- RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计
酸奶可乐
RTK导航ROSROSRTK里程计
目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 彻底弄懂MySQL的优化
小胖子——鑫
mysql数据库
一、背景在我们的工作中,我们与数据库打交道的频率非常大,尤其是业务系统,MySQL数据库的应用时刻相关,所以如果更好的利用好我们的MySQL数据库,它直接影响系统的响应速度、可扩展性和整体性能。在企业级Web开发中,MySQL优化是至关重要的。下面从不同角度,列出详细的MySQL优化技巧,涵盖查询优化、索引设计、表结构设计、配置调整等方面,以及穿插一些案例分享二、查询SQL语句方面的优化1.合理使
- RNN笔记
sjtu_哈基坤
LLM随笔rnn笔记人工智能
来源见此处概述RNN(RecurrentNeuralNetwork)RNN之所以称为循环神经网络,是因为一个序列的当前的输出与前面的输出也有关.具体表现是网络会对前面的信息进行记忆并且应用于当前输出的计算中.即隐藏层之间的节点也是有连接的.并且隐藏层的输入不仅包括输入层的输出还包括上一时刻隐藏层的输出.理论上RNN能对任何长度的序列进行处理,但是在实践中,为了降低复杂性,往往假设当前状态只与前面几
- 中科米堆3D扫描逆向建模方案:汽车轮毂三维扫描抄数建模
某汽车制造商为了提升产品性能和满足客户需求,决定对轮毂盖进行设计和改装。传统的设计方法依赖于手工测量和绘制,效率低下且精度较差。为了解决这个问题,该制造商决定采用三维扫描技术来快速准确地获取轮毂盖的三维数据。三维扫描技术通过非接触式扫描快速获取物体表面三维数据,为产品逆向设计、模具修复、质量检测等环节提供高效解决方案。中科米堆手持式蓝光三维扫描仪采用蓝光激光扫描技术,通过激光发射器投射高精度蓝色激
- lua脚本为什么能保证原子性
一键三联鸭~
lua开发语言
Redis处理客户端请求是基于单线程模型的(Redis6.0开始引入了多线程处理网络IO,但命令执行仍然是单线程的)。这意味着,在任意时刻Redis只会执行一个命令或脚本。这种单线程特性确保了当Redis在执行一个Lua脚本时,不会有其他命令或脚本同时执行。2.Lua脚本被视为一个整体命令当使用EVAL或EVALSHA命令执行Lua脚本时,Redis将整个Lua脚本视为一个不可分割的命令。这意味着
- 华为OD机试 2025 B卷 - 模拟消息队列 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
无限码力
华为OD机试真题刷题笔记华为od算法华为OD2025B卷华为OD机试2025B卷华为OD机试
模拟消息队列华为OD机试真题目录:点击去查看华为od2025B卷100分题型题目描述让我们来模拟一个消息队列的运作,有一个发布者和若干消费者,发布者会在给定的时刻向消息队列发送消息,若此时消息队列有消费者订阅,这个消息会被发送到订阅的消费者中优先级最高(输入中消费者按优先级升序排列)的一个;若此时没有订阅的消费者,该消息被消息队列丢弃。消费者则会在给定的时刻订阅消息队列或取消订阅。当消息发送和订阅
- 如何解决无法将视频从 iPhone 发送到Android问题
Coolmuster
安卓iPhone苹果手机音视频iphoneandroid
当尝试将视频从iPhone发送到Android设备时,您可能会遇到错误“无法将视频从iPhone发送到Android”。遇到这种情况应该怎么办?不用担心;本文旨在深入探讨此问题背后的原因,提供多种解决方案,并介绍一些替代方法,帮助我们顺利解决iPhone上无法发送视频的问题,确保我们能够轻松愉快地分享生活中的精彩时刻。第1部分。为什么我无法将视频从iPhone发送到Android?为什么我无法在i
- 初见GREAT-MSF
Lyre丶
GNSS/INS学习经验分享笔记
初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching)软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。GREAT-MSF是GREAT软件中的一个重要模块,主要用于多
