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LIGHTINEYES
unityC#microsoftunityc#编辑器
Microsoft®VisualC#Compilerversion2.9.1.65535(9d34608e)Copyright©MicrosoftCorporation.unity中设置的api版本问题,修改设置就可以了
- Python基础入门----Python的编码规范:PEP 8介绍及基本遵循原则
redrose2100
Python从入门到进阶python开发语言
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- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- 图像处理篇---基本OpenMV图像处理
Ronin-Lotus
图像处理篇嵌入式硬件篇图像处理人工智能计算机视觉python机器学习OpenMV
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- Win11截屏怎么截长图?Win11电脑截长图教程
m0_70960708
笔记笔记
Win11截屏怎么截长图?相信有些使用Win11系统的小伙伴们想要电脑截长图时,却不知道从何下手,如果你也有这份困惑的话,那就来看看今天小编特地为你带来的Win11截屏截长图方法教程,简单明了,看了就会哦。方法一:自带的浏览器截图1、首先,找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页,右击右上角...打开,下拉项中,选择网页捕获。
- php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF
weixin_39922868
phpcsrf攻击xss区别
这两个关键词也是老生常谈了,但是还总是容易让人忘记与搞混~。XSS与CSRF这两个关键词时常被拉出来一起比较(尤其是面试),我在这里也在写一篇扫盲文,也帮自己整理一下知识脉络。这篇文章会用尽量“人话”的语言解释这二个关键词,让同学们对跨域,安全有更深一层次的了解。国际惯例,先上一下维基百科:XSS:跨站脚本(Cross-sitescripting,通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击
- sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置
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sqlserver服务器物理内存满
内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素,SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存,16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。应在MicrosoftSQLServer数据库安装后进行内存选项(Memory)设置,配置值为2GB。为了确定SQLServer系统最适宜的内存需求,可以从总的物理内存中减去WindowsNT4.0
- XSS和CSRF攻击和防御
无俦N
xsscsrf前端
跨站脚本攻击(XSS)和跨站请求伪造(CSRF)是威胁用户数据安全和网站稳定性的两大主要风险。在本文中,我将深入剖析这两种攻击方式的特点与危害,介绍针对性的防御策略,并通过代码示例演示如何在实际开发中有效实施这些防护措施。一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS(Cross-SiteScripting)XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中,当其他用户访问该页面时,恶意脚本得以执行,可能导
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碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
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一、选择你喜欢的工具VisualStudioCode(VSCode)特点:功能强大、免费且开源,拥有丰富的扩展插件,可以满足不同的开发需求。安装和使用步骤:访问VSCode官方网站下载并安装适合你系统的版本。打开VSCode,点击左侧的扩展图标(四个方块组成的图标),在搜索框中输入“Python”,安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后,点击菜单栏的“文件”->“新建文件”,即
- PostgreSQL 开发利器:Navicat 核心功能与资源攻略
Navicat中国
Navicat技术智库Navicat17焕新上市postgresql数据库navicat
近几年,PostgreSQL在全球数据库排名中表现优异。在2025年2月DB-Engines排名中(如图),PostgreSQL稳居第四名,并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer,其评分和受欢迎度持续增长,成为开源数据库领域的佼佼者。随着功能的不断完善和社区的持续支持,PostgreSQL有望在未来继续保持强劲的增长势头。Navicat与PostgreSQL的渊源可以追溯到2006
- Revizor:CPU微架构泄露模糊测试工具指南
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跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。JsonpJSONP(JSONwithPadding)是一个非官方的协议,它允许在服务器端集成Scripttags返回至客户端,通过javascriptcallback的形式实现跨域访问(这仅仅是JSONP简单的实现形式)。Jsonp原理:首先在客户端注册一个callback,然后把callb
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深度学习篇图像处理篇图像处理pythonopencv人工智能计算机视觉
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- rust解惑--并发
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crossbeam是一个并发包,还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。crossbeam-deque:工作窃取双端队列。crossbeam-queue:无锁队列(SegQueue和ArrayQueue)。crossbeam-skiplist:并发跳表。crossbeam-epoch:基于世
- 拉格朗日插值法——matlab代码实现
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数值分析
公式:functiony=lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值,由于可以有多个,因此用向量表示%y返回我们的估计值,由于可以有多个,因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros(n);%初始化,并赋初值0fork=1:length(x0)j_no_k=find((1:length(x0))~=k);%在这里,find函数用于返回一个向
- Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门
