走迷宫(深搜做法+)

走迷宫

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Description

X身在一个M*N大小的迷宫中,迷宫中的障碍物是不能通行的。迷宫中用S代表X,用E代表出口,#代表障碍物,*代表可以通行的道路。X只可以向上、下、左、右四个方向行走,并且每一步只能走一个单位的长度。现给定M,N以及迷宫的样子,求解X走到出口的过程中最少需要改变行走方向几次?如果X无法到达出口就输出 -1,否则输出需要的最小改变方向次数,X会尽量走改变方向较少的路线,只要相邻两次行走方向不一样就算改变方向一次。 (1<=M,N<=100)

Input

有多组输入数据,每组第一行输入两个正整数M和N,
接下来输入M*N的迷宫,迷宫元素只包含S、E、*、#四种字符。
输入以文件为结束(EOF)。

Output

对于每组数据,如果X能从S能到达出口E,输出最少改变方向次数,否则输出-1,每组输出占一行。

Sample Input

5 5
S****
####*
*****
*####
****E

Sample Output

4

HINT

因为障碍物(#)不能通行,所以S只能通过*到达E,最少需要转弯4次

//比较简单的水题,深搜广搜都能解,先发深搜解法,重点就是z,sum,z是我方向数组的下标,如果z和i不一样说明方向变了,转了一次弯,就+1,否则就不变,用递归回溯模拟走的方向

# include 
# include 
using namespace std;

char str[105][105];

int sx, sy, px, py;
int n, m;
int f[105][105];
int flag = 0;
int dis[][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0};
void dfs(int x, int y,int z,int sum)
{
    //cout << "x = " << x << " y = " << y << endl;
     //cout << " z = " << z << " sum = " << sum << endl;
    if(x == px && y == py)
    {
        flag = 1;
        cout << sum <

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