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酸奶可乐
RTK导航ROSROSRTK里程计
目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 初见GREAT-MSF
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GNSS/INS学习经验分享笔记
初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching)软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。GREAT-MSF是GREAT软件中的一个重要模块,主要用于多
- 【GNSS软件接收机】【理论简介】Chapter.3 RAIM 和 FDE[2025年6月]
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GNSS软件接收机算法
Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.3RAIMFDE接收机自主完整性监测和故障监测与排除一、RAIM1、逐一排除法2、最大解分离法3、伪距残余检测法4、最小平方残余法一、RAIMRAIM是一种由GNSS接收机自主执行的算法,旨在监控定位解的完整性(Integrity),即检测是否因卫星故障、信号干扰或多径效应导致
- 【GNSS原理】【最小二乘法】Chapter.5 GNSS定位算法——LS和WLS方法 [2025年4月]
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GNSS原理算法最小二乘法机器学习c++
Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法一、引言二、LS方法三、WLS方法四、GNSSPVT解算流程中的LS和WLS一、引言在GNSS定位中,最小二乘法是一种核心算法,用于根据接收机获取的观测数据(如伪距、载波相位等)估算用户的位置、速度和时间偏差(PVT解算)。二、LS方法最小二乘法的核心是
- 【GNSS定位算法】Chapter.2 导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法 [2025年6月]
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Chapter.2导航定位算法软件学习——Ginav(二)SPP算法作者:齐花Guyc(CAUC)标准单点定位SPP进行标准单点定位SPP的解算,需要利用观测数据(o文件)、导航文件广播星历(n文件)。流程如下:检查可见卫星数量是否大于等于4。利用导航文件广播星历计算卫星位置钟差、速度钟漂。速度钟差是利用前后两个历元的卫星位置和钟差的差除时间间隔得到的。解算接收机位置和钟差,这是SPP中最核心的部
- c++ 语言在无人机应用开发中的应用
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c++无人机开发语言硬件实时性能极致
C++语言在无人机应用开发中扮演着核心角色,特别是在对性能、实时性、资源利用效率和底层硬件控制有严格要求的领域。以下是其主要应用领域:飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能:这是无人机的大脑。C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法:传感器融合:高效地融合来自IMU(加速度计、陀螺仪)、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据,计算精确的姿态(俯仰、横滚、偏航
- 华大TAU1114-1216A00四系统GNSS定位模块,车载/穿戴/IoT全适配!-165dBm高灵敏度,定位快人一步!“
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华大TAU1114-1216A00多系统单频GNSS定位模块详解1.基本概述TAU1114-1216A00是华大半导体(HDSC)推出的一款高性能单频多系统GNSS定位模块,支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo四大卫星系统,适用于高精度定位与导航应用。2.核心功能特性✅多系统定位支持GPS+北斗(BDS)+GLONASS+Galileo,提升定位覆盖率和可靠性。✅高灵敏度与快速定位-1
- GNSS位移监测站在大坝的作用
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GNSS(全球导航卫星系统,如GPS、北斗、GLONASS等)位移监测站通过高精度卫星定位技术,实时监测大坝坝体、坝基及周边边坡的毫米级位移变化,结合数据分析与预警模型,为大坝安全运行提供科学依据。其核心价值在于提前发现潜在隐患,预防溃坝、滑坡等重大事故,保障下游人民生命财产安全。GNSS位移监测站的核心功能1.高精度位移监测监测内容:水平位移:坝体在东西、南北方向的平面移动(如坝肩滑移)。垂直位
- 低轨导航 | 低轨卫星导航PNT模型,原理,公式,matlab代码
北斗猿
卫星导航算法matlab
一、PNT模型原理低轨卫星PNT(定位、导航、授时)模型利用低轨星座的快速几何构型变化和强信号特性,通过三类核心观测值实现增强定位:几何增强原理低轨卫星速度7km/s(比GNSS快8-10倍)5分钟内观测几何变化相当于地面站24小时变化量加速模糊度收敛和误差分离信号增强原理信号路径损耗:Lp=20log
- GNSS在卫星控制中的应用:技术详解与最佳实践
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GNSS在卫星控制中的应用:技术详解与最佳实践引言全球导航卫星系统(GNSS)不仅是地面导航的核心技术,也在航天器的轨道控制、姿态确定和时间同步等方面发挥着关键作用。随着卫星任务的复杂化,高精度、高可靠性的GNSS技术已成为现代卫星控制系统的重要组成部分。本文将深入探讨GNSS在卫星控制中的用途、特性、数据内容以及关键注意事项,帮助读者全面理解其应用价值和技术挑战。1.GNSS在卫星控制中的主要用
