Lua 脚本调用 C 函数

上篇说到 C 程序里调用Lua 函数，此篇讲Lua 脚本里调用C 函数。

Lua要调用C 程序里的函数，这些函数必须有同样的原型：

typedef int (*LuaFunc)(lua_State *L);

结合工作上的业务来实现一个简单的Lua 调用 C 函数的例子，业务上是这样的，有一便携式设备向我们的设备发送数据，通过串口发出，经过232转换485，接入我们的设备，我们的应用程序收到数据后需要将数据发送给Lua，在脚本文件里解析数据，然后Lua 再将解析的数据返回给应用程序。

以下只是简单的实现 C 调用 Lua 函数，然后 Lua 再调用 C 函数返回数据的过程：

有脚本test.lua：

--定义了一个全局表
COM = {}

function parseData(str)
    print("From c/c++ str: "..str);
    COM.lua_func(12, 23, 45);
end

有c文件main.c ：

#include
#include

#include "lauxlib.h"
#include "lua.h"
#include "lualib.h"

/* 将要注册给Lua 的函数， 定义Lua 传回三个数值 */
int LuaFunc(lua_State *L)
{
    if(lua_gettop(L) != 3)
    {
        printf("lua send back para is not correct.\n");
        return 1;
    }
    int ret1 = (int)lua_tonumber(L, -3);
    int ret2 = (int)lua_tonumber(L, -2);
    int ret3 = (int)lua_tonumber(L, -1);
    printf("Line: %d, Lua send back  %d, %d, %d\n", __LINE__, ret1, ret2, ret3);

    return 0;
}

int main()
{
    lua_State *L = luaL_newstate();
    luaL_openlibs(L);
    if(luaL_loadfile(L, "test.lua"))
    {
        printf("load file: hello.lua faild...\n");
        lua_close(L);
        return 1;
    }
    lua_pcall(L, 0, 0, 0); /* 前面这几步都基本固定 */
    
    lua_getglobal(L, "COM");         /* 先找到表 */
    if(lua_type(L, -1) != LUA_TTABLE)    
    {
        printf("can not find table: COM \n");
        lua_close(L);
        return 1;
    }

    lua_pushstring(L, "lua_func");    /* 注册函数 */
    lua_pushcfunction(L, LuaFunc);    /* 本人理解：往表 COM 里设置了COM[key] = value, 即 COM["lua_func"] = LuaFunc */
    lua_settable(L, -3);

    lua_getglobal(L, "parseData");
    if(lua_type(L, -1) != LUA_TFUNCTION)
    {
        printf("can not find function: parseData.\n");
        lua_close(L);
        return 1;
    }
    lua_pushstring(L, "C Call Lua function");
    lua_pcall(L, 1, 0, 0);
    
    lua_close(L);
    return 0;
}

执行结果，如下截图：