opencv3.2 cmake error （cuda10）

https://www.ncnynl.com/archives/201903/2900.html

根据上述教程安装，但还是遇到很多问题，记录之。

下载好opencv 和opencv_contrib后，在opencv目录下

mkdir release

cd release/

cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="7.2" -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF  -D CUDA_ARCH_PTX=/usr/local -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/share -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/turtlebot_ws/src/tools/opencv-3.2.0/opencv_contrib/modules ..

注意这里路径是否与你自己吻合，cuda路径，cmake路径，和opencv路径。

 

然后就开始报错了

1.

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.

Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:

CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)

 

按下面解答进行修改

https://stackoverflow.com/questions/46584000/cmake-error-variables-are-set-to-notfound

 

修改文件注意路径，文件在下载的opencv3.2目录里，下图的第二个文件。

改好后就不会报这个错了

 

 

2.

CMake Error at cmake/OpenCVUtils.cmake:1043 (file):
  file DOWNLOAD HASH mismatch

    for file: [/home/nvidia/turtlebot_ws/src/tools/opencv-3.2.0/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/cmake/.download/7cd47228edec52b6d82f46511af325c5/vgg_generated_80.i]
      expected hash: [7cd47228edec52b6d82f46511af325c5]
        actual hash: [d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e]
             status: [7;"Couldn't connect to server"]

 

cmake报错说下载的版本与期望的版本不一样，所以需要手动下载匹配版本。

进入报错的文件目录，其中/.download是隐藏目录，找的时候按CTRL+H，或者右上角选项打开隐藏目录。

进入目录后，先删掉vgg_generated_80.i，然后在目录的空白区域右键 -- 打开命令行，输入下面语句，下载需要的版本。

curl https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_80.i > 7cd47228edec52b6d82f46511af325c5-vgg_generated_80.i

 

由于墙，多次尝试无法下载。但晚上再次尝试，突然成功下载，如下图

下载后的文件名有前缀7cd4...，重命名只保留vgg_generated_80.i。

 

80_i 成功替换后，再次cmake报错 120_i 也mismatch，所以同理下载

curl https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_120.i > 151805e03568c9f490a5e3a872777b75-vgg_generated_120.i

 

如果还提示缺少其他的，参考 https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301，往下拉，有个回答有所有这些项目的链接。

 

然后就终于成功了。。。