- GNSS高精度定位之-----星基差分
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基带工程信息与通信
我们知道差分定位系统由3个部分组成:基准站、移动站和通信链路。通信链路的传输距离是决定差分定位重要因素。如果采用无线通信数据链作为通信链路,差分定位的作用距离一般在几十km的范围。有没有一种通信链路,能够在几千km的范围内播发差分修正信息,保证在几千km范围内的移动站都能够接收到差分修正信息,从而获得高精度的差分定位结果呢?有的,这就是星基差分。星基差分采用地球同步卫星作为通信链路在几千km的覆盖
- 动中通天线跟踪性能指标的测试
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卫星通信动中通天线包括天线、卫星信号跟踪接收机、GNSS接收机(含天线)、组合导航设备、天线控制器、伺服结构以及其他射频组件等。其中:•GNSS接收机提供系统位置信息;•组合导航设备提供天线所在平台的方位、俯仰、横滚姿态等信息;•天线控制器根据组合导航设备提供的姿态数据,以及跟踪接收机反馈的信标幅度,完成控制解算,向伺服机构输出需要调整的角度值。•伺服机构控制电机调整对应的角度,保证天线的波束中心
- 天宝GNSS观测数据批处理器
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其他
ConvertToRinex软件ConvertToRinex软件是有天宝公司(Trimble)所开发的GNSS数据解码程序,⽤于将天GNSS接收机的原始数据⽂件(DAT、T00、T01、RT17、RT27或.cap)转化成RINEX格式。ConverToRinex314版本可转换为Rinexv2.10、v2.11、v3.02、v3.03、v3.04等版本。批脚本格式ConvertToRinex软件
- GNSS终端授时方式-合集:PPS、B码、NTP、PTP、单站授时,共视授时
通信与导航
信息与通信基带工程
GNSS接收机具备授时功能,能够对外输出高精度的时间信息,并通过多种接口、多种形式进行时间信息的传递。stepbystep介绍GNSS卫星导航定位基本原理,为什么定位需要至少4个卫星?这个文章的最后,我们介绍了为什么GNSS接收机能够授时。GNSS终端的授时功能之一:最简单的PPS+TOD我们介绍了最基本最常见的授时方式PPS+TOD。其中PPS的脉冲沿代表整秒时刻,而紧随其后的串口数据传输的是P
- Skydel25.4发布:解锁自定义星座,增强C波段与干扰模拟能力
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GNSS模拟器自定义星座软件定义架构
在GNSS模拟技术持续迭代的浪潮中,Skydel迈出创新一步,正式发布25.4.0版本及后续修复版本25.4.1。本次更新的核心突破在于引入了强大的自定义星座功能,赋予用户前所未有的自由度,可创建包含多达400颗卫星的专属星座,突破传统测试限制。同时,Skydel25.4增强了对新兴信号与干扰的模拟能力:●新增用户IQ文件播放功能●免费提供AWGN、BOC、BPSK干扰信号生成功能,无需外部合路●
- 如何成为一名优秀的产品经理
一点.点
#自动驾驶相关知识点自动驾驶汽车
一、夯实核心基础深入理解智能驾驶技术栈:感知:摄像头、雷达(毫米波、激光雷达)、超声波传感器的工作原理、优缺点、融合策略。了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位:GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术,RTK,定位精度与可靠性。规划决策:路径规划(全局/局部)、行为决策(跟车、换道、路口处理)、运动控制(纵向/横向控制)。了解状态机、规则引擎、预测算法等。地图:高精地图(HDMap
- 高精地图与SLAM:依赖停车场高精地图提供结构信息,结合SLAM(同步定位与地图构建)技术实现实时定位与导航
百态老人
人工智能机器学习算法
基于现有资料,截至2025年3月1日,高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面:1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征(如停车场内的柱子、停车线、减速带等),并利用算法(如GraphSLAM、EKF、视觉语义分割)进行匹配定位,同时构建增量式地图。这种能力使得车辆即使初次进入未知停车场,也能在无GNSS信号的
- GPS解析(GPS、北斗、GNSS)中科微、泰斗
执懿
传感器编程语言
收到的报文:未定位到:$GNGGA,024611.000,,,,,0,00,25.5,,,,,,*7A$GNGLL,,,,,024611.000,V,N*64$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*13$GPGSV,1,1,04,08,,,24,21,,,47,195,,,32,19
- VINS-FUSION:配置参数说明与配置自己的参数
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文章目录简介配置文件说明相机配置参数设备参数配置自己的参数相机参数设备参数简介VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器,实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。配置文件说明VINS-Fusion的主要配置文件位于config/目录下。且对不同的相机类型分为针孔相机、鱼眼相机等配置文件,一般的工业相机都是针孔相机。相机配置参数相机的配置如下:c
- 组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别
wynn1123
自动驾驶传感器自动驾驶
