ROS初始化rosdep报错问题解决

系统平台是： Ubuntu 18.04; rosversion: melodic. 参考官网的安装教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

• 执行命令 sudo rosdep init, 报错如下：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

检索了许多Blog, 尝试了好多方法，最终用如下方法解决了问题。

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保持后退出再尝试

• 总结：错误提示是网站连接不上，应该顺着这个线索去fix。