- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
与光同尘 大道至简
人工智能机器人python人机交互githubvisualstudio单片机
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- R 基础运算
froginwe11
开发语言
R基础运算引言R是一种广泛用于统计分析和图形表示的编程语言和软件环境。R的基础运算功能是其核心组成部分,它为用户提供了强大的数据处理和分析能力。本文将详细介绍R中的基础运算,包括数值运算、逻辑运算、字符串运算等,旨在帮助读者快速掌握R的基础运算技巧。数值运算R中的数值运算主要包括加法、减法、乘法、除法、乘方等。以下是一些示例:#加法result1)&(3>2)print(result)#输出TRU
- 【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新
Long_poem
笔记r语言开发语言
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录R语言基础知识点总览1.R语言简介2.R语言安装与环境配置3.R语言基础语法3.1数据类型3.2向量与矩阵3.3数据框与列表4.控制结构4.1条件语句4.2循环结构5.函数6.数据可视化总结R语言基础知识点总览1.R语言简介R是一种用于统计计算和图形的编程语言和软件环境。R语言由RossIhaka和RobertGentlema
- 云数据库是什么数据库?
云服务器数据库
云数据库,简单来说,是一种部署在云计算环境中的数据库服务。它借助云计算的强大资源,将数据库管理系统以服务的形式提供给用户,用户无需在本地自行搭建复杂的硬件和软件环境,通过互联网就能便捷地使用数据库功能。这就像是把原本需要在自家搭建、维护的“数据仓库”搬到了云端的“大型仓储中心”,由专业团队负责管理和维护。与传统数据库相比,云数据库有着诸多明显差异。传统数据库往往需要用户自行购置服务器、存储设备等硬
- 《Docker 核心概念揭秘:如何让软件开发像烹饪一样简单》
TechStack 创行者
#服务器容器Linuxdocker容器运维
Docker核心概念通俗解读1.镜像(Image)——软件的“预制菜”是什么:镜像是打包好的软件环境,包含代码、工具、配置等所有依赖,就像餐厅提前备好的半成品菜,拆开包装就能烹饪。核心特点不可修改:一旦制作完成,镜像内容就固定不变,确保不同环境运行效果一致。分层结构:像叠积木一样分层构建,基础层(如操作系统)和功能层(如Python环境)可复用,节省存储空间。2.容器(
- 哈工大计算机系统lab7——微壳
awhiteknow0
软件构造作业要求计算机系统
实验报告实验(七)题目TinyShell微壳专业计算机类学号**********班级1903003学生李*涵指导教师郑**实验地点G709实验日期2021.6.4计算机科学与技术学院目录第1章实验基本信息...-4-1.1实验目的...-4-1.2实验环境与工具...-4-1.2.1硬件环境...-4-X64CPU;1.80GHz;12GRAM;512GHDSSD;-4-1.2.2软件环境...-
- Jmeter基础篇(20)压测时如何找到最佳并发量
綦枫Maple
Jmeter性能测试大全jmeter
一、前言在进行压力测试(压测)时,找到最佳并发量是非常关键的一步。这需要考虑到多种因素,包括但不限于:你的系统资源、预期的用户行为、以及希望达到的性能目标。二、并发量计算方法确定基准了解系统规格:首先,你要清楚地知道你们的服务器硬件配置(如CPU、内存、磁盘I/O能力等)以及软件环境(操作系统、数据库、中间件等)。历史数据:如果可能的话,查看过去的数据以了解系统的正常负载情况。这些信息可以帮助你设
- 操作系统(OS)半期复习
dringlestry
数据库大数据网络
1、设计现代OS的主要目标是什么?OS的作用可以表现在哪三个方面设计现代OS的主要目标是实现方便性、有效性、可扩充性和开放性。这意味着操作系统需要提供一个直观易用的界面,使用户能够方便地管理计算机资源;同时,它还要高效地管理计算机硬件和软件资源,确保它们得到充分利用;此外,操作系统还需要具备可扩展性,以适应不断变化的硬件和软件环境;最后,开放性则要求操作系统能够与其他系统进行互操作,实现资源共享和
- ubuntu22.04搭建ETCD集群
qq_43199968
etcd数据库
一、软件环境ubuntu22.04etcd3.5.1二、服务器角色ubuntu01192.168.209.124ubuntu02192.168.209.125ubuntu03192.168.209.126三、使用cfssl生成自签证书1.下载cfssl工具(/home/wuyu)wgethttps://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl_linux-amd64wgethttps://
- HarmonyOS Next AI开发环境搭建与工具使用
harmonyos
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中AI开发环境搭建与工具使用相关技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、HarmonyOSNextAI开发环境概述(一)硬件与软件环境需求介绍硬件环境处理器:对于HarmonyOSNext
- 如何使用DeepSeek训练模型
LCG元
大模型人工智能
目录准备工作硬件要求软件环境数据收集与预处理数据收集数据预处理模型构建与训练模型构建模型训练模型评估与调优评估指标调优方法部署与应用部署方式应用集成✍️相关问答DeepSeek模型在医疗领域的具体应用案例有哪些?临床辅助诊疗:医患关系的连接桥梁:医疗科研的学术助手:医疗服务体系革新:医学影像诊断:药物研发:基层医疗能力提升:医疗机器人智能化:如何利用DeepSeek进行多模态数据分析?脑图使用De
- Mac安装多个版本node、java、python 等开发软件环境,安装、卸载、升级多个数据库
梦境之冢
macosmacosjavasqlnode.jspython
安装多个版本node、java、python等开发软件环境使用nvm(Node.jsVersionManager)来管理多个Node.js版本。使用jenv来管理多个Java版本。使用pyenv来管理多个Python版本。以下是安装和使用这些版本管理器的基本步骤:1.安装多个版本Node.js方式一(使用nvm)安装nvm:curl-o-https://raw.githubusercontent.
