Kalibr 联合标定的 ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol

Kalibr 相机与IMU联合标定中的ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol 是由于boost库的多版本冲突所致，即编译安装时用的boost和调用kalibr_calibrate_imu_camera时的boost版本不一致，

解决方案：在usr/include（或usr/local/include，如果自己指定安装位置的话，用 find / -name boost来找）里面删除boost文件夹（头文件），在usr/lib（或usr/local/lib，如果自己指定安装位置的话，用 find / -name boost来找）里面删除所有跟boost（libboost）有关的文件（lib库），执行文件夹在自己提取的地方，删不删均可，最后重装一个版本的boost，再重装kalibr即可