STM32 控制（二）

Usart接口

RS232通讯

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include 
#include 
#include 
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 


#define USART_n		USART1  //定义使用printf函数的串口，其他串口要使用USART_printf专用函数发送

#define USART1_REC_LEN  			200  	//定义USART1最大接收字节数
#define USART2_REC_LEN  			200  	//定义USART2最大接收字节数
#define USART3_REC_LEN  			200  	//定义USART3最大接收字节数

//不使用某个串口时要禁止此串口，以减少编译量
#define EN_USART1 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1
#define EN_USART2 			0		//使能（1）/禁止（0）串口2
#define EN_USART3 			1		//使能（1）/禁止（0）串口3
	  	
extern u8  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
 
extern u16 USART1_RX_STA;         		//接收状态标记	
extern u16 USART2_RX_STA;         		//接收状态标记	
extern u16 USART3_RX_STA;         		//接收状态标记	

//函数声明
void USART1_Init(u32 bound);//串口1初始化并启动
void USART2_Init(u32 bound);//串口2初始化并启动
void USART3_Init(u32 bound);//串口3初始化并启动
void USART1_printf(char* fmt,...); //串口1的专用printf函数
void USART2_printf(char* fmt,...); //串口2的专用printf函数
void USART3_printf(char* fmt,...); //串口3的专用printf函数

#endif

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#endif
三面3条语言是防止库文件重复包含引用，进入一个死循环最终报错
https://blog.csdn.net/weixin_41656968/article/details/80493923
https://blog.csdn.net/Tristesse_wjw/article/details/78526109

实现

#include "sys.h"
#include "usart.h"
	  	 
//使UASRT串口可用printf函数发送
//在usart.h文件里可更换使用printf函数的串口号	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE {
	int handle; 
}; 
FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x){ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f){      
	while((USART_n->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART_n->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 


/*
USART1串口相关程序
*/
 
#if EN_USART1   //USART1使用与屏蔽选择
u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

/*
USART1专用的printf函数
当同时开启2个以上串口时，printf函数只能用于其中之一，其他串口要自创独立的printf函数
调用方法：USART1_printf("123"); //向USART2发送字符123
*/
void USART1_printf (char *fmt, ...){ 
	char buffer[USART1_REC_LEN+1];  // 数据长度
	u8 i = 0;	
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr, fmt);  
	vsnprintf(buffer, USART1_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
	while ((i < USART1_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
        USART_SendData(USART1, (u8) buffer[i++]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); 
	}
	va_end(arg_ptr);
}

void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    //USART1_RX	  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器 
   //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 
}

void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序（固定的函数名不能修改）	
	u8 Res;
	//以下是字符串接收到USART_RX_BUF[]的程序，(USART_RX_STA&0x3FFF)是数据的长度（不包括回车）
	//当(USART_RX_STA&0xC000)为真时表示数据接收完成，即超级终端里按下回车键。
	//在主函数里写判断if(USART_RX_STA&0xC000)，然后读USART_RX_BUF[]数组，读到0x0d 0x0a即是结束。
	//注意在主函数处理完串口数据后，要将USART_RX_STA清0
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)		
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		printf("%c",Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑		
		if((USART1_RX_STA&0x8000)==0){//接收未完成			
			if(USART1_RX_STA&0x4000){//接收到了0x0d				
				if(Res!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART1_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}else{ //还没收到0X0D					
				if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
				else{
					USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //将收到的数据放入数组
					USART1_RX_STA++;	//数据长度计数加1
					if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
	} 
} 
#endif	

/*
USART2串口相关程序
*/
#if EN_USART2   //USART2使用与屏蔽选择
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

/*
USART2专用的printf函数
当同时开启2个以上串口时，printf函数只能用于其中之一，其他串口要自创独立的printf函数
调用方法：USART2_printf("123"); //向USART2发送字符123
*/
void USART2_printf (char *fmt, ...){ 
	char buffer[USART2_REC_LEN+1];  // 数据长度
	u8 i = 0;	
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr, fmt);  
	vsnprintf(buffer, USART2_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
	while ((i < USART2_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
        USART_SendData(USART2, (u8) buffer[i++]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 
	}
	va_end(arg_ptr);
}


void USART2_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能UART2所在GPIOA的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能串口的RCC时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //设置USART2的RX接口是PA3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //设置USART2的TX接口是PA2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //USART2 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 
   //Usart2 NVIC 配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器 
}

void USART2_IRQHandler(void){ //串口2中断服务程序（固定的函数名不能修改）	

} 
#endif	


#if EN_USART3   //如果使能了接收
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

/*
USART3专用的printf函数
当同时开启2个以上串口时，printf函数只能用于其中之一，其他串口要自创独立的printf函数
调用方法：USART3_printf("123"); //向USART3发送字符123
*/
void USART3_printf (char *fmt, ...){ 
	char buffer[USART3_REC_LEN+1];  // 数据长度
	u8 i = 0;	
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr, fmt);  
	vsnprintf(buffer, USART3_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
	while ((i < USART3_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
        USART_SendData(USART3, (u8) buffer[i++]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET); 
	}
	va_end(arg_ptr);
}

void USART3_Init(u32 BaudRate){ //USART3初始化并启动
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能串口的RCC时钟

   //串口使用的GPIO口配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//设置USART3的RX接口是PB11
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//接口模式 浮空输入
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//设置USART3的TX接口是PB10
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//接口模式 复用推挽输出
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   //配置串口
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

   USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3
   USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, DISABLE);//使能串口接收中断  
   //USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, ENABLE);//串口发送中断在发送数据时开启
   USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3

   //串口中断配置
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//允许USART3中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中断等级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//串口3中断服务程序（固定的函数名不能修改）
void USART3_IRQHandler(void){ 	

}
#endif	

开头的这个#if 1的作用
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6931560f0100kuzd.html
c8t6有3的usart，用哪些开哪些。

RS485

接口

#ifndef __RS485_H
#define __RS485_H	 
#include "sys.h"

#define RS485PORT	GPIOA	//定义IO接口
#define RS485_RE	GPIO_Pin_8	//定义IO接口



void RS485_Init(void);//初始化
void RS485_printf (char *fmt, ...); //RS485发送
		 				    
#endif

实现

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "rs485.h"

void RS485_Init(void){ //RS485接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_RE; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）    
	GPIO_Init(RS485PORT, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(RS485PORT,RS485_RE); //RE端控制接收/发送状态，RE为1时发送，为0时接收。
	
}
 
/*
RS485总线通信，使用USART3，这是RS485专用的printf函数
调用方法：RS485_printf("123"); //向USART3发送字符123
*/
void RS485_printf (char *fmt, ...){ 
	char buffer[USART3_REC_LEN+1];  // 数据长度
	u8 i = 0;
	va_list arg_ptr;
	GPIO_SetBits(RS485PORT,RS485_RE); //为高电平（发送）//RS485收发选择线	
	va_start(arg_ptr, fmt);  
	vsnprintf(buffer, USART3_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
	while ((i < USART3_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
        USART_SendData(USART3, (u8) buffer[i++]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET); 
	}
	va_end(arg_ptr);
	GPIO_ResetBits(RS485PORT,RS485_RE); //为低电平（接收）//RS485收发选择线	
}

本质上RS485和RS232在单片机内部发出的东西试相同的，只是为了传输和稳定性使用不同的电平转换芯片会有不同的效果。
https://blog.csdn.net/u013178472/article/details/81226780