Matlab 结构体（struct）使用

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要在MALTAB中实现比较复杂的编程，就不能不用struct类型。而且在 MATLAB中实现struct比C中更为方便。

4. 3.1 结构数组的创建
MATLAB提供了两种定义结构的方式：直接应用和使用struct函数。
1. 使用直接引用方式定义结构
与建立数值型数组一样，建立新struct对象不需要事先申明，可以直接引用，而且可以动态扩充。比如建立一个复数变量x：
x.real = 0; % 创建字段名为real，并为该字段赋值为0
x.imag = 0 % 为x创建一个新的字段imag，并为该字段赋值为0
x =
real: 0
imag: 0
然后可以将旗动态扩充为数组：
x(2).real = 0; % 将x扩充为1×2的结构数组
x(2).imag = 0;
在任何需要的时候，也可以为数组动态扩充字段，如增加字段scale：
x(1).scale = 0;
这样，所有x都增加了一个scale字段，而x(1)之外的其他变量的scale字段为空：
x(1) % 查看结构数组的第一个元素的各个字段的内容
ans =
real: 0
imag: 0
scale: 0
x(2) % 查看结构数组的第二个元素的各个字段的内容，注意没有赋值的字段为空
ans =
real: 0
imag: 0
scale: []
应该注意的是，x的real、imag、scale字段不一定是单个数据元素，它们可以是任意数据类型，可以是向量、数组、矩阵甚至是其他结构变量或元胞数组，而且不同字段之间其数据类型不需要相同。例如：
clear x; x.real = [1 2 3 4 5]; x.imag = ones(10,10);

数组中不同元素的同一字段的数据类型也不要求一样：
x(2).real = '123';
x(2).imag = rand(5,1);
甚至还可以通过引用数组字段来定义结构数据类型的某字段：
x(3).real = x(1); x(3).imag = 3; x(3)
ans =
real: [1x1 struct]
imag: 3
下面看一个实际的例子来熟悉直接引用方式定义与显示结构。
【例4.3.1-1】 温室数据（包括温室名、容量、温度、湿度等）的创建与显示。
（1） 直接对域赋值法产生结构变量  
green_house.name = '一号温室'; % 创建温室名字段
green_house.volume = '2000立方米'; % 创建温室容量字段
green_house.parameter.temperature = [31.2 30.4 31.6 28.7 % 创建温室温度字段
29.7 31.1 30.9 29.6];
green_house.parameter.humidity = [62.1 59.5 57.7 61.5; % 创建温室湿度字段
62.0 61.9 59.2 57.5];
（2）显示结构变量的内容
green_house % 显示结构变量结构
green_house =
name: '一号温室'
volume: '2000立方米'
parameter: [1x1 struct]
green_house.parameter % 用域作用符号. 显示指定域（parameter）中内容
ans =
temperature: [2x4 double]
humidity: [2x4 double]
green_house.parameter.temperature % 显示temperature域中的内容
ans =
31.2000 30.4000 31.6000 28.7000
29.7000 31.1000 30.9000 29.6000

【例4.3.1-2】在上例的基础上，创建结构数组用以保存一个温室群的数据。
green_house(2,3).name = '六号温室'; %产生2×3结构数组
green_house % 显示结构数组的结构
green_house =
2x3 struct array with fields:
name
volume
parameter
green_house(2,3) % 显示结构数组元素的结构
ans =
name: '六号温室'
volume: []
parameter: []