- 国产CPU历史性突破!龙芯3C6000实现完全自主+性能赶超
xyzroundo
芯片国产龙芯
国产CPU历史性突破!龙芯3C6000实现完全自主+性能赶超2025年6月26日,我国芯片产业迎来里程碑时刻——龙芯中科在北京正式发布新一代国产通用处理器龙芯3C6000。这款基于纯自主指令集架构的服务器CPU,标志着国产处理器在性能与自主可控性上实现了双重跨越,为构建中国自主信息技术体系奠定关键基础[citation:1][citation:2][citation:7]。⚙️一、核心技术突破:1
- 广州华锐互动:技术与创意双驱动的 VR 先锋
广州华锐视点
vr
广州华锐互动能够在众多VR公司中崭露头角,离不开其强大的技术实力和源源不断的创意灵感。在技术研发方面,广州华锐互动组建了一支专业的技术团队,团队成员均具备扎实的技术功底和丰富的行业经验,他们专注于VR、AR、3D等核心技术的研发与创新,时刻关注着行业的最新动态和技术发展趋势,不断引入新技术、新理念,为公司的产品和服务注入强大的技术动力。在VR技术上,广州华锐互动通过对虚拟现实硬件设备和软件平台的深
- java多重解析日期_全面解析Java日期时间API
异想天开的猴
java多重解析日期
时区GMT(GreenwichMeanTime):格林尼治时间,格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时(也就是在格林尼治上空最高点时)的时间。UTC(UniversalTimeCoordinated):统一协调时间,其以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于格林尼治标准时间,标准UTC时间格式yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSXXX。格林尼治时间已经不再被作为标准时间使
- 基于FPGA的数字图像处理【1.5】
BinaryStarXin
FPGA图像处理fpga开发FPGA与图像处理FPGA技术优势硬件工程dsp开发射频工程驱动开发
第2章FPGA与图像处理随着图像分辨率的大幅度提升和图像处理算法复杂度的提升,传统的串行处理器已经越来越不能满足图像处理的实时性需求。多核结构处理、GPU处理及FPGA很快在实时性图像处理领域得到了迅速的发展。本章将重点介绍基于FPGA的实时性图像处理。FPGA通过为每个功能建立单独的硬件来实现整个应用程序所需要的逻辑功能,这使其很适合图像处理,尤其是采用流水线来处理视频流,可以在同一个时刻进行多
- 青海vr消防模拟演练系统,满足了对多人群多场景下的培训需求
VRARvrnew3d
vr
传统校园消防逃生因现实生活中的受限,无法真实模拟火灾现场的场景。采用VR技术能让学生身临其境地在火灾中感受生死大城市的困境,从而学习逃生技巧。危机时刻掌握的逃生技能能体验学生的学习成果。VR消防体验馆有:模拟灭火、模拟消防逃生、拨打火警电话、常见灭火器使用等内容。通过将枯燥的知识转变为形象的实际操作,让学生快速理解消防安全知识背后的意义。VR火灾隐患排查系统,利用VR技术,实现全沉浸式体验,让参与
- MySQL查询状态
拾光师
MySQL程序人生
MySQL查询状态在一个查询周期中,MySQL任何时刻都有一个状态,该状态可能会变化很多次,可以使用showfullprocesslist来进行查看Sleep线程正在等待客户端发送新的请求Query线程正在执行查询或者正在将结果发送给客户端Locked该线程正在等待表锁,行锁不会体现在线程状态中Analyzingandstatistics线程正在收集存储引擎的统计信息,并生成查询的执行计划Copy
- 云前沿-哈尔滨云服务器租用、服务器托管、物理服务器租用
yunqianyan
服务器云计算网络运维
在数据即命脉的时代,每一次漏洞都可能成为致命缺口。黑客的窥视、病毒的潜伏、意外的丢失,让你的核心数据时刻游走在悬崖边缘。我们的云服务器,是数据世界的铜墙铁壁。采用银行级加密算法,如同给数据穿上隐形铠甲,即使信息在网络中穿梭,也无人能窥探其真容;多维度入侵检测系统,像永不眨眼的智能哨兵,24小时扫描网络的每个角落,将恶意攻击扼杀在萌芽状态;完备的容灾备份机制,更是为数据上了“双重保险”,即便遭遇不可
