外甥打灯笼——照旧(舅)九、皮匠不带锥子——真(针)行十、对着窗户吹喇叭——名(鸣)声在外十一、老鼠跳到琴上——乱谈(弹)十二、老蜘蛛的肚子——净是私(丝)十三、竹林里栽柏
- 软件测试基础知识总结(超详细的)
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一、软件测试概述1、什么是软件定义:计算机系统中与硬件相互依存的一部分(程序+数据+相关文档)程序:按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列数据:使程序能正常操纵信息的数据结构文档:与程序开发、维护和使用有关的图文资料2、软件工程的内容主要分为软件开发技术(方法+过程+工具+环境)和软件开发管理3、软件的生命周期可行性研究和计划(立项)需求分析概要设计(测试计划)详细设计(测试方案)实现(开发阶段
- 智慧城管新突破:陌讯动态量化技术实现端侧模型压缩20倍
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目标跟踪人工智能计算机视觉算法目标检测视觉检测边缘计算
开篇痛点深夜暴雨中的违规占道经营检测误报率超60%,光照反射干扰导致传统YOLOv5召回率暴跌——这是某省会城市智慧城管项目的真实困境。当算法工程师面对复杂城市场景时,环境干扰、小目标密集、实时性要求构成三重技术难关。技术解析:陌讯自适应多模态架构传统单阶段检测器在雨天场景失效的核心原因,在于固定感受野难以适应尺度突变目标。陌讯算法引入动态梯度调制机制,通过特征金字塔的跨层权重自适应调整,显著提升
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当某一呼声如潮水般汹涌而至,它可能预示着财富的涌现,也可能隐藏着造势者利用噱头进行违法活动的阴影。近年来,骗子们似乎瞄准了慈善公益这一充满正能量的领域,开始动起了歪心思。他们精心策划了一场看似公益慈善投票的比赛,巧妙地将股民卷入其中,诱导他们的学生为他们投上宝贵的一票。若你也不幸被骗遇到此类平台一定不要打草惊蛇,早期不能提现还有希望挽回。免费咨询作者微信电话见【文章末尾】不成功不收费!这些骗子团伙
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袁先森_36b4
“梦想总是遥不可及,是不是应该放弃,花开花落又是一季,春天啊你在哪里”老男孩的旋律,朴实动听。谁还记得小时候的梦想吗?当初的愿望实现了吗?我知道,迫于生活的压力,我们不得不早起挤公交地铁,通勤阶段已精疲力尽;我知道,迫于公司的压力,我们不得不工作拼命,回到家中已有气无力;我也知道,为了家庭孩子的开支,我们不得不瞻前顾后,顾虑颇多。可你还记得刚出大学时的踌躇满志吗?还记得创次创业的热血沸腾吗?还记得
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与火星的孩子对话
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在企业智能化转型过程中,AI能力的规模化复用与高效管理成为核心挑战。AI中台作为连接技术与业务的桥梁,通过标准化能力输出、集中化资源管控和全链路治理,解决了"重复建设、资源浪费、安全失控"等痛点。本文基于2025年最新实践,详解企业AI中台的架构设计、关键技术实现、落地路径及避坑指南,助力企业构建支撑千级AI应用的"智能中枢"。一、AI中台核心定位与整体架构企业级AI中台并非简单的技术堆砌,而是以
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快框架的设计思路首先要明确进行接口自动化需要的步骤,如下图所示:然后逐步拆解需要完成的工作:1)了解分析需求:了解接口要实现的功能2)数据准备:根据开发文档确定接口的基本情况,知晓接口的url、请求方式、入参等信息,然后根据业务逻辑以及入参来预期接口的输出需要有一个配置文件来存储接口的一些基本信息;需要有一个方法能读取配置文件;需要有一个e
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Elasticsearch聚合查询源码解读与架构方法论01.引言Elasticsearch的聚合查询(Aggregation)是大规模分布式数据分析的核心能力。理解其源码结构与设计方法论,不仅有助于高效使用聚合,也能为自定义扩展、性能优化、集群运维等提供理论与实践基础。本文将从源码结构、核心模块、关键实现、行级注释与方法论出发,系统剖析聚合查询的底层原理。02.源码结构与核心模块2.1聚合相关源码
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- 算力网赋能工业互联网:智能调度与安全融合创新
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内容概要工业互联网的深化发展正面临数据处理效率与系统安全性的双重挑战,而算力网通过技术融合与资源协同,成为破解这一难题的核心路径。当前,工业场景中设备互联规模持续扩大,实时数据流处理需求激增,传统集中式计算架构在响应速度与能耗控制方面显现瓶颈。算力网通过构建智能调度机制,实现任务优先级动态划分与资源弹性分配,在智能检测、故障预测等场景中,将平均响应延迟降低40%以上。行业观察:Gartner研究显
