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- OpenIPC开源FPV之重要源码包
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DIYDronesLinux开源单片机嵌入式硬件
OpenIPC开源FPV之重要源码包1.源由2.分析2.1功能角度2.2数据角度3.软件包3.1wfb-ng3.1.1目标板配置3.1.2软件版配置3.1.3视频数据发送&接收3.2datalink3.2.1目标板配置3.2.2软件版配置3.2.3数据发送&接收3.3*mavfwd3.3.1目标板配置3.3.2软件版配置3.3.3MAVLink数据采集&接收3.4*mavlink-router3.
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ssh无法远程登陆问题汇总1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装1.2sshd是否已经启动2.检查sshd配置3.检查路由情况4.检查hosts许可文件5.检查防火墙问题5.1检查防火墙是否启动5.2修改防火墙配置注:这里以ubuntu系统为例。1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装ubuntu20.04LTS默认安装openssh-server,如果没有安装就
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- Python shutil.copy 函数
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在现代计算机网络中,OSI(开放系统互联)模型是一个重要的概念,它为网络通信过程提供了标准化的框架。这个模型帮助我们理解不同网络协议在通信过程中的作用,并为网络设备和系统的设计与故障排除提供了理论依据。什么是OSI模型?OSI模型(OpenSystemsInterconnectionModel,开放系统互联模型)由国际标准化组织(ISO)于1984年提出,目的是为不同厂商和不同类型的计算机网络设备
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- 通过函数创建 ant-design-vue 的 Drawer 组件和 Modal 组件
原由通常在业务中,写抽屉组件或者弹框组件的时候,都是用visible属性来控制是否显示:OpenModalwithasynclogic{{ModalText}}exportdefault{data(){return{ModalText:'Contentofthemodal',visible:false,confirmLoading:false,};},methods:{showModal(){th
- Python 使用 openpyxl 读取表格
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#Python3第三方库openpyxlpythonwindows开发语言
当前环境:Win10x64+MSoffice2016+Python3.7+openpyxl=3.0.91表格内容(Sheet1和Sheet2)2读取表格数据示例fromopenpyxlimportload_workbookworkbook=load_workbook(filename=r'图书.xlsx')#sheetnames获取工作簿的所有工作表,返回列表类型print(type(workbo
- python处理excel的具体操作
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安装相关库openpyxl库:用于读取和写入Excel文件(.xlsx/.xlsm)。可以使用pipinstallopenpyxl命令进行安装。pandas库:提供了高效的数据结构和数据分析工具,它对openpyxl进行了封装,使操作Excel文件更加方便。安装命令是pipinstallpandas。使用openpyxl读取Excel文件打开工作簿:首先要导入openpyxl库,然后使用load_
- openlayers添加按钮_OpenLayers系列(4)——使用控制器 | 学步园
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openlayers添加按钮
控制器可以使用在地图上,也可以使用在地图之外的元素如中。添加控制器有两种方式:1.在map对象初始化时以js数组的形式把OpenLayers控制器传入2.在map对象初始化后,调用addControl()来添加单个控制器或者addControls()传入一个控制器数组对象当一个map对象被初始化后,默认会有4种控制器:1.OpenLayers.Control.Navigation:用来控制地图与鼠
- python openpyxl 读取excel数据
最强张宝
python封装方法pythonexcelwindows
该实现方法主要适用于存在表头的excel,自读判断excel的列数与行数,将excel中的数据以不同格式展示,使用的是openpyxl入参:filePath:excel文件的路径,只能导入xlsx的文件Type:导出数据的格式,支持输入"list"、"list_dict"、"list_list"、"dict_dict"、"dict_list"keyName:当Type为”dict_dict“、”d
- uniapp button按钮去掉默认样式
啊卡无敌
cssuni-app前端javascript
有时候要使用uniapp官方提供的客服和分享功能,需要用到button按钮,里面属性open-type正好可以实现这些功能,不得不使用这种方式。但是这种方式,uniapp官方默认为button按钮加了些样式,自己写的样式也无法进行完全覆盖,所以今天分享一个覆盖官方button按钮的样式button::after{border:none;}button{position:relative;displ
- 国内外AI大模型的API接口汇总
sejinan
aiapi人工智能
海外大模型API:openai模型api:https://openai.com/api/Gemini模型api:https://docs.gemini.com/rest-api/Claude模型api:https://www.anthropic.com/apiGork模型api(x.ai/):https://x.ai/apicohere模型api:https://docs.cohere.com/d
- .NET 9 微软官方推荐使用 Scalar 替代传统的 Swagger
zzlyx99
microsoft.netjavascript
在.NET9中,微软官方推荐使用Scalar替代传统的Swagger(Swashbuckle)作为API文档和交互工具。Scalar是一个现代化的API平台,支持OpenAPI/Swagger规范,提供精美的文档界面和强大的功能。一、如何在.NET9中集成Scalar安装Scalar.AspNetCore包在项目中安装Scalar.AspNetCoreNuGet包。可以通过以下命令完成:bash复
- python消费kafka数据nginx日志实时_Openresty+Lua+Kafka实现日志实时采集
weixin_39997311
简介在很多数据采集场景下,Flume作为一个高性能采集日志的工具,相信大家都知道它。许多人想起Flume这个组件能联想到的大多数都是Flume跟Kafka相结合进行日志的采集,这种方案有很多他的优点,比如高性能、高吞吐、数据可靠性等。但是我们如果要求对日志进行实时的采集,这显然不是一个好的解决方案。原因如下:就目前来说,Flume能支持实时监控一个目录的数据文件,一旦对某个目录的文件采集完成,就会
- 【原创】运维基础之OpenResty(Nginx+Lua)+Kafka
weixin_30293079
大数据运维lua
使用docker部署1下载#wgethttps://github.com/doujiang24/lua-resty-kafka/archive/v0.06.tar.gz#tarxvfv0.06.tar.gz2准备配置文件testkafka.conf#vitestkafka.conflua_package_path"/usr/local/openresty/lualib/resty/kafka/?.
