西门子串口通讯08-CP341在STEP7环境中做Modbus从站通讯

西门子串口通讯08-CP341在STEP7环境中做Modbus从站通讯
v—x—公–众–号：工控自动化老王
1 硬件列表
设备名称 设备型号
PS 307 6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0
MMC 6ES7 953-8LG11-0AA0
CP341 6ES7 341-1AH01-0AE0
Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0
应用CP341进行 MODBUS协议通信时需要有Dongle的支持。在使用之前先将Dongle安装在CP341模块的背面的Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示：

2 组态和配置
1、打开上面创建的项目ptp，用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object-> SIMATIC 300 Station，更改站的名称为CP341 Modbus-S。

2、双击Hardware进入硬件配置画面，插入RACK、CPU315-2DP、CP341。

3、 双击CP341模板，点击Parameter…，配置CP341参数。在Protocol选项中选择MODBUS Slave。

4、双击Protocol下的信封图标，配置MODBUS Slave参数，点击MODBUS-Slave按钮。

• 步骤1：设置MODBUS从站地址，本例中设为2；
• 步骤2：设置MODBUS从站波特率，停止位，校验位等参数；
• 接下来配置功能代码所表示的参数，具体参见下4图
5、FC01,05,15：读取、强制输出位的状态；左边的地址为信息传送地址，右边对应西门子的PLC地址区，即左边地址从0-100对应MODBUS地址区为00001-00101，对应西门子数据区为M0.0-M12.4；101-200对应MODBUS 地址区为00102-00201，对应西门子数据区为Q0.0-Q12.3；从地址201-300，301-400对应Modbus 地址区为00202-00301，00302-00401，对应西门子数据区为Timer，Counter。

6、FC02读取输入数据位的状态，地址对应如上文所述。

7、FC03,06,16组态输出寄存器数据区，对应西门子数据区为DB块。

8、FC04组态输入寄存器数据区，对应西门子数据区同样是DB块。

9、设置写参数的限制值。

10、如果选用的是RS422/485接口的CP341时，还需要设置接口类型，如下图所示，其它参数均采用默认设置。

11、配置完成后保存时会提示是否装载驱动。

12、此时必须连接到实际的PLC，点击Yes按钮装载驱动，装载时CPU必须为STOP模式。驱动装载完成后，如果再次装载，STEP7会提示Driver already exists，配置完成后点击“编译保存”按钮保存编译硬件组态，并确认没有错误。

3 编写通信程序
1、将FB7，FB8添加到程序Blocks中，方法为双击OB1，打开OB1编程画面，从库Libraries->CP PtP->CP341中调用发送程序块FB8和接收程序块FB7，然后再从OB1中删除。因为MODBUS从站通讯要用到这两个功能块。
2、调用MODBUS从站功能块FB80，位置在Libraries->Modbus->Modbus ->FB80。分配背景数据块DB80，将参数LADDR设为硬件组态中的起始逻辑地址256。

2、调用MODBUS从站功能块，设置参数。

LADDR 硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256
START_TIME 超时初始化定时器，本例中为T1
START_TIME 超时初始化时间值，本例中为1s
OB_MASK 外设访问错误屏蔽位，本例中为M100.0
CP_START FB初始化始能位，本例中为M100.1
CP_START_FM CP_START初始化的上升沿位，本例中为M100.2
CP_START_NDR 从CP写操作位，本例中为M100.3
CP_START_OK 初始化成功标志，本例中为M100.4
CP_START_ERROR 初始化失败标志，本例中为M100.5
ERROR_NR 错误号，本例中为MW102
ERROR_INFO 错误信息，本例中为MW104，可以查看Modbus Slave 手册第10章
3、创建FC03,06,16功能代码通讯数据块DB1。

4、创建FC04功能代码通讯数据块DB2。

4 设备连接
本文档使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通过标准的RS232C电缆来连接CP341和计算机的串口，具体的电缆连接方法请查看CP341手册B章节连接电缆部分（见：手册、文档和软件链接部分）。
如果使用的CP341是RS485接口的模块，需要使用RS232C/RS485转换器。
5 通信测试
前面使用Step7 V5.5软件已经将通信CP341的通信工作做完，下面进行通信测试。这里使用串口通讯测试软件Modscan32软件来测试CP341和计算机的通信，步骤如下
1、首先将硬件配置和程序下载到CPU315-2DP中。在计算机上打开MODBUS主站仿真软件Modscan32。

2、点击Modscan32上的Connection->Connect，显示画面如下，选择计算机和CP341相连的COM口COM1，设好波特率，数据位，停止位，校验方式，如下图：

3、设置完成，点击OK，显示画面如下。

4、数据显示区的10个地址的数据对应CPU中DB1的前10个字（Word）的数值（DBW0–DBW10分别为1-10 ），如下图。

5、其它数据的读取，只需更改访问的数据类型，此处不再介绍。
6、但要说明一下对于浮点数的显示，PLC中浮点数的高16位和低16位与Modscan32显示的相反，即PLC中浮点数的高16位对应Modscan32显示浮点数的低16位，PLC中浮点数的低16位对应Modscan32显示浮点数的高16位，可在程序中做一下处理，如下图：

此时Modscan32显示的浮点数40001对应MD200的浮点数值，但MODBUS地址对应DB1.DBD0。