- 无人机技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
UAV_ckesc
无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- 无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?
赋箫
无人机
无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?无人机,这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器,如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流,从农业植保到应急救援,无人机的身影无处不在。而支撑这些无人机翱翔蓝天的,正是其核心部件——旋翼与固定翼。旋翼与固定翼:两种不同的飞行方式旋翼和固定翼,顾名思义,是两种截然不同的飞行方式。旋翼无人机依靠旋翼的高速旋转产生升力,类似于直升机。其特点是能够垂直起降、悬停和灵活机动,非常适
- 无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章
赋箫
无人机无人机
无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济(一)无人机无人机,即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它分为消费级和工业级两大类,其中固定翼无人机的速度在40—100km/h,多旋翼无人机的速度在40—70km/h。无人机的应用范围广泛,从航拍、农业植保到物流配送等,都能看到它的身影。(二)低空经济低空经济是以低空空域(一般指1000米以下
- 低空经济探索,无人机春季研学活动详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
低空经济探索与无人机春季研学活动是当前科技教育领域的一大热点,以下是对该活动的详细解析:一、低空经济探索背景低空经济是以无人机、轻型飞机等低空飞行器为核心,涵盖制造、运营、服务等多个环节的新兴经济形态。随着科技的进步和政策的放开,低空经济正迎来前所未有的发展机遇。无人机作为低空经济的重要组成部分,在物流配送、农业植保、地理测绘、环境监测等领域展现出广泛的应用前景。二、无人机春季研学活动目的无人机春
- 无人机+大载重+长航时:油电混动多旋翼无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势,因此在市场上的应用非常广泛。此外,利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能,可以大大提高多旋翼的空中时间,使其具有更长的续航能力。无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解:1.电机与功率:为了支撑
- 无人机飞行惯导系统技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术,它利用惯性导航系统(INS)来测定和维持无人机的方向、位置和速度。以下是对无人机飞行惯导系统技术的详细解析:一、工作原理惯性导航系统主要依赖于测量设备的加速度和旋转率,从而不需要外部参考点就能进行导航。具体来说,它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件,分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息,再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出
- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
- 003:无人机概述
94_31762031
014-无人机航测无人机测绘无人机物流无人机巡检无人机航拍无人机系统无人机驾驶员
摘要:本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器,可以被视为“空中机器人”。它利用先进的遥控、遥测技术和自备的程序控制装置,能够按照预定的航线或任务指令进行飞行和操作。2.无人机分类(1)按飞行平台构型分类固定翼无人机:类似于传统飞机,拥有一对固定的
- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 楼顶红灯的作用
爱吃瓜的猹z
物联网
现代建筑楼顶装红灯的主要目的是为了确保航空安全。1.航空安全红灯的作用:楼顶的红灯(有时称为障碍灯)主要用于警示飞行器(如飞机或直升机)在夜间或能见度低的条件下,远离建筑物。这些灯光有助于减少低飞飞行器与建筑物的碰撞风险。2.闪烁频率的不一致不同频率的原因:视觉效果:不同的闪烁频率和模式可以增加灯光的可见性,确保其在不同的天气条件和视觉背景下更加显眼。减少视觉疲劳:如果所有建筑的灯光频率完全一致,
