ubuntu16安装后的工作

1 联网

1. 把clash放到home下边

   cd clash
   ./clash -d .
   

2. 访问 Clash Dashboard 可以进行切换节点、测延迟等操作。
   Host: 127.0.0.1，端口: 9090
3. 以 Ubuntu 16.04 为例，打开系统设置，选择网络，点击网络代理右边的 ⚙ 按钮，选择手动，填写 HTTP 和 HTTPS 代理为 127.0.0.1:7890，填写 Socks 主机为 127.0.0.1:7891，即可。

2 更新清华源

ubuntu16.04更新清华源并且sudo apt-get update出错的解决

2.1 设置镜像源

使用清华大学开源镜像网站

Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。

备份：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

替换sources.list内容

sudo gedit /etc/apt/sources.list

更新

sudo apt-get update

3 访问windows下硬盘

点击硬盘，出现如图错误：

这个表明了出问题的磁盘的磁盘号，所以在终端中输入如下指令：

sudo ntfsfix /dev/nvme0n1p4

成功。如果不成功，那就重启。

4 时间与windows同步

ubuntu系统下，Ctrl+Alt+T打开终端，输入指令：

timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock

此时，window系统与ubuntu系统的时间便一致了。

但是，这个一致时间比我们需要的时间慢8个小时。然后，我们进入window系统中，调整系统时间，当我们把window时间调整好之后，由于先前已设置好让ubuntu系统与window系统时间时刻保持一致，所以这时window系统和ubuntu系统的时间都是正常时间了。

5 安装ROS

• 自己的博客：https://blog.csdn.net/xyt723916/article/details/104908623

• ROS的官方网站有安装教程：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

• ROS入门教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/StartGuide

• 安装ROS，根据MOOC教程

• 需要注意：
  安装ROS时到了sudo rosdep init这一步有错误，改正如下
  error 问题描述：
  ERROR: default sources list file already exists:
  /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  Please delete if you wish to re-initialize
  问题解决：
  sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

• ROS的卸载
  由于我是用apt-get方式安装ROS的，卸载使用如下命令：

sudo apt-get remove ros-*

卸载成功的效果就是/opt下的ROS文件夹被删除，原先的ROS以及曾经安装在ROS中的package也没有了。

6 安装ROS-Academy-for-Beginners

1. 源代码下载：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
2. 安装ROS-Academy-for-Beginners教程

7 安装相关软件

1. 系统方面：top、htop、terminator、indicator-sysmonitor(这个安装不安装的吧)

sudo apt install htop
sudo apt install terminator

2. 输入法：百度输入法，或者把自带的输入法快捷键调整一下
3. 编译环境: CLion、Roboware、MATLAB
4. 文档类: WPS、Typora
5. 优化库相关项: Eigen, Sophus, Ceres, g2o, Pangolin

参考这里:https://blog.csdn.net/hymanjack/article/details/80285400