RK3128系统&驱动开发分享——（一）、开发环境搭建
本系列课程主要讲解RK3128平台的系统&驱动开发相关的知识。
RK3128为我司基于RK3128平台定制的一款pad设备。基于瑞芯微官网源码开发。android版本采用5.1。
本章节主要讲解android系统开发环境搭建及编译基础，针对RK3128平台的源码下载及编译流程参考附件文档。本文主要讲解基础性理论知识，并针对RK3128提供的平台讲解下编译脚本。
本文附件文档下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1pKFa0gb 密码：dbs6
一、android系统编译开发环境搭建
需要的软件环境如下：
1、宿主机：ubuntu12.04（64bit）
2、JDK：OpenJDK7
3、android版本：5.1
4、NDK，跟随源码下载，编译脚本里会配置响应的
| Android版本 | 编译要求的JDK版本 |
|---|---|
| AOSP的Android主线 | OpenJDK 8 |
| Android 5.x至android 6.0 | OpenJDK 7 |
| Android 2.3.x至Android 4.4.x | Oracle JDK 6 |
| Android 1.5至Android 2.2.x | Oracle JDK 5 |
不同版本的android对应的JDK如上图。
NDK的概述：
NDK是一系列工具的集合。
- NDK提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk。这些工具对开发者的帮助是巨大的。
- NDK集成了交叉编译器，并提供了相应的mk文件隔离CPU、平台、ABI等差异，开发人员只需要简单修改mk文件（指出“哪些文件需要编译”、“编译特性要求”等），就可以创建出so。
- NDK可以自动地将so和Java应用一起打包，极大地减轻了开发人员的打包工作。
对应的一些工具需要apt-get安装，参考附件中有说明。
二、编译
android系统编译分三步：
1、命令加载，例如lunch、mm等命令就是命令加载后才有效的。
运行此命令完成命令加载：source build/envsetup.sh
2、lunch，选择编译平台。输入lunch出现如下提示，这里选择8回车。
lunch里选项的目录可以添加，本例子中RK3128对应的lunch选项配置文件路径为 源码目录/device/rockchip/rk312x/vendorsetup.sh
3、make -j4编译。编译完成后需要打包工具打包。具体方法见附件文档。
问题及说明：
1、JDK的配置，rk3128环境编译时需要运行build.sh脚本（附件文档里有说明），这个脚本主要是配置JDK版本的。脚本内容如下：
#!/bin/bash
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
. build/envsetup.sh
如果编译过程中提示JDK相关的错误有可能是JDK版本匹配问题，因为android系统编译过程中经常出现JDK版本切换不完全的情况，那么需要运行以下两条指令来切换JDK版本：
sudo update-alternative --config java
sudo update-alternative --config javac
输入上面命令后会提示选择对应的JDK版本。2、内核编译与系统编译
android内核采用的是linux内核，其编译过程跟linux系统开发一样。生成的文件格式也是linux标准的zImage格式。
android系统编译其实相当于是类似文件系统的一个编译，会生成ramdisk.img、system.img、userdata.img(本例子中没有生成此文件)，三个文件对应源码目录下/out/target/product/rk312x/目录下的root、system、data目录。三个文件存储安卓文件系统中不同的文件数据，具体在此不做详细解释。
3、打包
如上一条所叙述，安卓分为内核和系统部分。那么固件生成的过程其实分为编译和打包两个过程。
linux内核固件也需要二进制文件处理工具进行处理然后生成zImage。
android系统编译生成的文件，编译时生成如上一条所讲的root、system、data目录。然后编译时通过一系列打包工具生成ramdisk.img、system.img、userdata.img。
按照以上所述，生成zImage、ramdisk.img、system.img、userdata.img文件后，还需要将ramdisk.img、zImage合并成一个boot.img文件，然后就可以将此文件烧录到硬件。
这个打包的过程android标准的做法是使用mkbootimg(out/host/linux-x86/bin/)来打包。本例子中使用的是mkimage.sh脚本来打包，这个脚本就是基于mkbootimg来工作的。打包后的固件存储在 /rockdev/image-rk312x目录下（打包脚本中做了cp动作）。