- J2EE实验报告四:Struts框架的使用
红头隼
java开发语言intellijideatomcatmavenstruts2
实验四Struts框架的使用一、实验目的:1.掌握Struts标签库的使用方法2.要求:使用Struts标签库实现常用Web项目的关键页面。二、实验仪器、设备1、硬件环境PC微机;2G以上内存;VGA显示格式2、软件环境WindowsXP以上操作系统,JDK,Tomcat服务器等三、实验内容与要求在数据库中建立表格T_CUSTOMER(ACCOUNT,PASSWORD,CNAME),插入一些记录。
- J2EE实验报告二:Servlet基础编程
红头隼
java-eeservletjavamavenintellijideatomcat开发语言
实验二Servlet基础编程一、实验目的:1.掌握如何创建Servlet。2.掌握Servlet的生命周期。3.掌握如何在Servlet中使用JSP页面中常用的内置对象。二、实验仪器、设备1、硬件环境PC微机;2G以上内存;VGA显示格式2、软件环境WindowsXP以上操作系统,JDK,Tomcat服务器等三、实验内容与要求1在数据库中建立表格T_BOOK(BOOKID,BOOKNAME,BOO
- J2EE实验报告一:JSP内置对象
红头隼
java开发语言intellijideatomcatmaven
实验一JSP内置对象一、实验目的:1.掌握JSP技术的基本语法。2.掌握JSP内置对象的使用方法。3.掌握JSP开发简单用户登录功能的方法。二、实验仪器、设备1、硬件环境PC微机;2G以上内存;VGA显示格式2、软件环境WindowsXP以上操作系统,JDK,Tomcat服务器等三、实验内容与要求1.选用恰当的jsp内置对象及相关技术实现一个网上答题页面,可参考下图,强烈建议大家做目前社会所关注的
- Neo4j入门
十八就是糖糖
neo4j知识图谱自然语言处理
文章目录1.安装2.导入CSV数据1.LOADCSV3.创建图结构4.python链接neo4j参考1.安装从neo4j官网下载需要的desktop社区版本(免费),windows/osx/linux,下载之前需要注册登记个人信息,之后会给出激活码,用于后续安装过程中软件的激活。具体的安装步骤,官网也给出了,个人用的osx版本。下载完成之后,选择激活码的方式进行软件环境加载,如下图。加载完成之后的
- visual studio 2019 python web_Visual Studio 2019 开发 Git上的Python项目
weixin_39723899
visualstudio2019pythonweb
windows操作系统、软件环境下载:MSDN,我告诉你linux操作系统、软件环境下载:DownloadLinuxVisualStudio2019使用git项目启动VisualStudio2019,左侧为最近打开的项目,右侧为四个功能选项卡,点击第一个“克隆或者签出代码”。在“克隆或者签出代码”界面的存储库位置需要填入对应GitHub代码仓库的连接。visualstudio2019内嵌环境下:[
- 如何使用Launch4J将我们jar包变成一个可执行文件exe
秋刀prince
jarjava
希望文章能给到你启发和灵感~如果觉得文章对你有帮助的话,点赞+关注+收藏支持一下博主吧~阅读指南开篇说明一、基础环境说明1.1硬件环境1.2软件环境二、Launch4J的安装下载三、如何进行配置和生成3.1基础设置3.2header设置3.3jre设置四、常用功能界面大致介绍4.1基本信息4.2JRE选项4.3JVM选项4.4图标和版本信息4.5其他选项4.6构建和运行4.7日志和错误信息开篇说明
- IT 运营架构杂谈【前言】
weixin_33860553
操作系统数据库运维
[什么是IT服务?]OGC官方的ITIL服务定义:中文定义:实施和管理IT服务,满足业务的需要。IT服务管理由IT服务提供方通过人员、流程和信息技术的适当组合而进行。[什么是IT运营?]什么是IT运营管理?IT运维管理,是指单位IT部门采用相关的方法、手段、技术、制度、流程和文档等,对IT运行环境(如硬软件环境、网络环境等)、IT业务系统和IT运维人员进行的综合管理。IT运维管理主要包括七个方面的
- afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇
梦星光
arm开发linux
本篇主要介绍afsim在国产硬件+国产麒麟操作系统ARM版的开发环境需要准备前期准备工作,后续章节将逐步介绍,第三方依赖库的编译,qt的编译以及afsim编译以及arm64上的代码适配,有兴趣的小伙伴欢迎一起交流,群:824154267~~afsim版本:1.afsim版本:2.92.插件版本:11软件环境:1.操作系统:KylinV10SP12.构建工具:cmake-3.26.0-linux-a
- 简单说说关于shell中zsh和bash的选择
秋刀prince
MacOS小猿们的开发日常bash
希望文章能给到你启发和灵感~如果觉得文章对你有帮助的话,点赞+关注+收藏支持一下博主吧~阅读指南开篇说明一、基础环境说明1.1硬件环境1.2软件环境二、什么是shell、bash、zsh?2.1bash2.2zsh三、选择Bash还是Zsh?四、一些常见问题开篇说明本篇主要简单说明一下,shell中bash和zsh的区别和选择;我们经常会把这两个搞混,不知道什么时候用哪一个,以及怎么使用;一、基础
