用MFC单文档改写ARToolKit5.4的例子simpleLite

RToolkit5.4自带的示例是控制台程序，用MFC单文档改写过程如下：
1、开发环境
Win10，VS2017，ARToolkit5.4

2、新建MFC单文档程序Test
在类向导中，为CTestView类添加WM_CREATE消息响应函数

3、在CTestView类的OnCreate函数中，执行以下步骤：
（1）初始化OpenGL

BOOL CTestView::InitializeOpenGL(void)
{
    PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd;
    int n;
    m_pDC = new CClientDC(this);
    ASSERT(m_pDC != NULL);

    // 设置当前的绘图像素格式 
    if (!SetupPixelFormat())
    {
        return FALSE;
    }

    n = ::GetPixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc());
    ::DescribePixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), n, sizeof(pfd), &pfd);

    // 创建绘图描述表 
    m_hRC = wglCreateContext(m_pDC->GetSafeHdc());
    if (m_hRC == NULL)
    {
        return FALSE;
    }

    // 使绘图描述表为当前调用现程的当前绘图描述表 
    if (wglMakeCurrent(m_pDC->GetSafeHdc(), m_hRC) == FALSE)
    {
        return FALSE;
    }

    glClearDepth(1.0f);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    return TRUE;
}

BOOL CTestView::SetupPixelFormat(void)
{
    static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd =
    {
        sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR),  // pfd结构的大小   
        1,                              // 版本号   
        PFD_DRAW_TO_WINDOW |            // 支持在窗口中绘图   
        PFD_SUPPORT_OPENGL |            // 支持 OpenGL   
        PFD_DOUBLEBUFFER,               // 双缓存模式   
        PFD_TYPE_RGBA,                  // RGBA 颜色模式   
        24,                             // 24 位颜色深度   
        0, 0, 0, 0, 0, 0,               // 忽略颜色位   
        0,                              // 没有非透明度缓存   
        0,                              // 忽略移位位   
        0,                              // 无累计缓存   
        0, 0, 0, 0,                     // 忽略累计位   
        32,                             // 32 位深度缓存       
        0,                              // 无模板缓存   
        0,                              // 无辅助缓存   
        PFD_MAIN_PLANE,                 // 主层   
        0,                              // 保留   
        0, 0, 0                         // 忽略层,可见性和损毁掩模   

    };

    int pixelFormat;
    // 为设备描述表得到最匹配的像素格式   
    if ((pixelFormat = ChoosePixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), &pfd)) == 0)
    {
        MessageBox(_T("ChoosePixelFormat failed"));
        return FALSE;
    }

    // 设置最匹配的像素格式为当前的像素格式   
    if (SetPixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), pixelFormat, &pfd) == FALSE)
    {
        MessageBox(_T("SetPixelFormat failed"));
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

（2）初始化摄像头和加载标签
两个关键的函数：setupCamera和setupMarker，直接从simpleLite中拷贝，分别添加如下：

int CTestView::setupCamera(const char *cparam_name, char *vconf, ARParamLT **cparamLT_p, ARHandle **arhandle, AR3DHandle **ar3dhandle)

int CTestView::setupMarker(const char *patt_name, int *patt_id, ARHandle *arhandle, ARPattHandle **pattHandle_p)

然后CTestView类的OnCreate函数如下：

int CTestView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{
    if (CView::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)
        return -1;

    // TODO:  在此添加您专用的创建代码
    char    glutGamemode[32] = "";
    char   *vconf = "-module=WinMF -devNum=2 -format=BGRA";
    char   *cparam_name = NULL;
    //int     i;
    //int     gotTwoPartOption;
    char    patt_name[] = "D:\\1-Desktop\\SingleDocTest\\SingleDocTest\\hiro.patt";

    InitializeOpenGL(); 

    if (!setupCamera(cparam_name, vconf, &gCparamLT, &gARHandle, &gAR3DHandle)) {
        ARLOGe("main(): Unable to set up AR camera.\n");
        exit(-1);
    }

    if ((gArglSettings = arglSetupForCurrentContext(&(gCparamLT->param), arVideoGetPixelFormat())) == NULL) {
        ARLOGe("main(): arglSetupForCurrentContext() returned error.\n");
        cleanup();
        exit(-1);
    }
    arglSetupDebugMode(gArglSettings, gARHandle);
    arUtilTimerReset();

    // Load marker(s).
    if (!setupMarker(patt_name, &gPatt_id, gARHandle, &gARPattHandle)) {
        ARLOGe("main(): Unable to set up AR marker.\n");
        cleanup();
        exit(-1);
    }

    SetTimer(1, 30, NULL);

    //glutReshapeFunc(Reshape);

    return 0;
}

4、拷贝mainloop函数，用于获取视频图像、检测标志物、计算标志物和摄像机之间的变换矩阵
注意要注释掉其中OpenGL画图的代码，包括计算重新画图的时间间隔，以及用于标记窗口重画的glutPostRedisplay函数等。函数如下：
void CTestView::mainLoop(void)

5、在标志物上画出三维模型
从simpleLite中拷贝Display、DrawCube函数，如下所示：

void CTestView::Display(void)

void CTestView::DrawCube(void)

并且修改Display代码，在函数第一行、最后一行分别添加代码：

wglMakeCurrent(m_pDC->GetSafeHdc(), m_hRC);

SwapBuffers(wglGetCurrentDC());

并注释掉glutSwapBuffers();


6、在CTestView类中添加定时器，进行循环调用mainLoop、Display函数

void CTestView::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
    // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
    if (nIDEvent == 1)    //定时器1处理函数，
    {
        mainLoop();
        Display();
    }


    CView::OnTimer(nIDEvent);
}

在OnCreate最后启动定时器
SetTimer(1, 30, NULL);

7、环境配置
包含目录：

库目录：

附加依赖项：

8、运行结果

例子下载地址
ARToolkit5.4+VS2017编译包下载地址