墨菲定律：都是温度惹的祸

作者:卓晴博士，清华大学自动化系

更新时间：2020-08-14 Friday

 

卓大，这是今天西部赛三个采用恩智浦的队伍发生了，相同的问题。真的不是场地原因吗？我们懂不能做温室的花朵，但是室外阳光斜射加气温，平时调试就很难模拟出来，三队时候交流表示几乎没有这种情况。

^{▲ 信标车模中途死机了}

^{▲ 信标车模中途死机了}

同样的问题发生在正好选用恩智浦的三个队，同时前一天下小雨大家都跑成功了，未免太巧合了吧。虽然有些不甘，但是我们真的很想知道原因，不能把这样一个解释不清问题留给下一届，不然下一届又要靠运气赌这12次不发生这种情况。

• 通过你发送过来的情况，可以看到应该是你们设计方案中存在某些对环境温度敏感的缺陷。可能来自于系统主办、电源、或者某些传感器。如果需要找到这些缺陷的原因，可以选择是高温换下进行测试，通过检测和替换方法找到你们车模中的缺陷。不要让这种遗憾和苦恼不了了之。
• 你们的车模作品中存在着不稳定因素。你们还没有发现而且进行修复。这应该不符合工程设计对于产品稳定性的要求。

明年阳光直射可以模拟出来，就是把场地搭在室外，但是气温真的很难模拟啊，这样原因真的不好找。

会不会是恩智浦的芯片真的有些问题，不能在这样的环境工作呢？

• 你的假设有一定的道理，但需要你们通过实验发现。

这不是我们一组，而是三个组。三个都用恩智浦的（MCU），恰巧都有类似的问题。在之前病没用遇见过，会不会巧合了一些？

• 对于碰到的故障，要大胆假设，小心求证。发现其中的问题所在。

我们也想，今天结束都在交流，考虑了很多问题。室内的话可以控制温度，但是没有阳光直射。室外有阳光直射没法控制温度。

^{▲ 微型群里的交流对话}

• 希望你们能够找到原因。不仅给自己一个交代，同时也可以为工程设计领域提供这方面的知识和经验。

我也是真想找出原因。

卓老师想问下如果禁运学校私自购买英飞凌产品代表学校参赛违规吗 ？

• 这个情况只要Infineon公司不知道，不反对就可以，不算违规。

最后恳请卓大考虑下今天的特殊情况，毕竟预赛第一的西工大和第三的我们真的感觉大半年的付出有些。。。

• 很可惜，从现在所看到的情况，说明你们的方案中存在有缺陷，只是没有自己没有发现。或许是你们购买的系统板本身选择器件中存在热等级短板器件，或者你们在使用MCU时超频使用，或者没有对关键部件考虑散热。也或许是某些传感器存在热不稳定等。通过现场的运行表现来看，确实你们对自己的方案没有做更好的稳定性测试。

好的明年我会跟下一届讲，尽量我们这几天找原因，实在不行下一届考虑换芯片，因为实在无法解释。

感觉这个灯很容易坏，虽然时间不算，但是车模一直在很烫的KT板上放着。我们组可能运气不好，四个灯坏了五次。车模一直晒着，平时真的很稳定，包括预赛。那个KT板和尤其是灯阳光暴晒后远大于气温。摸起来烫手，如果用酒精擦拭后会改善一小会儿。第三组成功也是。主办方拿了个布挡住了，过了一会好了些，这种概率降低。

• 对于运气，每个人可能自己无法控制。所以，留给你们真正有意义，就是通过这次教训，去探索一下给自己比赛带来麻烦的故障究竟来自于哪儿，这种收获和经验也许比起那个奖项来说可能更加弥足珍贵。

好的，懂了。我们三校应该还会继续保持联系，争取把这个问题解决掉。
真的很想在重庆本地调车，这几天想办法模拟出高温直射环境，刚刚回到成都发现正直雨季。

不过过几天就要开始考研了，可能会留些遗憾了，希望考研成功明年带队去真正的国赛区来次大满贯，谢谢卓大！

• 好的。祝你考研一切顺利。

嗯嗯，谢谢卓大，这学期也在努力努力说不定也能保上。

 

※ 墨菲定律

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在工程实践中，的确会碰到一些意想不到，奇奇怪怪，自己在实验室环境中打死也不会想到，或者想到也懒得解决的问题。根据墨菲定律(Murphy’s Law)，“如果事情有变坏的可能，不管这种可能性有多小，它总会发生”。因此，在工程实践中，还是应该把能够想到的故障解决在萌芽当中。

看到这，如果你也遇到类似的经历的话，就在“留言”给出吧。