Lyapunov稳定性分析复习笔记

前言
本文所提及的稳定性分析是指系统运动状态的稳定性分析，在进行本文标题内容相关的学习之前，我们首先需要回答一个问题，为什么需要进行稳定性分析？其实这个问题是不言而喻的，稳定性问题在当代显得尤为重要，它是一个永恒且影响千秋万代的话题，正如廖晓昕老师在[1]中所说，“一个不稳定的系统，小则无法正常工作大则为人类带来灾难甚至毁灭性的恶果，例如社会动荡、金融危机、电网崩溃、飞机失事等”。稳定性分析不仅仅只是设计好控制器后对已有系统增加控制装置后判断系统运动状态是否稳定，还能够通过对系统稳定性的分析过程，反过来去设计一款能够稳定系统的控制器，因此稳定性分析也在控制器设计中担当者设计指导和验收的双重角色。注意，本文是复习笔记，对于没有一定现代控制理论基础的同学来说，不一定 是合适的阅读资料。

同上一篇文章一样，在word里面已经弄好了，就不再用csdn的markdown浪费时间排版了，打公式太累，直接转成了图片如下：

2018年6月4日