修改ROS配置OpenCV依赖库

修改ROS配置OpenCV依赖库

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环境说明

• ubuntu18.04 64位
• ROS melodic

ros melodic使用full安装后会自动安装opencv3.2,但cmake配置文件中的依赖添加并不完整，很多时候需要手动添加需要的依赖。如果系统中存在多个版本opencv，切换版本时也可以使用接下来的方法修改配置。

配置文件地址为：/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake

使用命令打开配置文件：

cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/

sudo vim cv_bridgeConfig.cmake

将119行注释（可以在vim中按：输入set number显示行号）或者直接在里面修改，结果如下。

修改完成之后输入：wq保存退出。