- 基于深度学习的目标检测:从基础到实践
Blossom.118
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前言目标检测(ObjectDetection)是计算机视觉领域中的一个核心任务,其目标是在图像中定位和识别多个对象的类别和位置。近年来,深度学习技术,尤其是卷积神经网络(CNN),在目标检测任务中取得了显著进展。本文将详细介绍如何使用深度学习技术构建目标检测模型,从理论基础到代码实现,带你一步步掌握目标检测的完整流程。一、目标检测的基本概念(一)目标检测的定义目标检测是指在图像中识别和定位多个对象
- 在ComfyUI中CLIP Text Encode (Prompt)和CLIPTextEncodeFlux的区别
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CLIPTextEncode(Prompt)CLIPTextEncodeFlux在ComfyUI中对token支持长度是否相同的详细技术对比:1、CLIPTextEncode(Prompt)通常来自:ComfyUI官方自带CLIPTextEncode节点。特点:✅使用OpenAICLIP模型(ViT-L/14等)✅默认最大支持77tokens(固定超参数)✅超过77tokens时:部分实现直接截断
- 从代码到终端部署:Prompt如何颠覆传统DevOps流程
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工具运维promptdevops运维
文章目录基于Prompt工程的DevOps架构重构实践一、架构演进与技术对比1.1架构演进路径1.2核心流程对比二、核心实现方案2.1Prompt解析引擎实现(Python)2.2Kubernetes集成部署(YAML模板)三、生产部署实践3.1安全增强方案3.2性能优化数据四、技术前瞻与演进4.1未来三年技术路线图五、完整技术图谱六、核心代码实现(TypeScript前端)七、部署验证测试基于P
- 解锁Prompt+DevOps新姿势:终端系统重塑的三大核心策略
文章目录引言:Prompt驱动的DevOps范式迁移核心策略一:智能决策流水线构建横向架构对比纵向实现流程Python实现示例核心策略二:自适应终端部署体系TypeScript客户端实现YAML部署配置模板核心策略三:智能运维闭环构建安全审计实现方案性能对比分析技术前瞻性分析附录:完整技术图谱技术架构部署验证引言:Prompt驱动的DevOps范式迁移在云原生与AI工程化交汇的今天,Prompt技
- CSS实现前端响应式布局
一、响应式布局概述响应式布局的定义与重要性响应式布局是一种能够使网页在不同设备上(如桌面电脑、平板电脑、手机等)都能呈现出良好视觉效果和用户体验的设计方法。它通过使用灵活的布局、可适应的图像和媒体查询等技术,确保网页能够根据设备的屏幕尺寸、分辨率和方向进行自动调整和优化。在当今数字化时代,响应式布局至关重要。随着移动设备的广泛使用,用户越来越多地通过各种设备访问网页。如果网页不能在不同设备上良好地
- 期待《云襄传》定档,男女主强强联手,配角们都不简单
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网传古装权谋剧《云襄传》将在1月播出。是一部狂虐男主的剧。不过因为男主云襄(陈晓饰)很聪明,斗过了白手起家的漕帮帮主戚天风(王劲松饰),结识了世家公子苏鸣玉(唐晓天饰),快手刀客金彪(刘冠麟饰)等几位好友,获得了女主舒亚男(毛晓彤饰)的爱情,实现了自己匡扶正义惩强除恶的抱负。
- 北恒私募高级班周一丰,马建军受骗无法出金!慈善投票真相不是你想的那么简单!
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不少市民群众将闲置资金用于炒股、投资等,各种网上理财投资产品也越来越多,这让诈骗分子有了可趁之机。他们打着“低门槛、高收益”的幌子,制作虚假APP,通过网络交友等手段推荐“理财投资”产品,再通过小额盈利赢得投资人信任,继而增加资金投入数额。一旦大资金转入,骗子马上就会关闭APP或者编造亏损、要提现需要缴纳税费、手续费等理由诱骗投资人继续转账,从而掏空投资人的口袋。若你也不幸被骗遇到此类平台一定不要
- 【周检视】5.0第11周 2021年第15周检视
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量变带来质变很多时候会感觉进步很慢,甚至感觉倒退。看着别人飞速前进,而自己止步不前不由得焦虑万分,给自己平添了很多压力。甚至会觉得是不是走错了方向,明明是世间真理,为什么到了自己这里就不灵验了,但是坚持一段时间以后会体会到,不是没有进步,而是我们要遵循进步的规律,我们要跨越一阶一阶的台阶,那么就要在一个个的台阶上进行积累,不把该补的课补齐,是难以实现跨越的。就如同同样的世界,但是我们每个人的看法不
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end