GNSS第12周作业

1.GPS预处理包括哪些内容？
GPS预处理内容包括(1)数据传输：将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。
(2) 数据分流：从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。
(3)统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。
(4)卫星轨道的标准化，采用多项式拟合法，平滑GPS 卫星每小时发送的轨道参数，使观测时段的卫星轨道标准化。
(5)探测周跳、修复载波相位观测值。
(6)对观测值进行必要改正，在GPS观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正。
2.对基线的处理结果进行检核的目的是什么?检核的内容有哪些?
目的是获得可靠的最终定位成果。
内容包括：成果是否符合调度命令和规范的要求；进行的观测数据质量分析是否符合实际。然后进行下列项目的检核：1.每个时段同步边观测数据的检核；（1）数据剔除率；（2）平差值的中误差。2.同步环闭合差检核；3.异步环闭合差检核：4.重复基线边互差的检核。

3.GPS基线向量网平差有几种方法?各种方法的观测值,起算数据及平差结果是什么?
（1）无约束平差
观测值：GPS观测值起算数据
起算数据：常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。
平差结果：得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标。
（2）约束平差
观测值：GPS基线向量
起算数据： 由非观测量所引起的变形的外部起算数据
平差结果：得到所需坐标系下的坐标
（3） 联合平差
观测值： 除了GPS观测值（基线向量）以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值。
平差结果：，大大提高了天文大地网的边长、点位、尺度、定向等方面的精度，从而提高了地域坐标系的精度。