【经验帖】Ubuntu12.04安装cuda6.0以及配置Nsight开发环境教程
近期需要到Linux下进行CUDA相关的编程，历经装崩系统、各种版本不兼容等等重重困难后，终于写下了这篇博客，防止以后再次入坑。
1. 显卡
用的是台式机，显卡版本较老，是一块GT240，用独显的话，第一次安装Ubuntu系统会出现这样一个问题，当使用U盘启动之后，会出现屏幕花屏的现象，无法弹出安装界面，一开始我以为是Ubuntu版本的问题，发现试了各种版本都是这样，后面网上查了一下才知道，Ubuntu系统在安装显卡驱动之前，在普通模式下是不支持独显显示的，那只有换回集显，拔下独显了呗，果然顺利安装了Ubuntu 12.04。
重启之前，把独显重新插上，此时要注意在启动选项中选recover恢复模式，之后一路默认进入系统，否则普通模式还是花屏。进入系统后发现能正常显示了，只不过没有安装驱动界面丑了点。
如果接下来需要安装CUDA的话，建议不要急着装显卡驱动！！因为CUDA的.run安装程序会装显卡驱动的，如果这个时候装，到时候容易引起驱动版本的冲突，虽然可以在CUDA安装选项中选择无需安装，因为软件应该向下兼容才对，但是亲身经验告诉我，Ubuntu不会意识到本机已有驱动版本比CUDA提供的最低版本要高！
2. 网卡
这个比较容易，我用的无线网卡是TP-Link WDN6200，网上查了下芯片用的是rtl8812au，顺便查到了该芯片的开源驱动程序，github大法好，链接如下：https://github.com/gnab/rtl8812au 下载.zip文件后，解压到自己想要的文件夹下面，进入目录依次执行下面命令，等一会儿就可以看到无线网络图标点亮了
sudo make
sudo make install
sudo modprobe 8812au3. CUDA下载
Ctrl+Alt+F1进入单用户模式，再运行如下命令关闭图形界面服务
sudo service lightdm stop进入CUDA.run文件所在的目录就可以安装了
然而之前的一个问题是，CUDA现在已经更新到7.5了，是不是越新的版本越好呢？从易安装程度上来说，并不是这样的（各个CUDA版本下载）（高手可以无视这一段）。首先都进到每个版本下面看看Linux的Getting Started文件，这个文件里，一定要看系统版本最低要求的一个表格！！先从下面几个在日志文件中的错误说起
1) ERROR: Kernel configuration is invalid.
include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.
错误原因：操作系统内核版本过高，而CUDA安装文件可能是针对老的内核版本而言的，所以会出现autoconf.h或者auto.conf缺失，因为在新的Linux内核版本中，这两个文件目录都已经被移除或者更改了，因此会出现找不到的情况，我试了make oldconfig && make prepare有错，故放弃。去网上找到了CUDA 5.5的Getting Started文件发现，其内核版本建议是generic 2.6，而在我的Ubuntu下面输入
uname -r查看内核版本是generic 3.13，故放弃CUDA 5.5，转向CUAD 6.0，这次建议的Ubuntu 12.04内核版本是generic 3.2，更近了一步，抱着不确定的形态试着再次安装，没有报错，成功了！
2)Warning: 显卡驱动可能不会检测到你的GPU
错误的原因：CUDA安装的驱动比原版本的要高，可能是显卡版本太低的，因此考虑卸载原来的N卡驱动，下一个版本较低的CUDA
成功安装之后，我的显示信息如下：
===========
==Summary==
===========
Driver: Installed
Tookit: Installed in /usr/local/cuda-6.0
Samples: Installed in /home/myname/NVIDIA_CUDA-6.0_Samples, but missing recommended libraries
之后输入命令：
sudo lightdm service start回到图形界面，你会发现安装了驱动之后，界面变得很酷炫了。
接着配置CUDA相关环境变量，如果是x86_64的系统，在/etc/environment输入
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-6.0/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib64:/lib如果是32位的系统，则输入
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-6.0/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib:/lib然后进入/home/myname/NVIDIA_CUDA-6.0_Samples，输入
sudo make编译成功完成后，到/home/myname/NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin目录下
./deviceQuery看到了CUDA和GPU信息，说明安装成功了
4. Nsight配置
Nsight Eclipse Edition，Nvidia公司的Eclipse cuda集成开发环境，终端直接输入
nsight