QNX的启动

一、 系统启动

系统启动时会将 CPU 重置 (Reset) ，被重置后 CPU 会执行重置 Vector 中的代码。在 X86 平台中通常都是 BIOS ，在其他平台上可以使 ROM 或直接跳至 IPL 。 BIOS 或 ROM 执行后通常跳至 IPL(Initial Program Load) 。 IPL 将启动镜像复制到内存中，并跳至启动 (Startup) 。启动代码会初始化硬件，并为内核的启动收集硬件信息。然后加载并启动 procnto( 内核和进程管理器 ) 。 IPL 和 startup 通常都是 BSP(Board Support Package) 的一部分。 Procnto 启动后会执行启动脚本 (boot script) ，启动脚本控制具体的执行环境和第三方程序的启动。

二、 加载 Neutrino 镜像

当选择了一个 QNX 的分区汇， Boot Loader(OS Loader) 会启动并加载系统的核心。它是预付有文件系统的类型的。

1、 Power-safe 文件系统

Power-safe 文件系统中的 Boot Loader 会确认文件系统，并查找 .boot 目录下的所有可用的系统核心文件。如果 .boot 目录下只有一个可用的核心文件，就会立即加载这个核心，否则的回就会等个 3 、 4 秒让选择合适的核心文件。

可以通过命令 [mkqnx6fs -B] 来更新分区中的 Boot Loader ，而不影响分区中的其他内容。如果一个 512byte 块的分区不能作为启动分区，因为他的 Boot Loader 只有 128KB 。而一个 1KB 块 ( 默认 ) 它的 Boot Loader 最大可以 1GB 。

2、 QNX4 文件系统

QNX4 文件系统在启动的时候会显示 [Hit Esc for .altboot] ，如果让它超时，加载器就会加载 /.boot ，如果输入 Escape 就会加载 /.altboot 。这两个核心的区别是 /.boot 以 DMA 模式加载，而 /.altboot 不是。

三、 Diskboot

diskboot 的作用

①    启动 slogger

②    启动 seedres 来读取 PnP BIOS 并且填充 procnto 的 资源数据

③    启动 pci-bios 来支持 PCI BIOS

④    启动 devb-eide 或其他磁盘驱动

⑤    查询需要 mount 的文件系统

⑥    可选：其松 fesh[Fat embedded shell]

⑦    启动控制台驱动 [devc-con-hid] 或 [devc-con]

⑧    最后执行 /etc/system/sysinit

1 、 /etc/system/sysinit

/etc/system/sysinit 文件是启动整个系统服务的脚本文件。它负责启动：

①    如果 slogger 没有启动，就启动 slogger

②    启动 pipe 。

③    启动 mqueue

④    如果是安装后的第一次启动就会执行 /etc/rc.d/rc.setup-once ，它会创建目录和 swap 文件

⑤    根据 /etc/TIMEZONE 设定时区。

⑥    如果 /etc/rc.d/rc.rtc 存在并能够执行，就执行它来设定时间 (realtime clock)

⑦    设定主机名 (HostName) 。通常从 hostname 命令中取得主机名，如果 不成功会从 /etc/HOSTNAME 中加载

⑧    根据 /etc/rc.d/rc.devices 来遍历设备，并加载相应驱动

⑨    如果 /etc/system/config/useqnet 存在并且 io-pkt 已经运行，就配置网络环境

⑩    执行启动脚本 /etc/rc.d/rc.sysinit

⑪    如果启动失败 sysinit 就会试图启动一个 sh ，如果再失败就会试图启动一个 fesh

四、 设备遍历 [Device enumeration]

QNX 会通过 /etc/rc.d/rc.devices 脚本来启动 enum-devices( 设备管理器 ) ，来加载所有已知设备并启动对应驱动。

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