Android架构实例分析之编写hello驱动的HAL层代码
Android架构实例分析之编写hello驱动的HAL层代码
摘要：
HAL层中文名称又叫硬件抽象层，可以理解我Linux驱动的应用层。本文实现了一个简单的hello HAL的代码，衔接hello驱动和hello JNI：
http://blog.csdn.net/eliot_shao/article/details/51860229
Android标准架构实例分析之编写最简单的hello驱动
HAL层的代码会使用open read write等系统调用操作驱动层的文件系统（dev、sysfs、proc），同时它也有自己的数据结构，为上层提供接口，并导出和本体模块相关ID号。上层可以使用hw_get_module获得HAL中写的方法。其实如果不是为了避开Linux的GPL开源协议，HAL层可以不用，直接使用JNI层或者在Java代码中访问操作驱动层的文件系统（dev、sysfs、proc）也是可行的。
详细原理可以参考：
http://blog.csdn.net/eliot_shao/article/details/50461738
HAL代码编写的基本步骤
1、编写HAL层头文件
2、填充相关的结构体
1、编写HAL层头文件
首先我们要知道关于HAL的三点要求：
1、 每一个hardware硬件模块都有一个ID；
2、 每一个hardware模块必须有一个继承struct hw_module_t common;的结构体；
3、 每一个hardware模块必须有一个继承struct hw_device_t common;的结构体；
struct hw_module_t的继承者担负了“联络员”的任务，在/system/lib/hw下面有若干hardware module，本地框架层通过ID找到对应的模块。
struct hw_device_t的继承者承担了对驱动操作方法的包装的任务。
struct hw_module_t和struct hw_device_t的内容定义在：
hardware\libhardware\include\hardware\hardware.h
所以我们的hello.h内容如下：
#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#include
__BEGIN_DECLS
#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello"//ID
struct hello_module_t {
struct hw_module_t common;
};//hw_module_t的继承者
struct hello_device_t {
struct hw_device_t common;
int fd;
int (*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);
int (*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);
};//hw_device_t的继承者
__END_DECLS
#endif
2、填充相关的结构体
我们总结一下硬件具体的调用流程，也是hardware层的工作流程：
1、 通过ID找到硬件模块，struct hw_module_t common的结构体的继承者；
2、 通过硬件模块找到hw_module_methods_t，打开操作，获得设备的hw_device_t；
3、 调用hw_device_t中的各种操作硬件的方法；
4、 调用完成，通过hw_device_t的close关闭设备。
HAL规定了需要创一个名为HAL_MODULE_INFO_SYM结构体，如下：
struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
.common = {
.tag= HARDWARE_MODULE_TAG,
//.module_api_version = FINGERPRINT_MODULE_API_VERSION_2_0,
.hal_api_version= HARDWARE_HAL_API_VERSION,
.id = HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,
.name = "Demo shaomingliang hello HAL",
.author = "The Android Open Source Project",
.methods= &hello_module_methods,
},
};
填充struct hw_module_t common 并对其成员 methods进行赋值：
.methods= &hello_module_methods,
hello_module_methods的定义如下：
static struct hw_module_methods_t hello_module_methods = {
.open = hello_device_open,
};
在 hello_device_open 对 struct hello_device_t 进行填充。
下面是抽象层hello.c的详细代码：
#define LOG_TAG "HelloStub"
#include Android.mk 的详细代码如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := hello.default
LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw
LOCAL_SRC_FILES := hello.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
hello HAL代码的编译
将hal的代码放到如下位置：
hardware\libhardware\modules\hello\hello.c
hardware\libhardware\modules\hello\Android.mk
hardware\libhardware\include\hardware\hello.h
执行：mmm hardware\libhardware\modules\hello\
将会在system/lib/hw/下生成一个hello.default.so!