GPS数据处理软件PRIDE-PPPAR安装与初步测试
武汉大学于2019年3月21日发布PRIDE-PPPAR软件，该软件用于精密单点定位及模糊度固定。
PRIDE-PPPAR软件下载
软件下载页面：
http://pride.whu.edu.cn/newsDetails.shtml?newskindid=20190228093001384DTk8BHLcatWNl
软件官网网址
http://pride.whu.edu.cn/indexone.shtml
官网截图
图1
进入下载页面后找到软件下载链接（如下图）图中任意一个链接都可以下载该软件源码。
图2
同时下载软件操作的案例和一些计算必须用到的文件（如图3）
图3
下载完后的所有文件（如图4）
图4
所有压缩包解压后（图5）
图5
将图5中的example文件，table文件和_MACOSX文件移动到pride_pppar文件夹中（覆盖掉原有的空文件夹）(如图6)
图6
PRIDE-PPPAR软件安装
将之前经过整理的pride_pppar文件复制进ubuntu-14.04桌面上。（目前该软件ubuntu14.04，ubuntu16.04和centOS 6.5上调试通过。）
图7
在桌面打开控制台输入sudo –s执行命令，然后输入密码，进入管理员模式。
使用命令mv /home/yangzhhouming/Desktop/pride_pppar /opt将pride_pppar文件夹移动到opt文件夹下。（命令操作见图8）
图8
此时文件已经在opt文件夹下。打开opt文件夹（图9-12）
图9
图10
图11
图12
在安装软件之前，先安装gfortran.
使用命令gfortran –v查看是否安装，如果没有安装，则使用sudo apt-get install gfortran命令安装。
打开新的控制台，使用cd /opt/pride_pppar命令进入pride_pppar软件路径。（如图13）
图13
输入命令./install.sh开始安装软件。图14表示软件安装成功
图14
安装注意事项：
table文件夹必须放到pride_pppar文件夹下，table文件夹里存放了如计算太阳月亮坐标的重要文件。
PRIDE-PPPAR软件测试
测试数据
图15
图15里的数据分别为：2015年1月9号这一天的IGS站
adis0090.15d观测数据；
adis0090.15n广播星历；
cod18264.eph，cod18265.eph和cod18266.eph为GPS1826周周4到周6这三天的精密星历；
P1C11501_RINEX.DCB，P2C21501_RINEX.DCB 为2015年1月的对应码偏差数据；
whp18265.clk为GPS1826周周5的卫星钟差数据；WHU0IGSFIN_20150090000_01D_01D_ABS.BIA为武大发布的相位钟差和码偏差文件。
PRIDE-PPPAR精密单点定位测试
1.PRIDE-pppar软件工作路径如下图（图16）
图16
2.创建一个project文件夹，在创建的project文件夹下再创建一个data子文件夹。
3.把广播星历和观测文件adis0090.15n，adis0090.15o（图17所示）复制到project/data/2016/009中
图17
4.把config_template（在/opt/pride_pppar/example中）文件复制到project/路径中。
5.把rtk2xyz.sh（在/opt/pride_pppar/scripts中）文件复制到project/data/中
图18
图19
6.修改config_template（如图20，21）
图20
图21
7.在控制台中进入/project/data/ 路径 执行./rtk2xyz.sh 2015/009 命令（图22）
图22
命令执行完后，软件会下载brdc开头的广播星历，并生成sit.blh和sit.xyz软件
图23
注：在实际测试过程中，软件有时会提示“rnx2rtkp not found”或“download rnxnav failed”。
“rnx2rtkp not found”表示rnx2rtkp这个执行文件没有执行，测试者应通过在控制台输入命令rnx2rtkp –help或/opt/pride_pppar/bin/rnx2rtkp --help进行测试，如果没有返回该该文件的正确输出（图24）则表明该文件出现问题，测试者应复制新的rnx2rtkp执行文件到/opt/pride_pppar/bin/中
图24
如果返回了正确的输出，而rtk2xyz.sh仍然出现这样的错误，则修改rtk2xyz.sh文件如下图（图25）
图25
“download rnxnav failed”表示没有下载到brdc开头的广播星历。
解决办法
1.直接到ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily网页直接下载对应的广播星历。
2.修改rtk2xyz.sh文件如下图（图26）
图26
因为有时ftp服务器反应的时间长于软件设定的等待时间，导致下载失败。这样修改的目的为延长软件在ftp服务器上下载文件的时间，从而成功下该文件。、
8.在控制台上进入/project 路径，执行pride_pppar config_template 20150109 20150109 N进行精密单点定位（如图27）。
图27
注:这一步相当容易出现错误，错误通常可分为下载文件失败；没有测站数据被处理（“no site to be processed”）等。
下载文件失败：网络条件差或者其它一些原因通常会导致文件下载失败，这种情况下，直接把必要的数据（图15所示）拷贝进/opt/pride_pppar/product中。
没有测站数据被处理（“no site to be processed”），有两种可能：
- 没有在/opt/pride_pppar/project/config_template中输入测站名字（如图28）
图28
这种情况下直接输入相应的测站名称即可。
- 第二种情况为pride_pppar.sh中的正则表达式没有发挥作用。如果遇到这样的情况则需修改/opt/pride_pppar/scripts/pride_pppar.sh文件如图29
图29
这时候就必须把修改过的pride_pppar.sh文件复制进/opt/pride_pppar/project路径，并使用./pride_pppar.sh config_template 20150109 20150109 N进行精密单点定位。
程序运行成功如下（）
图30
最终跑出的所有结果放在/opt/pride_pppar/project/2015/009中（如图31）
图31