使用ROS 运行realsense d435

我的系统是ubuntu16.04  ORS kinetic.

 

1.SDK的源码安装

D435的SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases。也可以选择ros包后在包的详情下有Supported RealSense SDK下所给出的连接下载对应版本的SDK源码。

 

SDK可以通过编译安装（1. mkdir build  2.cd build 3. cmake .. 4. make  5. sudo make install(开始没加sudo出现了错误) ）

 

2.ROS源码运行

D435可以用的ros源码下载地址 https://github.com/intel-ros/realsense/releases一定要仔细查看每一个版本基于的sdk的版本号.

具体方式：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

，launch完后，使用rqt_image_view来查看各个节点数据。

librealsense安装：https://github.com/IntelRealSense/librealsense

参考链接：https://blog.csdn.net/u012926144/article/details/80761342