2. 使用struct函数创建结构
使用struct函数也可以创建结构，该函数产生或吧其他形式的数据转换为结构数组。
struct的使用格式为：
s = sturct('field1',values1,'field2',values2,…);
该函数将生成一个具有指定字段名和相应数据的结构数组，其包含的数据values1、valuese2等必须为具有相同维数的数据，数据的存放位置域其他结构位置一一对应的。对于struct的赋值用到了元胞数组。数组values1、values2等可以是元胞数组、标量元胞单元或者单个数值。每个values的数据被赋值给相应的field字段。
当valuesx为元胞数组的时候，生成的结构数组的维数与元胞数组的维数相同。而在数据中不包含元胞的时候，得到的结构数组的维数是1×1的。例如：
s = struct('type',{'big','little'},'color',{'blue','red'},'x',{3,4})
s =
1x2 struct array with fields:
type
color
x
得到维数为1×2的结构数组s，包含了type、color和x共3个字段。这是因为在struct函数中{'big','little'}、{'blue','red'}和{3,4}都是1×2的元胞数组，可以看到两个数据成分分别为：
s(1,1)
ans =
type: 'big'
color: 'blue'
x: 3
   s(1,2)
ans =
type: 'little'
color: 'red'
x: 4
相应的，如果将struct函数写成下面的形式：
s = struct('type',{'big';'little'},'color',{'blue';'red'},'x',{3;4})
s =
2x1 struct array with fields:
type
color
x
则会得到一个2×1的结构数组。
下面给出利用struct构建结构数组的具体实例。
【例4.3.1-3】利用函数struct，建立温室群的数据库。
（1） struct预建立空结构数组方法之一
a = cell(2,3); % 创建2×3的元胞数组
green_house_1=struct('name',a,'volume',a,'parameter',a(1,2))
green_house_1 =
2x3 struct array with fields:
name
volume
parameter
（2）struct预建空结构数组方法之二
green_house_2=struct('name',a,'volume',[],'parameter',[])    
green_house_2 =
2x3 struct array with fields:
name
volume
parameter
（3）struct预建空结构数组方法之三
green_hopuse_3(2,3)=struct('name',[],'volume',[],'parameter',[])
green_hopuse_3 =
2x3 struct array with fields:
name
volume
parameter
（4）struct创建结构数组方法之四
a1={'六号房'};a2={'3200立方米'};
green_house_4(2,3)=struct('name',a1,'volume',a2,'parameter',[]);
T6=[31.2,30.4,31.6,28.7;29.7,31.1,30.9,29.6];            green_house_4(2,3).parameter.temperature=T6;            
green_house_4
ans =
2x3 struct array with fields:
name
volume
parameter

4. 3.2 结构数组的操作

MATLAB中专门用于对结构数组的操作的函数并不多，通过 help datatypes获取数据类型列表，可以看到其中的结构数据类型的有关的函数，主要如表4.3.1所示。
表4.3.1 结构数组的操作函数
函数名   功能描述   函数名   功能描述
deal   把输入处理成输出   fieldnames   获取结构的字段名
getfield   获取结构中指定字段的值   rmfield   删除结构的字段(不是字段内容)
setfield   设置结构数组中指定的字段的值   struct   创建结构数组
struct2cell   结构数组转化成元胞数组   isfield   判断是否存在该字段
isstruct   判断某变量是否是结构类型    
下面举一些具体的例子说明如果对结构数组加以操作。

【例4.3.2-1】 本例目的：一，演示函数fieldnames , getfield , setfield的使用方法；二，让读者感受到结构数组对应用工具包的影响；三，演示struct函数把“对象”转换为结构的应用。本例为获得一个演练的结构，借助Toolbox control 工具包中的tf函数，先产生一个用传递函数描写的LTI线性时不变2输入2输出系统 。
（1）产生2输入2输出系统的传递函数阵“对象”
Stf=tf({3,2;[4 1],1},{[1 3 2],[1 1 1];[1 2 2 1],[1 0]})

Transfer function from input 1 to output...
3
#1: -------------
s^2 + 3 s + 2

4 s + 1
#2: ---------------------
s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1
Transfer function from input 2 to output...
2
#1: -----------
s^2 + s + 1
1
#2: -
s
（2）为本例演示，把上述的LTI对象Stf转换为结构
SSTF=struct(Stf)       % 把对象转换成结构，并显示结构的组成
SSTF =
num: {2x2 cell}
den: {2x2 cell}
Variable: 's'
lti: [1x1 lti]
（3）获得结构数组SSTF的域名
FN=fieldnames(SSTF) % 获得域名元胞数组FN
class(FN)     % 检查FN的类别
FN =
'num'
'den'
'Variable'
'lti'
ans =
cell
（4）获取SSTF.den(2,1)域的内容
FC=getfield(SSTF,'den',{2,1})     % 相当于FC=SSFT.den(2,1)
FC{1}                   % 与celldisp(FC)的作用大致相当
poly2str(FC{1},'s'),         % 为了把多项式显示成习惯的形式
FC =
[1x4 double]
ans =
1 2 2 1
ans =
s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1
（5）重新设置SSTF.num(2,1)域的内容
SSTF.num{2,1}                 % 显示原始情况
SSTF=setfield(SSTF,'num',{2,1},{[1 3 1]}); %   注意“花括号”的使用
SSTF.num{2,1}                     % 显示被重新设置后的情况
ans =
0 0 4 1
ans =
1 3 1

