51单片机TB6600驱动器与57BYGH255步进电机（二相）使用方法与程序

   第一次写博客，很多地方不熟悉请见谅。
   我目前在做一个项目，首先要解决的是用电机将某个东西吊起能使其上下移动。我选择用二相四线步进电机，用TB6600去驱动，51单片机做控制器。TB6600的使用方法我不细说，网上能找到手册，很简单，我在这里就说下接线和程序。本部分设计了五个开关，分别控制电机启动/暂停、正转、反转、加速和减速。
   电机与驱动器：电机黑线接TB6600上的A+，绿线接A-，红线接B+,蓝线接B-。单片机与驱动器：P1^0接PUL-,P1.1接ENA-,P1.2接DIR-，PUL+、ENA+、DIR+均接单片机5V或3.3V引脚。驱动器与直流电源：GND接电源负极，VCC接电源正极。按键与单片机：自己设置各按键功能。 直流电源选择9~24V均可，别忘了线都接好后需要给单片机供电。
   按键开关需外接，可以用洞洞板焊一个。
   ![整体效果图](https://img-blog.csdnimg.cn/20190704160802175.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDkyMzA3NA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

以下为单片机程序：

/³ÌÐò¹¦ÄÜ**
1.¿ØÖƵç»úÍ£Ö¹ÓëÆô¶¯
2.¿ØÖƵç»úÕý·´×ª
3.¿ØÖƵç»úתËÙ
3.¿ØÖƵç»ú°´Ò»¶¨½Ç¶È²½½ø
************************************************/
#include
//µç»ú¿ØÖÆÒý½Å
sbit CLK = P1^0;
sbit ENA = P1^1;
sbit DIR = P1^2;
//°´¼ü¿ØÖƶË
sbit P_TS = P2^0; //Õýת¿ØÖƶË
sbit N_TS = P2^1; //·´×ª¿ØÖƶË
sbit P_ADJ = P2^2; //µ÷ËÙ+
sbit N_ADJ = P2^3; //µ÷ËÙ-
sbit StopStart = P2^4; //Í£Ö¹ÓëÆô¶¯
sbit P_Step = P2^5;
sbit N_Step = P2^6;
sbit SS_Step = P2^7;

unsigned int Tspeed3={20,4000,10000}; //µ÷Ëٵȼ¶±í
unsigned int StepAngle4={100,200,400,800}; //²½½ø½Ç¶È±í–90¶È/180¶È/360¶È/720¶È
bit Run_Status=0;
bit CY_status=0;
unsigned int CYCLE=20;
unsigned int cy_count=0;
unsigned PWM_count=0;

void Init_time();
void Key_scan();
void Step(unsigned int step_count);
/*void delay() //ÑÓʱº¯Êý
{
unsigned int i = 200;
while (i–);
} /
void main()
{
ENA=1;
CLK=0;
DIR=0; //³õʼ»¯µç»ú
Init_time(); //³õʼ»¯¶¨Ê±Æ÷
while(1)
{
Key_scan();
}
}
void Init_time() //³õʼ»¯¶¨Ê±Æ÷
{
TMOD |= 0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256; //¸øtime0×°³õÖµ
TL0=(65536-CYCLE)%256;
//TH1=(65536-2000)/256; //¸øtime1×°³õÖµ
//TL1=(65536-2000)%256;
IE = 0x82;
//PT1=1; //ʹµÃtime1µÄÓÅÏȼ¶¸ßÓÚtime0
TR0=1; //´ò¿ªÁ½¸öÖжÏ
//TR1=1;
}
void Enter_Timer0() interrupt 1 //½øÈ붨ʱÆ÷ÖжÏ
{
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
CLK=~CLK;
PWM_count++;
if(PWM_count==(2cy_count)&&CY_status)
{
PWM_count=0;
TR0=0;
ENA=0;
}
}
/*void Enter_timer1() interrupt 3
{
TH1=(65536-2000)/256; //¸øtime1×°³õÖµ
TL1=(65536-2000)%256;
Key_scan();
} */

void Key_scan()
{
static char i=0,j=0;
if(P_TS0) //Õý·´×ªÇл»
{
//delay(); //°´¼üÏû¶¶
if(P_TS0)
{
// while(!P_CW); //°´¼ü°´ÏÂÖ±µ½·Å¿ª
while(!P_TS);
DIR=1;
}
}
if(N_TS0) //Õý·´×ªÇл»
{
//delay(); //°´¼üÏû¶¶
if(N_TS0)
{
//while(!N_CW); //°´¼ü°´ÏÂÖ±µ½·Å¿ª
while(!N_TS);
DIR=0;
}
}
if(P_ADJ0) //¼ÓËÙ
{
//delay();
if(P_ADJ0)
{
while(!P_ADJ);
i–;
if(i<1)
i=0;
CYCLE=Tspeed[i];
}
}
if(N_ADJ0) //¼õËÙ
{
//delay();
if(N_ADJ0)
{
while(!N_ADJ);
i++;
if(i>2)
i=2;
CYCLE=Tspeed[i];
}
}
if(StopStart0)
{
//delay();
if(StopStart0)
{
while(!StopStart);
Run_Status=~Run_Status;
if(Run_Status)
{
ENA=1; //Æô¶¯µç»ú
TR0=1; //¿ªÆôÖжϲúÉúÂö³åÐźÅ
}
else
{
ENA=0; //¹Ø±Õµç»ú
TR0=0; //¹Ø±ÕÖжÏÍ£Ö¹Âö³åÐźÅ
CY_status=0; //ˢв½½ø±ê־λ
}
}
}
if(P_Step0)
{
//delay();
if(P_Step0) //²½½ø½Ç¶È+
{
while(!P_Step);
j++;
if(j>3)
j=3;
Step(StepAngle[j]);
}
}
if(N_Step0) //²½½ø½Ç¶È-
{
// delay();
if(N_Step0)
{
while(!N_Step);
j–;
if(j<1)
j=0;
Step(StepAngle[j]);
}
}
if(SS_Step0) //°´Ò»¶¨²½½ø½Ç¶È²½½ø£¬Ã¿°´ÏÂÒ»´Îת¶¯Ò»¶¨²½½ø½ÇºóÍ£Ö¹
{
//delay();
if(SS_Step0)
{
while(!SS_Step);
Step(StepAngle[j]);
}
}
}
/½Ç¶È¿ØÖƺ¯Êý**/
void Step(unsigned int step_count)
{
PWM_count=0;
CY_status=1;
cy_count=step_count;
ENA=1;
TR0=1;
}

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接

长方形

圆

圆角长方形

菱形

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

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继续你的创作。

---

1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