- C++中std::promise的使用详解和实战示例
在C++中,std::promise是头文件提供的一种用于线程间通信的机制,它和std::future配合使用,让一个线程可以向另一个线程发送一个值(或异常),常用于异步任务或线程的结果传递。一句话理解:std::promise用于“承诺”在未来某个时刻提供一个值,这个值可以通过绑定的std::future来获取。核心组成:std::promise:设置一个类型为T的值。std::future:从
- 全网最完整Redis源码讲解-如何实现RDB持久化
神技圈子
redisbootstrap数据库
前言Redis持久化RDB(RedisDatabaseBackup)将所有数据在特定时刻以一种形式写入到一个专用的二进制文件中,通常给人感觉是“全量拷贝”。RDB实现原理我们一起来解析代码rdb.c,Redis通过定时或者规则触发fork子进程,子进程把当前数据拷贝到RDB文件,主进程继续服务客户端,避免阻塞,这是通过rdbSaveBackground函数实现的。RDB系统过程首先进入rdbSav
- LeRobot: 让机械臂接入大模型
小众AI
AI开源人工智能AI编程
HuggingFace推出的开源项目LeRobot引发了业界广泛关注。这一项目通过整合最先进的机器学习算法和便捷的开发工具链,为开发者提供了一个高效、易用的机器人AI开发平台,堪称机器人领域的“Transformer时刻”。LeRobot旨在为PyTorch中的真实机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的准入门槛,以便每个人都可以从共享数据集和预训练模型中受益。LeRobot包含最
- 人生如戏
davelv
我的日记编程
前两天收到某位同学的邮件,诉说了他考研失利的事情以及想让我在编程方面提点建议。这种失败的时刻每个人都会有,安慰亦无济于事,只能静下心来,做自己能做的事情。一时键指如飞,似曾相识的感觉忽然涌来,想起5年前还在高三的自己给CFAN编辑部程序谷的东渐GG(当是北京某所高校研究生)写的那封信。信中写到我对编程的喜爱和对高考的无奈,写到自己想要逃避。东渐GG很快的回复了我,虽然我本人的高考没有什么起色,却也
- 双时钟机制下的XL2407P芯片
XL2407P芯片是工作在2.400~2.483GHz世界通用ISM频段,集成微控制器的的SOC无线收发芯片。该芯片集成射频收发机、频率收生器、晶体振荡器、调制解调器等功能模块,并且支持一对多组网和带ACK的通信模式。发射输出功率、工作频道以及通信数据率均可配置。XL2407P内含以EPROM作为内存的8位微控制器,专为多组PWM的应用设计。例如灯控,遥控车应用。采用CMOS制程并同时提供客户低成
- 【GNSS软件接收机】【理论简介】Chapter.3 RAIM 和 FDE[2025年6月]
牵星术小白
GNSS软件接收机算法
Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除一、RAIM1、逐一排除法2、最大解分离法3、伪距残余检测法4、最小平方残余法一、RAIMRAIM是一种由GNSS接收机自主执行的算法,旨在监控定位解的完整性(Integrity),即检测是否因卫星故障、信号干扰或多径效应导致
- 【GNSS原理】【最小二乘法】Chapter.5 GNSS定位算法——LS和WLS方法 [2025年4月]
牵星术小白
GNSS原理算法最小二乘法机器学习c++
Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法一、引言二、LS方法三、WLS方法四、GNSSPVT解算流程中的LS和WLS一、引言在GNSS定位中,最小二乘法是一种核心算法,用于根据接收机获取的观测数据(如伪距、载波相位等)估算用户的位置、速度和时间偏差(PVT解算)。二、LS方法最小二乘法的核心是
- 【GNSS定位算法】Chapter.2 导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法 [2025年6月]
