零基础玩转树莓派（七）—USB摄像头

前面远程遥控小车已经搭建好了，这里我们需要给小车加上眼睛（摄像头），这样方便我们更好地控制小车。

一、使能摄像头模块

1、打开树莓派命令界面，输入以下命令

sudo raspi-config

2、进入配置界面，选择Interfacing Options（上下箭头键选择，Enter键确认）

3、选择Camera（上下箭头键选择，Enter键确认）

4、是否开启Camera服务，选择“是”（左右箭头键选择，Enter键确认）

5、按Enter键确认，然后按Esc退出

二、配置摄像头

将USB摄像头插到树莓派上
1、安装软件：motion

sudo apt-get install motion

2、将motion程序激活

sudo nano /etc/default/motion

将no修改成yes，让motion可以一直在后台运行，然后保存退出。

3、修改motion的配置文件

sudo nano /etc/motion/motion.conf

配置文件较长，请耐心查看修改。

daemon off修改为deamon on

设置图像分辨率

关闭localhost限制

保存退出
4、执行命令，使摄像头工作

sudo motion

5、使用chrome浏览器下访问 http://树莓派IP:8081 即可看到摄像头当前拍摄的画面。
（注：其他浏览器可能不能打开）