跟木木大哥学Simulink Real Time之- 创建启动盘

    本文介绍用U盘创建一个启动盘，从目标主机（Target）上启动的详细步骤。

一、制作准备

    准备一个U盘（后面生成的文件不到2MB），确保里面没有重要的文件，因为制作启动盘的过程中可能会格式化U盘。
    启动MATLAB，在命令行输入slrtexplr，打开Simulink Real-Time Explorer，slrt是Simulink Real Time的缩写，explr是explorer的缩写，关于Simulink Real Time的很多命令都以slrt开头。

二、配置参数

    在Targets面板中单击Add Target按钮，添加一个TargetPC1，如下图所示：

需要配置的有Host-to-Target communication、Target settings和Boot configuration。

-（1）配置Host-to-Target communication

    右键单击Targets面板中的TargetPC1，在弹出来的菜单中选择Properties，如下图所示：

    在TargetPC1属性面板中单击Host-to-Target communication，Communication
type选择TCP/IP，我的开发主机将通过以太网和目标主机通信，Target Network Settings下的各个参数设置里，除了Port参数必须为22222外，其它参数可以根据情况进行设置，个人建议开发主机和目标主机之间直接用网线连接，不要通过无线路由中转，因为数据通过无线路由转发会有传输延时，修改模型参数的时候会有明显的卡顿现象，开发主机会经常提示TCP连接丢失。我这里的设置见下图：

    我的目标主机上插着一块PCIe转以太网口的转接板，所以Bus type那里选择PCI，这个转接板的作用可能以后会讲到。

-（2）配置Target settings

    单击TargetPC1属性面板的Target settings，勾选Multicore CPU、Target is a 386/486和Graphics mode，其它选项取默认值，如下图所示：

提示：如果勾选了USB Support，目标主机可能启动失败，启动后屏幕是黑的。

-（3）配置Boot configuration并写入U盘

    单击TargetPC1属性面板的Boot configuration，Boot mode选择Removeable Disk，如下图所示：

    单击Create boot disk后面的光盘图标，开始写入U盘，写入成功后可以打开U盘看看，里面写了两个文件：BOOTSECT.RTT和xpmtgb.RTA，如下图所示：

    这样，一个可以启动的U盘就制作完成了。

三、启动

    将制作好的U盘插入主标主机，按电源键启动，启动过程画面如下图所示：

    启动完成后，主标主机的屏幕左下角有Simulink的版本号，如下图所示：

    屏幕右下角有通信的配置，如下图所示：

    至此，一个可启动的U盘就制作完毕。