- 从设计到伴飞:数字孪生赋能航天航空新时代
迪捷软件
飞机
当今社会,航天航空作为科技高速发展的核心技术领域正在快速崛起,数字孪生技术在其中发挥着至关重要的作用。从设计、制造、维护到运营,数字孪生已渗透飞机等飞行器的全生命周期,为行业带来了前所未有的变革。设计和制造领域:基于飞行器的高保真物理模型、历史数据以及传感器实时更新数据,构建完整映射的虚拟模型,便于提前发现潜在设计缺陷,优化性能并加速产品开发周期,有助于提高飞机安全性和可靠性;维护和保养领域:实时
- 航空航天混合动力(7)航空航天分布式电推进系统
小幽余生不加糖
航空航天混合动力分布式笔记嵌入式硬件硬件工程学习单片机
航空航天分布式电推进系统1.概述2.分布式电推进系统组成3.关键技术4.分布式电推进系统优势5.国内外研究情况5.1国外5.2国内6.分布式电推进系统应用场景6.1航空领域6.2航天领域tips:资料来自网上,仅供参考学习使用1.概述分布式推进系统是指飞行器推力由位于整个航空器上的一组推进器产生,目的是提高系统级效率或为飞行器某方面性能改善发挥有利作用,因此,分布式的本质是将集中的能量源发生器产生
- 基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的机场安检行李检测:深度学习应用与实现
2025年数学建模美赛
YOLO深度学习人工智能目标跟踪目标检测
引言随着全球航空运输业的持续增长,机场的安全性变得越来越重要。机场安检作为航空安全的重要组成部分,主要负责对乘客和行李进行检查,防止危险物品进入机场或飞行器。传统的安检方式多依赖人工检查,效率低下且容易出错。因此,基于深度学习的自动化行李检测系统应运而生,通过计算机视觉技术,自动识别和分类行李中的物品,大大提高了安检的效率与准确性。YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法,由于其高效的目
- 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
荔枝科研社
算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
- UFO历史报道13:幽灵潜艇告诉我们—人类可能有个近亲叫“海妖”
日梦白
在历史的未知长河里,在人类的迷茫经历中,我们对外星生命的探索一直没有停歇。我们企图向地外文明发射电波信号以求得到回应,我们希望能够飞出太空以证明我们不是宇宙中孤独的存在,我们正在拍摄宇宙黑洞的照片以渴求解开未知的神秘。在我们不断的进步、不断的探索中,我们习惯将神秘事件与外星人联系在一起,我们也习惯想象那些从天际之外而来的外星人总是驾驶着他们特有的飞行器——我们管它叫UFO。可是,翻开我们的历史,也
- 和中古代文明战斗
sx李浩轩
第六章机械危机上回,经过和盖内伽古的对抗,使我们明白了,只有装备强才可以击倒怪兽。所以,曾浩特意发明了一辆小轿车:“这小轿车可不是一般的小轿车,他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人,而且它身上还有自带的装备,而且从基地上方到地面,只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”听了这话,我们都很高兴。而在基地的下方,美拉尔星人笑了笑,说:“看来连凶暴宇宙鲛也不可能奈何你了,那么,我只能动用佩丹尼姆
- 2020-02-25胜负的因素
孤的前行
战争从冷BQ到热BQ,到机械化,再到信息化时代。我们已经认识到过去决定胜负的关键因素是兵力(士兵数量和武器装备的优劣)和人心(士气)。那现在机械化特别是信息化战争的出现,战争形态发生了较大变化,交战双方可能都不用面对面就完成了。比如,无人飞行器在强大的作战信息保障的条件下,对目标发动视距外打击。作战行动像玩电子游戏一样被完成了。在这种条件下,决定胜负的是什么呢?信息化条件下,交战双方具有相近水平武
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
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#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 万亿低空经济:无人机飞手考证正当时
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着低空经济的不断发展和国家政策的持续推动,无人机行业正迎来前所未有的发展机遇。低空经济作为一种新兴的综合性经济形态,依托低空空域,通过各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动,辐射带动相关领域融合发展。这一领域涉及消费级无人机、工业级无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)、通用直升机等多种飞行器,并广泛应用于物流、娱乐、出行、消防等多个行业。近年来,国家层面对低空经济的发展给予了高度重视。例