牵星术小白
GNSS定位算法算法学习人工智能
Chapter.2导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法作者:齐花Guyc(CAUC)标准单点定位SPP进行标准单点定位SPP的解算,需要利用观测数据(o文件)、导航文件广播星历(n文件)。流程如下:检查可见卫星数量是否大于等于4。利用导航文件广播星历计算卫星位置钟差、速度钟漂。速度钟差是利用前后两个历元的卫星位置和钟差的差除时间间隔得到的。解算接收机位置和钟差,这是SPP中最核心的部
- FPGA基础 -- Verilog 竞争/竞态(Race Condition)
一、什么是“竞争/竞态(RaceCondition)”?概念说明典型后果信号竞争(GlitchRace)由两条或多条逻辑路径传播延迟不同导致。同一时刻从不同路径到达的电平先后顺序不可预知,产生毛刺或错误翻转。硬件级:产生额外脉冲,触发错误状态或计数。事件竞争/仿真竞态(SchedulingRace)仿真器在同一个时刻deltacycle内对同一变量存在多个驱动且调度顺序不确定(典型如=阻塞赋值)。
- 半导体材料仿真:有机半导体材料仿真_(7).有机半导体材料的光学性质仿真
kkchenkx
信号仿真2人工智能算法信息可视化信号处理数据挖掘数据分析
有机半导体材料的光学性质仿真在有机半导体材料的研究中,光学性质的仿真是一项重要的任务。这些性质包括吸收光谱、发射光谱、反射率等,对于理解材料的光物理过程和优化光电器件性能具有关键作用。本节将详细介绍如何使用量子化学计算和光学仿真软件来模拟有机半导体材料的光学性质。我们将重点讨论以下内容:吸收光谱的计算发射光谱的计算反射率的计算软件工具介绍实例操作吸收光谱的计算原理吸收光谱是有机半导体材料中电子从基
- python中的循环控制语句break与continue
学习这两个语句之前,我们要先了解这两个语句是什么意思:break:中断、打破的意思。所以它的跳出循环的意思continue:继续的意思,意思是跳过当前条件,继续循环新需求来了!我们不仅要告诉Python循环在何时执行,还要在某个时刻强制终止循环。一切的一切,都需要我们对循环进行更精细的控制。下面我来带你认识两种常用的循环控制语句,从break语句开始吧。break语句break这个单词有“中断、打
- C++/Qt 信号与槽
张鱼小丸子_微辣
C++/Qtc++qt
一、信号与槽的概念信号是在特定情况下被发射的通知;槽是对信号进行响应的函数,槽就是函数,所以也称为槽函数。信号与槽关联是用函数QObject::connect()实现的,使用函数connect()的基本格式如下:QObject::connnect(sender,SIGNAL(signal()),receiver,SLOT(slot()));connect()是QObject类的一个基类,而QObj
- 百万并发下的生存之道:Java秒杀系统架构设计全解析
程序员宝库
java系统架构开发语言kafka分布式架构算法
一、前言:秒杀系统的挑战与价值在电商领域,秒杀活动是最具挑战性的业务场景之一。当数万甚至百万用户在同一时刻涌入系统争抢有限商品时,系统面临四大核心挑战:高并发:万级QPS的请求洪峰资源竞争:库存超卖风险系统稳定性:防止雪崩效应公平性保障:抵御机器人刷单本文将深入探讨如何使用Java技术栈构建一个高性能、高可用的秒杀系统,涵盖从架构设计到具体实现的完整解决方案。二、整体架构设计分层架构模型设计原则流
- 极越即将迎来“萝卜快跑”时刻
螳螂观察
极越01
文|螳螂观察作者|刘歌美编|赵倩“9公里的路程只要8块钱,不到出租车、网约车价格的一半”。这是正在火出圈的无人驾驶汽车“萝卜快跑”,它之所以这么低价,是不需要人类司机,可以24小时不间断地跑。大家都知道“萝卜快跑”背后的“大脑”是百度。是百度Apollo自动驾驶10年来的研发,推出了无人驾驶出租车,但少有人知道“萝卜快跑”还有一个“亲兄弟”叫“极越汽车”,是吉利和百度联合打造的汽车品牌。所以,萝卜
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&