【泪目】【不完全汇总】关于sudo rosdep init报错cannot download default sources list from...

写在前面

版本：VMware-Ubuntu-Kinetic（不过其他版本应该大同小异吧）
关于虚拟机Ubuntu安装ros有很多教程我就不赘述了
下面贴的一些网址里面也有完整操作的代码
ps.我刚学Linux，所以有些地方表述可能会有些问题（欢迎指正）
pps.我遇到的问题可能也跟我一样白菜hhh

下面先说我遇到问题的真正原因以及有效的解决方法
后面会再贴一些我在论坛找解决方案时看到的其它方法跟原因

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真正原因：源里面github相关网站无法访问(?)

这个情况的解决方案我看到的有三个（我用了最后一个才解决）

• 如果我们访问报错的error后面接的那个网址，会发现是进不去的。
  这个情况跟 这个博主 一样（这个解决方案是remove即卸载掉ros，然后重装，然而我用中科大的源重装了还是不行的= =当然不排除这个方法对其他人来说可行）

• 第二个也是解决屏蔽GitHub的问题但是对我也没用（泪目
  主要是用sed -i对一些内容进行替换？具体原理我也不明白
  传送门

• 下面这篇博客完美地解决了屏蔽github的问题！
  传送门
  因为报错原因是 GitHub 的 raw.githubusercontent.com 无法连接，所以先通过 IPAddress.com 查询到 raw.githubusercontent.com 真实IP地址，再修改hosts
  具体实现(含网站IP地址)：传送门中的传送门

考虑到有小伙伴可能跟我一样白菜甚至不知道hosts是啥…
这里有一个不通过命令行，而是通过gedit编辑文本的修改hosts的传送门↓

虚拟机下修改hosts传送门

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其它可能的原因及解决方法

• 问题
  也是跟网络有关 (大概是翻过墙啥的?) 之前用过chrome插件Proxy SwitchyOmega
  解决办法
  在chrome的extension中，将Proxy SwitchyOmega关闭
  原博主传送门

• 问题
  之前曾经安装过ROS系统的某个版本
  解决方法
  按照提示删除已经存在的初始化文件
  sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  原博主传送门

• 问题
  这个其实不太知道是啥问题= =感觉有点像因为已经存在初始化文件（但是实际上我并没有在文件夹里面找到初始化文件）
  解决方法
  这个好心的博主给的方案据说3000+人试过都解决了：在etc目录下手动创建文件夹并输入相关代码，过程有点长大家自己点传送门看吧。
  原博主传送门

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一些安装过程中遇到的跟标题无关的问题

安装中途中断程序，但是进程没有kill掉

一开始把中科大的源打错了= =然后以为用不了，就换了官方的源，结果实在是太太太太太慢了。就Ctrl+Z中断了，然而没有把进程kill掉，所以就提示有一个apt在进行，emm也很简单，kill掉就好了
可以用sudo ps -A|grep apt来看进程（一般都是数字，吧）
然后kill 1234（1234换成进程，我乱打的）
但是要提醒一些刚入门的朋友，kill是没有sudo的，如果一开始打了sudo su记得要exit出来呀（不要像我）

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最后是无关紧要的啰嗦

大家遇到报错不要灰心气馁呀，好歹也要把我试过的这些方法都试一下下
（而且我一开始在真机找教程，虚拟机又不能复制真机的内容
我输密钥都输吐了= =)
emmmm如果上面所有方法都帮助不了你那我也没辙了0.0
继续找一找肯定可以发现正确的解决方法的，加油。