- 【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器
梦想科研社
无人机
摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型,用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能,还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个工具箱,专门用于多体动力学系统的建模和仿真。它允许用户通过拖放组件的方式,构建包括连接、
- 重要通知!!关于第十届中国研究生未来飞行器创新大赛报名截止时间变更
神经网络与智能优化算法探索
网络
第十届中国研究生未来飞行器创新大赛赛事简介“中国研究生未来飞行器创新大赛”(以下简称“大赛”)是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,是由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办,中国宇航学会、中国航空学会联合主办。大赛以“创新改变未来”为理念,围绕飞行器技术创新,旨在通过竞赛和激励的方式,提高广大研究生在航空航天领域科研创新能力、工程实践能力,
- 探索未来飞行器控制方式:Node.js版AR.Drone库
毕艾琳
探索未来飞行器控制方式:Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-ar-drone在计算机科学领域中,无人机已经成为一个重要的研究方向。近年来,随着硬件设备的发展和智能算法的进步,
- 超级大发明8
同言同语
捣乱系统3、油罐车毁坏机图片发自App1、暴力模式铲车或挖掘机将它们的挖掘臂砸向油罐车,油罐车会碎成两半,油都会漏出来。注意这种方式,需要用非常坚硬的挖掘臂。2、化学模式用航拍机或其他飞行器将易燃易爆物投向有漏口的油罐车,油罐车会立即引爆。注意这种方式只能针对有漏口或捅出漏口的油罐车。全智能系统bad1、感应压马机一匹马走了过来,踩上了感应机,上方隐藏在天花板上的大屏锤子突然砸过来,把马一下子压扁
- [大译] drone delivery service 飞行器快递服务
苹果放阳台
收听语音:http://xima.tv/x53ZdInewssource新闻来源:https://www.msn.com/en-us/news/technology/google-just-beat-amazon-to-launching-one-of-the-first-ever-drone-delivery-services/ar-BBVKRibWing,astartupownedbyGoog
- 为什么到现在为止没有真正发现外星人
五号茶馆
氦,欢迎来到5号茶馆。接上期话题,今天我们来聊聊外星人。首先我们需要明确一点,虽然美国官方承认了UFO,却不等于直接认可有外星人的存在。不明飞行物并不能和地外文明或者地外飞行器划等号,也有可能是未判明的自然现象等等。虽然普通民众的眼中几乎没啥区别,但直到现在也没有任何一个直接的证据表明我们已经发现了外星人。所以,骚年,不要乱跟别人说美军已经公开外星人什么的,说出这类言论会被打的~再说了,咱国内的态
- 一本通1225--金银岛--贪心算法
大白话_NOI
NOI蓝桥杯C++C++基础知识贪心算法算法
题目描述某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上,上面有许多珍贵的金属,KID虽然更喜欢各种宝石的艺术品,可是也不拒绝这样珍贵的金属。但是他只带着一个口袋,口袋至多只能装重量为w的物品。岛上金属有s个种类,每种金属重量不同,分别为n1,n2,…,ns,同时每个种类的金属总的价值也不同,分别为v1,v2,…,vs。KID想一次带走价值尽可能多的金属,问他最多能带走价值多少的金属。注意到金属是可以被任意
- 航天飞机
时绮
今天,我在看东西的时候发现了一个有趣的东西——航天飞机。航天飞机,是一种有人驾驶、可重复使用的、往返于太空和地面之间的航天器。它既能像运载火箭那样把人造卫星等航天器送入太空,也能像载人飞船那样在轨道上运行,还能像滑翔机那样在大气层中滑翔着陆。航天飞机为人类自由进出太空提供了很好的工具,是航天史上的一个重要里程碑,最早由美国研发。它是往返于地面和近地轨道之间运送人和有效载荷的飞行器,兼具载人航天器和
- 元宇宙杀阵 第二十二篇 讯问幕后
黄橙石榴红
在“永恒花园”内部有一处房间,整个房间是强化玻璃制成,与周遭空旷的环境隔绝开来,原本是训练克隆体的科技房,而现在里面关着的正是黑客九眼。雪豹突击队是政治局派遣的,这是马克委托政治局在定位成功后,能够给予帮助,迅速抓获此人。而覃传仅仅为了一个黑客,竟然动用了雪豹突击队。当雪豹突击队队员带领着九眼来到“永恒花园”时,马克和822都惊呆了,没想到政治局竟然动用三架飞行器和雪豹突击队去抓捕这名黑客,真是雷
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =