@shy
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[robot_state_publisher-1] process has died

[robot_state_publisher-1] process has died

如图所示

  • robot_state_publisher节点通过接受机器人的两个车轮的旋转值，以TF形式发布两个车轮及各个关节的三维位置和方向信息。当接受不到机器人的模型旋转值时就会有上图所示错误，此时可以运行机器人的相关模型文件，例如
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch

然后在运行相关launch文件即可恢复，例如运行turtlebt3的导航文件

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:$ *map.yaml的路径*

小白新手，初步理解，如有不足，欢迎指教！！！

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