intelRealsense D435 python开发环境搭建

首先说一下电脑的配置

系统：win7

语言：python2.7

安装

应该是从D系列开始官方的开发文档都整合在了github,事实上,官方也有python环境安装说明,只是全部是英文,英语好的同学可以自行去了解 intel realsense python环境安装.再者官方在页面开头就说清楚了目前没有官方的pip安装版本,如果你查资料并且使用了pip install pyrealsense,很遗憾的告诉你这个不是官方版本,这个社区版本事实上也可以用,但是不支持最新的版本也不支持SDK2.0.以下是我的安装步骤。

进入官方下载链接SDK2.0,选择最新的Intel.RealSense.SDK-win7-2.16.3.312.exe安装文件下载,执行该应用程序，完成安装。链接好usb3.0的realsense D435，打开应用程序，就可以使用这个SDK显示了。如图：

python开发环境搭建

现在只是使用了SDK显示，然而我想要做的是使用python读取，安装完成后在bin目录会有已经预编译好的python pyd文件,如下图:

 

将pyrealsense2.pyd文件复制到你的python site-package文件夹即可,我的路径是这个D:\anaconda\envs\py27\Lib\site-packages可以做一下参考。

以下是运行官方DEMO的结果，源代码:，使用python直接运行wrappers/python/examples/python-tutorial-1-depth.py。下面是运行的结果：

 

需要注意的是,官方解释该预编译文件是在python 2.7下执行没有问题,如果需要编译python3.x版本的需要使用CMAKE重新编译

 

参考博客：https://www.jianshu.com/p/c7c060bab73f