CUDA高亮显示
语法高亮除了看起来舒服之外，可以使用F11寻找函数，变量定义，打函数的时候也会有相应的提示。
下面是关于代码高亮的设置。共三个设置
1. .cu .cuh 文件高亮这个设置是让VS2010编辑.cu文件时，把.cu文件里的C/C++语法高亮。
设置方法: 在VS2010的菜单 依次点击：工具->选项->文本编辑器->文件扩展名 ，在这个界面里： “编辑器（I）”下拉框选microsoft visual ++，在“扩展名”文本框输入.cu 点击“添加”按钮 ，重复工作把.cuh 添加为vc++类型，点击确定按钮。 把全部.cu文件关闭，再打开，.cu文件C++关键字就高亮了。如果不行就重新VS2010。
但是CUDA的关键字还是黑色的，下一步把CUDA关键自高亮显示
2. CUDA关键字高亮
为了让CUDA的关键字，象 __device__、dim3之类的文字高亮，需要如下步骤：
把SDK_PATH\C\doc\syntax_highlighting\usertype.dat 复制到X:\Program Files (X86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\ 目录下
这里 X:是安装VS2010盘符，这是win7 64位下的路径。注意：win7 64系统不要复制到这个目录里，复制到这里是不会CUDA关键字高亮的：
X:\Program Files \Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\
（如果你的win7是32位的，可能正好是上面这个目录，应该会高亮的，这可能是win7 64位和32位的差别吧）
再次强调：SDK_PATH要换成你安装SDK的实际路径，不要直接使用这个字符串。
但是6.0的版本安装完成后貌似没有了这个文件（一开始以为是安装错了，重新下载了一个重新安装后还是没有），这样便无法高亮了，在网上查了很多之后，
发现usertype.dat 文件里面就是一堆CUDA扩展的关键字，如：__global__、__host__、__device__、__constant__、__shared__、gridDim、blockIdx、blockDim、threadIdx、char1、char2等，这样一个解决方案便是直接用低版本里的usertype.dat文件，或者自己直接写一个存成该名称，这样可以随意添加遇到的关键字；
这样采用了5.5的usertype.dat文件后，重启VS，cuda的关键字就是高亮的了；
3. CUDA 函数高亮，及CUDA函数输入代码提示
实现这个功能就要使用VAssistX了。 首先安装支持VS2010的VAssistX。这个可以在CUDA 安装前、后安装都行。
需要两步实现需要的功能：
a) 让VAssistX支持CUDA函数高亮和代码完成
这个在VAssistX的菜单里设置完成：在Vs2010菜单里依次点击:VassistX->Visual assist X Options->Projects->C/C++Directories
在这个界面的 “Platform”下拉框选 Custom，在“Show Directories for..“下拉框选 Other include files，
然后在下面的输入框里，新建、添加三个路径，点击确定，三个路径分别如下
SDK_PATH的\c\common\inc
SDK_PATH的\shared\inc
X:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.0\include
这样分别在这三个目录里面的.h文件定义的函数和类型VAssistX会帮我们在编辑文件时候实现高亮和完成代码
如果少包含一个路径，这个目录里的.h定义的函数和类型就不会高亮和提示了。
b)让VAssistX支持.cu文件，也就是编辑.cu文件是VAssistX帮我们实现高亮和代码完成功能。这个需要编辑注册表了。
首先关闭VS2010，使用regedit打开注册表，找到如下位置：
HKEY_CURRENT_USER\Software\Whole Tomato\Visual Assist X\VANet10
在右边找到ExtSource项目，鼠标右键选修改，在原有文字后添加如下文字：.cu;.cuh; 确定后
关闭注册表，重新打开vs2010，VAssistX开始支持.cu及.cuh文件的语法高亮及代码完成。
此时.cu文件了的CUDA函数是高亮的，使用函数名符号就会自动提示函数全称，参数类型等信息了。
但是红色波浪线也有可能是ASSIST X的UNDERLINE设置错误造成的，解决方法如下：
在VAssistX菜单栏->Visual Assist X Options->展开Advanced->Underlines->把underlines spelling errors in comments and strings using的勾去掉就行
另外，我设置完之后还发现__global__有波浪线，不过相应的包含这两个头文件即可
#include "cuda_runtime.h"
#include "device_launch_parameters.h"
原文网址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a502f1a30101qm2g.html
CUDA6.0参考网址：http://blog.csdn.net/ai552368625/article/details/38438311