解决方法：Linux串口接收字节0x11，0x0d，0x13丢失

一、背景

串口发送：
read 44 byte: 5a a5 07 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
串口接收：
read 43 byte: 5a a5 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

UART串口发送44字节数据，但实际接收只有43字节，发现0x13丢失了

二、原因

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d，0x11和0x13却会被丢掉。
0x0d 回车符CR
0x11 ^Q VSTART字符
0x13 ^S VSTOP字符
被用作特殊控制了，关掉 ICRNL 和 IXON 选项即可解决。

在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为
term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

三、解决方法

修改为：c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

四、附录

表1 c_iflag参数表

键 值	说 明
IGNBRK	忽略BREAK键输入
BRKINT	如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略
IGNPAR	忽略奇偶校验错误
PARMRK	标识奇偶校验错误
INPCK	允许输入奇偶校验
ISTRIP	去除字符的第8个比特
INLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR	忽略输入的回车
ICRNL	将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC	将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON	允许输出时对XON/XOFF流进行控制
IXANY	输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF	允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL	当输入队列满的时候开始响铃

表2 c_oflag参数

键 值	说 明
OPOST	处理后输出
OLCUC	将输出的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
ONLCR	将输出的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL	将输出的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR	第一行不输出回车符
ONLRET	不输出回车符
OFILL	发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL	以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL
NLDLY	换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY	回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY	水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY	空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY	垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY	换页延迟，可以取FF0或FF1

表3 c_cflag参数

键 值	说 明
CBAUD	波特率（4+1位）（非POSIX）
CBAUDEX	附加波特率（1位）（非POSIX）
CSIZE	字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB	设置两个停止位
CREAD	使用接收器
PARENB	使用奇偶校验
PARODD	对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验
HUPCL	关闭设备时挂起
CLOCAL	忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS	使用RTS/CTS流控制

表4 c_lflag参数

键 值	说 明
ISIG	当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
ICANON	使用标准输入模式
XCASE	在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写
ECHO	显示输入字符
ECHOE	如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符
ECHOK	如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL	如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT	如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX）
TOSTOP	向后台输出发送SIGTTOU信号

表5 c_cc支持的控制字符

宏	说 明
VINTR	Interrupt字符
VQUIT	Quit字符
VERASE	Erase字符
VKILL	Kill字符
VEOF	End-of-file字符
VMIN	非规范模式读取时的最小字符数
VEOL	附加的End-of-file字符
VTIME	非规范模式读取时的超时时间
VSTOP	Stop字符
VSTART	Start字符
VSUSP	Suspend字符

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• 由 Leung 写于 2019 年 8 月 28 日

• 参考：linux 串口接收不到0x11, 0x0d, 0x13