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单元测试microsoft测试软件测试单元测试工具报表
2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.右键解决方案,点击“添加”,选择“新建项目”,弹出添加新项目对话框。选择测试类别,测试项目,修改项目名称,选择添加位置,点击确定按钮。b.在解决方案资源管理器中右击某个测试项目
- Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql
陈老师还在写代码
SpringBoot100问java数据库springboot
将SpringBoot项目的数据库从SQLServer移植到MySQL需要以下步骤:1.修改pom.xml或build.gradle文件首先,更新项目的依赖,移除SQLServer的依赖,添加MySQL的依赖。Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g
- Python中配置环境变量的几种姿势
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其他
大家好,欢迎来到Crossin的编程教室!在运行一个项目的时候,我们经常会遇到设置不同环境的需求,如设置是开发环境、测试环境还是生产环境,或者在某些设置里面可能还需要设置一些变量开关,如设置调试开关、日志开关、功能开关等等。这些变量其实就是在项目运行时我们给项目设置的一些参数。这些参数一般情况来说,可以有两种设置方法,一种是通过命令行参数,一种是通过环境变量。二者的适用范围不同,在不同的场景下我们
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本篇内容是根据2023年1月份#266IshtmxthewaytoGo?音频录制内容的整理与翻译快速浏览一下构建Web应用程序的历史,然后讨论htmx以及它与现代和传统构建方式的比较。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.JonCalhoun:大家好,欢迎来到GoTime!今天我们请到了CarsonGross。Carson,你可以跟大家打个招呼吗?chg:大家好,很高兴来到这里!今
- ROS2: Qos机制
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ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容,用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解,Qos机制通过参数的配置,相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。根据使用场景,配置相应的Qos参数,可以侧重于数据通讯实时性或者数据通讯质量。兼容性ReliabilityQosPolicies:PublisherSubscriber兼容BesteffortBesteff
- 网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击?
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网络安全技术web安全xss网络
关注:CodingTechWorkXSS介绍 XSS(Cross-SiteScripting)即跨站脚本攻击,是一种常见的Web安全漏洞。攻击者通过将恶意脚本嵌入到Web页面中,当用户访问该页面时,脚本就会在用户的浏览器中执行,从而窃取用户数据、篡改页面内容、或执行其他恶意操作。 XSS攻击主要依赖于Web应用没有对用户输入进行有效的过滤与校验,允许攻击者将恶意代码插入到网页中。这类攻击主要有
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RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常,无法运行launch#如果是一个脚本,您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了
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.net顶级语句省略main方法内容复制自:docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements先决条件需要将计算机设置为运行.NET6,其中包括C#10编译器。自VisualStudio2022或.NET6SDK起,开始提供C#10编译器。本教程假设你熟悉C#和.NET,包括VisualSt
- ROS应用之AMCL话题与消息接口
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机器人人工智能ROS
AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。而AMCL的功能依赖于ROS通信框架,通过订阅和发布多个话题,与其他模块高效交互,构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度,深入剖析AMCL的通信机制,包括其设计理念、具体实现及优化方式。原理介绍1
- MFC线程-AfxBeginThread使用方法
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前言AfxBeginThread是MFC(MicrosoftFoundationClasses,微软基础类库)中用于创建一个新线程的函数。它返回一个指向CWinThread类对象的指针,通过这个指针可以对创建出来的线程进行后续的操作和控制。CWinThread*AFXAPIAfxBeginThread(AFX_THREADPROCpfnThreadProc,LPVOIDpParam,intnPri
- 跟着音乐节拍卡点配图
批量小王子
05_python库python
要实现这个需求,可以使用以下Python方案,主要分为节拍检测和视频合成两个部分。以下是详细步骤和代码示例:---###一、技术方案概述1.**节拍检测**:使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**:准备需要插入的图片素材3.**视频合成**:使用moviepy库根据节拍时间点合成视频---###二、完整代码实现```pythonimportlibrosaimportnumpyasnp
- ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点
AAA猪饲料批发李师傅
.NETASP.NETCoreKestrel服务器HTTPS
Kestrel:已删除默认HTTPS绑定从.NET7的Kestrel中删除默认HTTPS地址和端口。此变更是dotnet/aspnetcore#42016的一部分,这将改善处理HTTPS时的整体开发人员体验。中断性变更:Kestrel:已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna
- 对海康威视工业相机进行取图
boss-dog
海康威视工业相机c++海康威视工业相机
之前通过海康SDK开发时,取相机当前帧图像一直用的是MV_CC_GetOneFrameTimeout函数,因为每次都是需要的时候去主动取一帧图像,也没关注CPU的占用率。 最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点,用来对外发布相机的图像,需要一直采集相机的图像,重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的(本质还是MV_CC_StartG
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,