stm32开发3D打印机（二）——方向（已完成）

首先需要正确的方向，而不是盲目的乱肝，在这编文章里，我将写下3D打印机如何运作及之后写文章的大致方向

打印机是如何运作的

1. 首先需要一个3D模型，一般后缀名为stl，在切片软件完成切片，生成后缀为gcode的G代码文件。
2. 3D打印机识别G代码的指令并运行，一般读取指令后，将执行的动作先后顺序为：
3. 打印机xyz3轴归为0（既喷头坐标归0），在这个过程中一般是碰到限位开关既停止。
4. 底座热床加热（一般加热到50摄氏度左右，已防止打印过程中打印物翘边，以至于打印失败）。
5. 打印喷头加热（SLA一般设200-220，ABS240-250），当准备工作完成后开始打印。
6. 关于断电续打，在检测到断电后，在储存设备写下两个数据，其中一个作为未完成打印并且可继续打印的标志位，而另外一个则是记录断电前E轴出料口运行距离（既是打印消耗耗材的长度），在恢复电源后读取储存设备，并继续打印。

这里就不介绍G代码的指令了（有上百条指令，功能强大丰富）。

接下来文章的大致方向

1. 在下一篇文章我将会写下网盘资料，关于3D打印机（如何diy，零件的3D模型、Arduino源代码等等）、写字机器人、激光雕刻（这个我记得有）。（从多个地方收集，总而言之有很多资料，如果要去其他地方找的话，恐怕要找很久）。
2. 再之后是U盘，SD卡的驱动，usmart与FATFS文件系统。
3. 再之后是读取U盘，SD卡内的文件，并解析G0、G1指令后的XYZE轴的位置。
4. 将解析得到的XYZE轴位置，转换为步进电机的步数，及运行速度。
5. 运用a4988步进电机驱动，写下步进电机的驱动代码。（目前8月我完成到这里，并且这里可以用写字机器人了）
6. 完成对热床、喷头的温度控制，以及风扇的PWM。
7. 完成限位系统，（我打算将Z轴的限位改为超声波测距，而且可以在打印过程中测量打印物的高度，以调节）。
8. 断电续打功能。
9. 打印物与3D模型呈镜像，如何修复。（目前已经遇到了）
10. 插入ESP8266，并开发机智云，可通过手机APP控制打印机打印（可能做也可能不做）。
11. 目前就这么多了。

最终是通过电脑串口与板子通信，或手机APP控制，进行打印。