- openresty+lua实现实时写kafka
sky@梦幻未来
大数据openrestynginxopenrestylua
一.背景在使用openresty+lua+nginx+flume,通过定时切分日志发送kafka的方式无法满足实时性的情况下,小编开始研究openresty+lua+nginx+kafka实时写kafka,从而达到数据实时性,和高性能保证。二.实现1.openresty安装nginx,以及lua的使用请看博主上一篇博客https://blog.csdn.net/qq_29497387/articl
- 【SpringBoot 】dynamic 动态数据源配置连接池(转)
binqian
springspringboot数据库oracle
前言在复杂的业务场景中,我们经常需要使用多数据源来满足不同的数据访问需求。DynamicDatasource为我们提供了一种灵活切换不同数据源的解决方案。但是多数据源配置连接池以及说明文档都是收费的。本篇博文将详细介绍如何配置和优化DynamicDatasource的连接池,包括Druid和HikariCP,以及如何根据项目需求进行选择。连接池配置连接池是数据库连接管理的核心组件,它可以显著提高数
- Openresty+Lua+Kafka实现日志实时采集(已测试)
野兽先辈
nginxkafkalualinux
概况最近实习领导要我了解一下nginx+lua实现日志采集,我们这边日志的采集好像就是用的这个。然后就在网上找了一下教程,说老实话,因为以前没接触过过这两个东西所以一开始比较懵。最终决定参考一位大哥的教程。不得不说他的教程应该是救了很多人,因为我看到的Openresty+Lua+Kafka的教程八成都是原封不动搬他的,连图都没改就离谱。甚至到google上还有英文版的,截图用的也是一模一样。(当然
- openresty+lua+kafka 日志采集
CHENYANG123
大数据luakafkanginx
背景:大流量服务收集用户行为日志需求:根据业务把不同的日志发送到不同主题中数据实时性高性能保证方案一自己写个接收程序转发到kafka方案二采用nginx+lua方案采用方案二,原因是nginx高性能,编写代码少,维护少,满足业务场景实施步骤线上请求到nginx后,使用lua组装json格式日志,异步发送到kafka集群根据不同业务日志,划分不同的topic推荐业务实施实时消费安装步骤安装openr
- Ubuntu搭建openVpn服务端
XJzz3
ubuntu
文章目录Ubuntu搭建openVpn服务端,多客户端‘1.安装openlibssl-devopenssl2安装easy-rsa3设置open环境变量4制作相关证书4.1加载变量并初始化pki4.2生成ca证书4.3生成dh证书4.4生成服务端证书4.5生成客户端证书4.6生成ta.key4.7设置服务端配置文件5.后台启动open服务6.服务端连接windows连接6.1客户端配置文件导入6.2
- python学opencv|读取图像(四十四)原理探究:bitwise_and()函数实现图像按位与运算
西猫雷婶
人工智能opencv人工智能计算机视觉
【1】引言前序学习进程中,已经掌握了两张图片按位与操作的基本技巧:python学opencv|读取图像(四十三)使用cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算-CSDN博客【2】cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算原理【2.1】图像运算在前述学习过程中,我们只是使用了cv2.bitwise_and()函数,其实未曾深入探究其根本原理。为实现原理探索,直接使用彩色图
- 如何实现 Handy Control DataGrid 全选功能
东百牧码人
状态模式
如何实现HandyControlDataGrid全选功能在使用HandyControl的DataGrid控件时,经常会有全选的需求。今天我们就结合一段代码,详细介绍如何实现HandyControlDataGrid的全选功能。代码实现前端XAML代码代码解释DataGrid是主要的表格控件,ItemsSource绑定到TrendTagCollection,这是数据源集合。DataGridCheckB
- How can I fix my Flask server‘s 405 error that includes OpenAi api?
营赢盈英
AIaipythonjavascriptflaskopenaiapi
题意:解决包含OpenAIAPI的Flask服务器中出现的405错误(MethodNotAllowed,即方法不允许)问题背景:I'mtryingtoaddanAPItomywebpageandhaveneverusedanyFlaskserverbefore,IhaveneverusedJavascripttoosothisisacompletelybrandnewlearningexperie
- 消息队列篇--通信协议篇--网络通信模型(OSI7层参考模型,TCP/IP分层模型)
weisian151
消息队列篇tcp/ip网络网络协议
一、OSI参考模型(OpenSystemsInterconnectionModel)OSI参考模型是一个用于描述和标准化网络通信功能的七层框架。它由国际标准化组织(ISO)提出,旨在为不同的网络设备和协议提供一个通用的语言和结构,以促进相互操作和标准化。OSI模型将网络通信过程划分为七个层次,每一层都有特定的功能,并与相邻层进行交互。从下到上,这七层分别是:1、物理层(PhysicalLayer)
- [2024-6-30]如何获取OpenAI API Key/OpenAI密钥
脑子不好真君
实用文OpenAIAPIkeyOpenAI密钥
一、前言由于官网页面更新,获取路径与之前有所不同。二、获取路径1.点击Products,再点击APIlogin2.点击API3.如果需要登录,则登录4.点击APIkeys,再点击Createnewsecretkey
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end