- 【Python搞定车载自动化测试】——Python实现车载以太网DoIP刷写(含Python源码)
疯狂的机器人
Python搞定车载自动化pythonDoIPUDSISO142291SO13400Bootloadertcp/ip
系列文章目录【Python搞定车载自动化测试】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建1.软件环境2.硬件环境二、目录结构三、源码展示1.DoIP诊断基础函数方法2.DoIP诊断业务函数方法3.27服务安全解锁4.DoIP自动化刷写四、测试日志1.测试日志五、完整源码链接前言随着智能电动汽车行业的发展,汽车=智能终端+四个轮子,各家车企都推出了各自的OTA升级方案,本章节主要介绍如何使
- Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount
piziyang12138
一、软件环境我使用的软件版本如下:IntellijIdea2017.1Maven3.3.9Hadoop分布式环境二、创建maven工程打开Idea,file->new->Project,左侧面板选择maven工程。(如果只跑MapReduce创建java工程即可,不用勾选Creatfromarchetype,如果想创建web工程或者使用骨架可以勾选)image.png设置GroupId和Artif
- 搭建Kafka+zookeeper集群调度
krb___
kafka分布式
前言硬件环境172.18.0.5kafkazk1Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.6kafkazk2Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装JDK1.8安装搭建zo
- 编程常用命令总结
Yellow0523
LinuxBigData大数据
编程命令大全1.软件环境变量的配置JavaScalaSparkHadoopHive2.大数据软件常用命令Spark基本命令Spark-SQL命令Hive命令HDFS命令YARN命令Zookeeper命令kafka命令Hibench命令MySQL命令3.Linux常用命令Git命令conda命令pip命令查看Linux系统的详细信息查看Linux系统架构(X86还是ARM,两种方法都可)端口号命令L
- kubernetes online depoly | kubeadm 快速部署kubernetes v1.25 集群 |单matser
深耕云原生
kuberneteskubernetes容器云原生
目录一、环境准备二、安装Containerd三、安装Kubernetes四、部署网络插件一、环境准备软件环境:操作系统AlmaLinux9容器引擎ContainerdKubernetes1.25服务器规划:k8s-master192.168.200.11k8s-node1192.168.200.12k8s-node2192.168.200.13查看系统内核#查看当前系统的版本:[root@k8s-
- ELK7.8部署:Elasticsearch+Logstash+Kibana搭建分布式日志平台
_海风_
运维分布式
ELK7.8部署:Elasticsearch+Logstash+Kibana搭建分布式日志平台一、前言1、ELK简介2、ELK工作流二、准备工作1、服务器&软件环境说明2、ELK环境准备三、Elasticsearch部署1、准备工作2、配置四、Logstash部署1、准备工作2、Logstash配置五、Kibana部署1、准备工作2、Kibana配置与访问测试六、测试1、日志写入2、访问七、备注1
- 基于RK3568平台移植ffmpeg3.4.5及ffmpeg验证
嵌入式专业户
图像处理相关移植及应用ffmpeg人工智能
目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编译x2643.2编译mpp3.3编译ffmpeg四、ffmpeg验证4.1ffmpeg配置说明4.2ffmpeg推流/拉流使用说明4.2.1使用http方式推流/拉流4.2.1.1先执行ffmpeg服务4.2.1.2再执行ffmpeg进行推流4.2.1.3最后执行vlc进行拉流4.2.2使用rtsp方式进行推流/拉流4.2.2
- 基于RK3568平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)
嵌入式专业户
图像处理相关移植及应用opencvffmpegwindows
目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编写测试3.2验证功能一、概述本章节是针对ffmpeg移植到Linux系统,运行在RK3568开发板上,首先创建一个线程opencv通过摄像头采集视频图像,接着再创建两个线程,其中一个线程获取采集的视频图像送给ffmpeg服务,另一个线程用于获取采集的视频图像并处理,详细的流程请参看如下。Windows端使用VLCmediapl
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数