一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem),主要有四大系统组成:中国的北斗卫星导航系统(BDS);俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS);欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO);美国的全球定位系统(GPS)。二、惯性导航系统(INS)惯性导航系统(InertialNavigationSystem)也称作惯性参考系统。定
- Android HAL HIDL
SEP5010
SystemAndroidHIDL
1AndroidHALHIDL1.1Android中查看有哪些HIDLHALHIDL是TrebleInterface的一部分。adbrootadbshell#lshal1.2Android打印C++调用栈#include在需要打印的地方加如下的定义。android::CallStackstack("oem");logcat|grepoem1.3GNSS和SensorsRefertognssands
- 北斗卫星导航系统基础篇之(二)
同学来啦
北斗其他
一、增强系统北斗系统增强系统包括地基增强系统与星基增强系统。北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分,按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则,整合国内地基增强资源,建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系。利用北斗/GNSS高精度接收机,通过地面基准站网,利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段,在服务区域内提供1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务。系统建设
- QuecPython+GNSS:实现快速定位
移远通信
QuecPython物联网GNSSQuecPython
概述QuecPython结合GNSS(全球导航卫星系统)模块为物联网设备提供开箱即用的定位能力解决方案。该方案支持GPS/北斗/GLONASS/Galileo多系统联合定位,为物联网开发者提供从硬件接入到云端服务的全栈式定位解决方案。优势特点多体系定位:支持GNSS、LBS和Wi-Fi定位功能极简开发:高度封装API接口,无需编写底层驱动功能概述主要介绍如何使用QuecPython开发板的内置GN
- 基于 RK3588 + 双天线差分 GNSS + RTK 的自主可控技术平台
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3588机器人嵌入式硬件linux边缘计算网络
一、核心技术组件解析1.RK3588高性能处理器性能优势:采用8nm先进制程,集成8核ARM架构(4×
[email protected]+4×
[email protected]),支持动态调频与多任务并行处理。内置Mali-G610GPU(兼容OpenGLES3.2/Vulkan1.2)与6TOPSNPU(支持INT8/FP16混合运算),可实时处理复杂算法与多传感器数据融合。应用场景
- 自动驾驶时间同步
qt_dog
自动驾驶人工智能机器学习
主要包含两个大的概念:时间系统间的时间同步与传感器数据间的时间同步1.时间系统间的时间同步概念:自动驾驶域控一般由多个芯片与多种类型的传感器组成,如:MCU+SoC+Camera+Lidar+Radar+USS+GNSS,其中MCU/SoC/Camera/Lidar等较为复杂的电子器械上一般自带专门的时间系统,由时间系统提供与时间相关的接口给到应用程序,这些时间系统间的时间需要保持一致。1.1时间
- 项目实战(16)-GNSS码表
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一.产品简介:模块采用锂电池供电,具有充电管理功能,通过Type-C口供电。显示模块是一个OLED显示屏,显示输出速度、里程、经纬度和卫星定位时间。二.应用场景:骑行圈自行车码表,可以实时输出骑行数据包括速度、距离、卫星定位时间、经纬度信息。三.产品概述:最近骑行圈比较火,所以设计一款GNSS码表,码表是基于STM32F103的处理器,搭配锂电池,板子上集成充电管理电路,用户可以直接给码表充电无需
- UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法
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UWB技术人工智能网络物联网
一、简介PNT系统在我们的技术社会中发挥着非常重要的作用。特别是在需要高精度的应用中,缺乏满足合适应用需求的解决方案。现有的PNT系统基本上依赖于全球卫星导航系统及相关的增强系统、导航系统和授时系统。全球导航卫星系统(GNSS)是基于卫星的定位、导航和授时(PNT)系统,是最常见和最广泛使用的PNT服务类型。GNSS覆盖面广、精度高、成本相对较低,广泛应用于电力电子、定位、节点协同工作等领域。然而
- 北斗导航 | THE GNSS AMBIGUITY RATIO-TEST REVISITED: A BETTER WAY OF USING IT【论文要点】
单北斗SLAMer
卫星导航算法
THEGNSSAMBIGUITYRATIO-TESTREVISITED:ABETTERWAYOFUSINGIT总结该论文的核心贡献及关键方法如下:论文核心内容概述传统比率测试的局限性传统比率测试通过比较最优与次优模糊度解的残差平方和比值(即R=q(
- 【GNSS原理】【差分定位】Chapter.4 GNSS定位技术分析——DGPS原理[2025年3月]
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算法网络matlabc++
Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位(DGPS)1.位置差分2.伪距差分GPS单差伪距GPS双差伪距3.载波相位平滑后的伪距差分4.载波相位差分GPS单差载波相位GPS双差载波相位一、引言对于伪距单点定位来说,信号在传输过程中会受到多种误差的影响,包括:星钟误差、星历误
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen