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Python深度学习python深度学习pytorch
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酸奶可乐
RTK导航ROSROSRTK里程计
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- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- python接收_MT5 与 PYTHON 的集成:接收和发送数据
James Swineson
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为什么要把MQL5与Python集成?全方位的数据处理需要大量工具,并且经常超出单一应用程序的功能沙箱。专用编程语言正在用于处理和分析数据,统计和机器学习。Python是数据处理的主要编程语言之一。一个非常有效的解决方案是利用语言的力量并包含函数库来开发交易系统。在两个或更多个程序之间实现交互存在众多不同的解决方案。套接字是最快速、最灵活的解决方案之一。网络套接字是计算机网络上进程间通信的端点。M
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NurDroid
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森焱森
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基于GD32F4XX的CAN总线消息处理系统在嵌入式系统开发中,CAN总线广泛应用于汽车、工业自动化等领域。高效处理CAN总线数据对于系统性能至关重要。本文介绍基于GD32F4XX的CAN总线消息接收和解析系统,利用环形缓冲区和函数指针实现高效、灵活的数据处理。核心实现-环形缓冲区环形缓冲区用于暂存接收到的CAN消息,防止数据丢失。支持两种模式:正常模式(缓冲区满则丢弃新数据)和覆盖模式(缓冲区满
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Java鼠鼠吖
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自学Java其实没有想象中那么难,只要找对方法,循序渐进地学习,很快就能上手。下面我结合自己的经验,给你整理一条清晰的学习路径,咱们一步步来。一、先了解Java能做什么在开始之前,建议你先看看Java都能用在哪些地方。比如开发企业级系统、Android应用、大数据处理等等。这样你就能明白为什么要学它,也更有动力。Java最大的特点就是"一次编写,到处运行",这要归功于JVM虚拟机。二、准备好学习环
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24k小善
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- MIAOYUN | 每周AI新鲜事儿(06.14-06.20)
人工智能算法机器学习深度学习
紧跟技术浪潮,洞察行业未来,MIAOYUN《每周AI新鲜事儿》,为您精选全球AI领域的最新动态,涵盖AI技术突破、行业动态、趋势发展、前沿政策与学术研究,带您走在智能时代前沿,一起来回顾本周发生的AI新鲜事儿吧!AI开源大模型腾讯混元3D2.1大模型全链路开源6月14日,在CVPR2025(计算机视觉领域顶会之一)上,腾讯混元3D2.1大模型对外全链路开源,其模型权重及架构、训练代码、数据处理流程
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摘要蜂鸟云平台作为一个全面的地图与数据处理平台,提供了多个功能模块支持各种应用场景。本文详细介绍了蜂鸟云平台近期的更新,包括主题设计器、制图工具、数据融合模块、云平台登录优化、平台服务接口以及开发者中心的更新内容。通过对各项更新的分析,本文旨在展示这些改进如何提升系统的稳定性、性能以及用户体验,为开发者与用户提供更加便捷高效的解决方案。关键词蜂鸟云平台;主题设计器;制图工具;数据融合;用户体验;平
- 降低20%成本暴雨定制化液冷系统落地
暴雨信息凭借多年液冷设计及实施经验,帮助某知名自动驾驶企业完成了车端算力设备和后端数据中心的液冷改造升级,进一步提升了其车端实时数据处理能力及后端模型训练优化效率。但在后期持续运维过程中,由于测试中心尚未配备液冷系统,只能依赖外接散热器和水泵来进行液冷设备的测试与故障排除,不仅噪音大还存在较大的冷却液泄漏风险。为此,客户期望我们帮助其建立起一套规范化的液冷测试系统,以解决当下困境。暴雨信息专业技术
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针对历史轨迹组件的性能优化,可从数据处理、渲染策略、内存管理和交互优化四个方面入手。以下是具体的优化方向和实现方案:一、数据处理优化1.轨迹数据抽稀算法原理:在不影响轨迹整体形状的前提下,减少轨迹点数量实现方案:采用Douglas-Peucker算法实现轨迹抽稀提供抽稀精度参数,根据地图缩放级别动态调整示例代码://轨迹抽稀函数exportconstsimplifyTrajectory=(poin
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大数据领域数据工程的消息中间件选型关键词:消息中间件、数据工程、大数据处理、选型标准、分布式系统、实时数据流、可靠性保障摘要:在大数据领域的数据工程实践中,消息中间件是构建高可靠、高可扩展数据管道的核心组件。本文从技术架构、功能需求、应用场景等维度,系统解析消息中间件选型的关键要素。通过对比Kafka、Pulsar、RabbitMQ、RocketMQ等主流中间件的技术特性,结合数学模型分析吞吐量、
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分布式
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1.AI驱动金融变革的政策与技术背景政策导向:我国《新一代人工智能发展规划》明确提出发展智能金融,要求:构建金融大数据平台,提升多媒体数据处理能力;创新智能金融产品与服务形态;推广智能客服、监控等技术应用;建立智能风控预警体系。技术支撑:云计算、大数据技术成熟为AI发展奠定了基础。深度学习算法的突破则引爆了本轮AI浪潮,显著提升了复杂任务处理精度,进而推动了计算机视觉、机器学习、自然语言处理(NL
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初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching)软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。GREAT-MSF是GREAT软件中的一个重要模块,主要用于多
- 第3篇:Gin的请求处理——获取客户端数据(Gin文件上传,接收JSON数据)
GO兔
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引言:Context是Gin的"瑞士军刀"在Gin框架中,Context就像一把多功能的瑞士军刀,封装了所有与请求相关的操作。新手开发者常犯的错误是只把它当作参数传递的工具,却忽略了它强大的数据处理能力。想象一个场景:用户提交了一份包含个人信息的表单,上传了头像,并通过URL参数指定了显示格式。你的任务是验证这些数据、处理Gin文件上传、返回格式化响应——这一切都离不开Context的高效运用。本
- Flink部署与应用——Flink集群模式
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Flink集群模式在大数据处理领域,ApacheFlink凭借其卓越的流批一体化处理能力,成为众多企业的首选框架。而Flink集群模式的选择与运用,对于充分发挥Flink的性能优势、满足不同业务场景的需求至关重要。接下来,我们将深入探讨Flink的多种集群模式,剖析其特点、适用场景及相互间的差异。集群部署模式对比Flink的集群部署模式可依据两个关键维度进行分类:一是集群的生命周期和资源隔离方式;
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SimHash算法处理冗余信息的核心原理一、SimHash算法的定位与核心目标二、SimHash算法的核心原理与执行流程1.**文本预处理与特征提取**2.**特征向量化与哈希映射**3.**特征向量聚合**4.**降维生成SimHash值**5.**相似性判断与冗余过滤**三、SimHash处理冗余信息的核心优势四、实际应用中的优化策略五、SimHash的局限性与补充方案一、SimHash算法的
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SparkStreaming与Flink实时数据处理方案对比与选型指南实时数据处理在互联网、电商、物流、金融等领域均有大量应用,面对海量流式数据,SparkStreaming和Flink成为两大主流开源引擎。本文基于生产环境需求,从整体架构、编程模型、容错机制、性能表现、实践案例等维度进行深入对比,并给出选型建议。一、问题背景介绍业务场景日志实时统计与告警用户行为实时画像实时订单或交易监控流式ET
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AnalyticDB:云数据仓库新势力在数字化浪潮中,数据已成为企业的核心资产,而云数据仓库作为数据管理与分析的关键基础设施,正扮演着愈发重要的角色。阿里云AnalyticDB作为云数据仓库领域的佼佼者,以其卓越的性能、创新的架构和丰富的功能,为企业提供了强大的数据处理与分析能力,助力企业在数据驱动的时代中脱颖而出。AnalyticDB是阿里云自主研发的云原生数据仓库,采用存储计算分离+多副本架构
- 基于Python、Ollama DeepSeek与MySQL的数据分析探索:深度学习与数据库的结合
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程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3腾讯云云计算经验分享
摘要随着大数据时代的到来,数据分析成为推动科技进步的核心驱动力之一。特别是在深度学习技术的推动下,数据分析不仅限于传统的数据处理和展示方法,更向更加智能化、自动化的方向发展。本文基于Python编程语言,结合OllamaDeepSeek深度学习模型和MySQL数据库,探索如何利用这些前沿技术对大规模数据进行高效分析。通过实例代码演示,展示如何在Python环境下利用OllamaDeepSeek进行
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1.引言在深度学习项目中,数据加载与预处理是构建高效模型的关键环节。PyTorch作为当前最流行的深度学习框架之一,提供了一套完整且灵活的数据处理工具链。本文将全面介绍PyTorch中的数据加载与预处理机制,涵盖从基础概念到高级技巧的各个方面。2.PyTorch数据加载核心组件2.1Dataset类torch.utils.data.Dataset是PyTorch中所有数据集处理的抽象基类,代表数据
- 数据格式、数据结构和数据类型的区别
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大数据开发数据结构windows深度学习语言模型人工智能算法
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- SpreadJS 公式填充技术解析
引言在前端电子表格开发领域,SpreadJS作为一款强大的JavaScript电子表格控件,为开发者提供了丰富且实用的功能,其中公式填充功能尤为重要。它能极大提高数据处理效率,减少手动输入工作量。本文不仅会详细介绍SpreadJS公式填充的功能特性、不同场景表现及相关问题解决办法,还会添加公式填充的代码示例,帮助开发者更好地掌握和运用这一功能,提升前端电子表格应用的性能和用户体验。SpreadJS
- Spark教程1:Spark基础介绍
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文章目录一、Spark是什么?二、Spark的核心优势三、Spark的核心概念四、Spark的主要组件五、Spark的部署模式六、Spark与Hadoop的关系七、Spark应用开发流程八、Spark的应用场景九、Spark版本更新与社区一、Spark是什么?ApacheSpark是一个开源的分布式大数据处理引擎,最初由加州大学伯克利分校AMPLab开发,2013年捐赠给Apache软件基金会,如
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号