turtlebot3启动错误

在终端启用roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_stage_1.launch时，出现以下错误：
Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL’ is not set.

Arg xml is
The traceback for the exception was written to the log file

解决方法：
因为你没有在这个新的终端设置环境变量。

你启动turtlebot3的时候设置了环境变量，只是在那个终端有效，所以我们要重新在这个终端设置一次，

我这里用的是turtlebot3的 burger模型，所以在新的终端里输入：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger