grbl1.1的arduino编译环境搭建

偶尔折腾下grbl进行电机控制，发现发送命令后，步进电机运行后不会锁定，于是是想研究下锁定电机。不过这块资料比较少，自己折腾和不少时间，顺便总结下，方便后面查看。

grbl库导入

 sketch-include library加载grbl目录或者zip。仅要github下载包中的grbl目录。导入后再次进入此菜单，看到grbl即可。

grbl编译上传：

然后从file-examples-grbl-grblupload打开后，保存一下，验证编译即可。

导出二进制文件：

然后这样就可以编译了，sketch-export compile binary可以导出二进制文件，有的需要改后缀名的，自己手动改.hex就可以了。