PolarisYxh
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gazebo 添加模型的路径

在ros的包中package.xml中添加

  gazebo_ros
  gazebo
 
   
   
   
 

${prefix}代表当前包的路径，这样ros命令打开gazebo之后，gazebo就会自动有包下的models路径，就能添加models下的模型

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