ROS下提示xxx.h No such file or directory问题

ros下进行开发，经常遇到这个问题，一般要么真没有，那么安装就可以了，有的是路径不对的什么的，什么对应的source也就可以了，可是最近碰到一个吐血的事情：

用别人的一个包，明明可以正常编译也可以正常运行，可是在其他包中使用是这个包的时候就是一直提示xxx.h No such file or directory。那就查啊，什CMakeList，什么package.xml都检查了还是没发现问题。

无奈之下新建一个包吧，编译通过，对比，发现问题了：文件的包含路径有问题。

创建的包的都问价你的包含路径是

a_package – > include --> a_package --> xxx.h

而最先的包的路径是a_package – > include --> xxx.h

至此解决！