【例4.3.2-2】本例演示结构数组SSTF的扩充和收缩。（本例以例4.3.2-1的运行为基础。）
（1）原结构是一个“单结构”
size(SSTF)
ans =
1 1
（2）演示结构的扩充
SSTF(2,2)=struct(tf(1,[1 1]))     % 把1/(s+1)放在第2行第2列结构中
size(SSTF)
SSTF =
2x2 struct array with fields:
num
den
Variable
lti
ans =
2 2
（3）演示结构数组的收缩：删除结构数组的第1行
SSTF(1, =[]                   % 收缩成为 的结构
S22n=SSTF(1,2).num,S22d=SSTF(1,2).den   % 取出第2结构num域和den域的内容
printsys(S22n{1},S22d{1})           % 显示成习惯的表达形式
SSTF =
1x2 struct array with fields:
num
den
Variable
lti
S22n =
[1x2 double]
S22d =
[1x2 double]
num/den =
1
-----
s + 1

【例4.3.2-3】对结构数组进行域的增添和删减操作。
（1）创建结构数组
clear,for k=1:10;department(k).number=['No.',int2str(k)];end
department
department =
1x10 struct array with fields:
number
（2）增添域：在数组中任何一个结构上进行的域增添操作，其影响遍及整个结构数组
department(1).teacher=40;department(1).student=300;
department(1).PC_computer=40;
department
department =
1x10 struct array with fields:
number
teacher
student
PC_computer
（3）增添子域的操作只影响被操作的那个具体结构，而不是影响整个结构数组
department(2).teacher.male=35;department(2).teacher.female=13;
D2T=department(2).teacher     % 第2结构teacher域包含两个子域
D1T=department(1).teacher     % 第1结构teacher域仅是一个数
D2T =
male: 35
female: 13
D1T =
40
（4）删除子域的操作也只影响被操作的那个具体结构
department(2).teacher=rmfield(department(2).teacher,'male');
department(2).teacher
ans =
female: 13
（5）删除域的操作是对整个结构数组实施的
department=rmfield(department,'student')   % 删除一个域
department =
1x10 struct array with fields:
number
teacher
PC_computer
department=rmfield(department,{'teacher';'PC_computer'})% 删除2个域
department =
1x10 struct array with fields:
number

【例4.3.2-4】数值运算操作和函数在结构域上的作用。
n_ex = 5; % 结构数组的长度
for k = 1:n_ex,   % 创建1×5结构数组
ex(k).f = (k-1)*n_ex + [1:5];
end;
ex                           % 显示结构数组的结构
ex =
1x5 struct array with fields:
f
%显示结构数组的域中内容
disp([blanks(10) '结构域中内容'])
for k=1:n_ex,disp(ex(k).f),end
结构域中内容
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
16 17 18 19 20
21 22 23 24 25
class(ex(1).f)                   % 检查域中内容的类型
ans =
double
% 对各结构域中数值数组相应位置的数据相加求和
sum_f=zeros(1,5)
for k=1:n_ex,sum_f=sum_f+ex(k).f;end,sum_f
sum_f =
55 60 65 70 75
% 对结构数组域中各元素分别求平方根
disp([blanks(20) 'ex.f的平方根值'])
for k=1:n_ex,
disp(sqrt(ex(k).f)),
end
ex.f的平方根值
1.0000 1.4142 1.7321 2.0000 2.2361
2.4495 2.6458 2.8284 3.0000 3.1623
3.3166 3.4641 3.6056 3.7417 3.8730
4.0000 4.1231 4.2426 4.3589 4.4721
4.5826 4.6904 4.7958 4.8990 5.0000

【例4.3.2-5】   指令struct2cell和cell2struct的使用。
（1）创建“带2个域的 结构数组”
for k=1:5,
ex(k).s=['No.' int2str(k)];
ex(k).f=(k-1)*5+[1:5];
end
（2）显示结构数组的内容
fprintf('%s\n','ex.s域的内容 ');fprintf('%s\',blanks(4))
for k=1:5;fprintf('%s\\',[ex(k).s blanks(1)]);end
fprintf('%s\n',blanks(1)),fprintf('%s\n','ex.f域的内容 ')
for k=1:5;disp(ex(k).f);end     %显示ex.f域内容
ex.s域的内容
No.1 \No.2 \No.3 \No.4 \No.5 \
ex.f域的内容
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
16 17 18 19 20
21 22 23 24 25
（3）把ex结构数组转换为元胞数组
C_ex=struct2cell(ex); % 带2个域的（1×5）结构数组转换为（2×1×5）元胞数组
size(C_ex)
fprintf('%s\',[C_ex{1,1,1},blanks(3)])   % 显示C_ex第1页第1行第1列内容
fprintf('%5g\',C_ex{2,1,1})         % 显示C_ex第2页第1行第1列内容
ans =
2 1 5
No.1 1 2 3 4 5
（4）把元胞数组转换为结构数组之一
FS={'S_char';'F_num'};