a83025273
a83025273

ROS教程1 消息查看和使用服务

消息动态图

rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。

rosrun rqt_graph rqt_graph

　　ROS教程1 消息查看和使用服务_第1张图片

如果你将鼠标放在/turtle1/command_velocity上方，相应的ROS节点（蓝色和绿色）和话题（红色）就会高亮显示。

正如你所看到的，turtlesim_node和turtle_teleop_key节点正通过一个名为 /turtle1/command_velocity的话题来互相通信。

ROS教程1 消息查看和使用服务_第2张图片

消息的查看

//查看当前已经发布的消息
rostopic list

//查看消息具体是什么
rostopic echo [消息名]

//查看消息的数据类型
rostopic type [消息名]

//查看消息字段（具体类型）
rosmsg show [消息名]

//发布消息
rostopic pub [topic] [msg_type] [args]

//样例
rostopic pub -1 [消息名] [消息类型] -- 1 1

ROS教程1 消息查看和使用服务_第3张图片

服务的使用

// 查看当前提供的服务
rosservice list

//查看服务的类型
rosservice type [服务名]

//调用服务
rosservice call [服务名] [参数]

　　

转载于:https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/7400471.html

你可能感兴趣的:(ROS教程1 消息查看和使用服务)

  • 美易官方：盘前道指期货涨0.5%，游戏驿站跌逾15% 美股投资 财经人工智能大数据新浪微博微信微信公众平台百度金融
    在股市开盘前的交易时段，道指期货上涨了0.5%，而游戏驿站（GameStop）的股价却出现了大幅下跌，跌幅超过15%。这一市场动态引发了投资者的广泛关注，也反映了当前股市的复杂性和不确定性。美股股指期货周三盘前走强，交易员为季度末的再平衡做准备。本周因假期而缩短，美国将公布关键通胀数据。道指期货涨0.5%，标普500指数期货涨0.6%，纳指期货涨0.5%。德国DAX指数涨0.4%，英国富时100指
  • 2023-02-16 执剑饮烈酒
    1、开心点，反正谁也别想活着离开这个世界。——朱德庸2、我一直以为爱的反义词是不爱，直到现在我才明白，爱的反义词是遗忘。——《寻梦环游记》3、人生的最高境界是佛为心，道为骨，儒为表，大度看世界。技在手，能在身，思在脑，从容过生活。——南怀瑾4、如果一个民族沦落到，只剩下把升官发财当成最终目标和追求的时候，那么这个民族就危险了，一旦金钱和权利成了唯一的信仰，那将是悲哀的。——鲁迅5、人和人如果不在一
  • 为什么wal会 提升数据库性能 浩澜大大 数据库
    由于对于一个数据库内会存在很多张表，那么当数据库更新表数据时（1）直接写入磁盘实际写入的位置，会根据表的不同对应到不同的磁盘位置，在写入数据的时候，就会不停的寻找磁盘地址，找到地址后再去写入，对于机械硬盘来说，无规律的寻址是非常耗时的，对应SSD来说虽然性能提升很多，但是也会消耗时间；（2）先写入日志，在写入磁盘（WAL）WAL的过程，由于总是按照在文件末尾追加，只要找到文件写入位置，写入修改后，
  • 【Python】一文详细介绍 py格式 文件 高斯小哥 Python基础【高质量合集】python新手入门学习
    【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+)，分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~）文章目录一、py格式文件简介二、如何创建和编辑py格式文件三、如何运行py
  • 《昼颜》里的日本女人：相遇要万种风情，分手要残忍绝情 迷影咖啡
    作者：迷之菌子神奇菇迷影咖啡：一本正经做烘焙，胡说八道聊电影漫天萤火虫消散之时良宵就将过去，人们也说含苞待放的花蕾总会开了又谢，因紧紧相拥而面红耳赤的躯体，便是我们经历过这热爱的证明。夫妻关系介绍《昼颜》是2014年电视剧《昼颜：工作日下午三点的恋人们》的续集，故事发在电视剧情节结束的三年后，讲述了已经恢复独身的纱和偶然与曾经的出轨对象北野重逢后再次陷入感情漩涡的故事。《昼颜》制作灵感源自利佳子在
  • 迎接2019 唯有杜康1994
    告别2018这一年是机遇与挑战，痛苦与喜悦，失去与收获的一年一月:收获了第一份爱情，开始真正想去了解一个人三月:对工作有了更深入的认识，靠自己的力量完成晋升五月:搬家，住进了自己理想的公寓，一间属于自己的屋子。满地的书六月:外调广州，升经理，有了自己的第一个团队。七月:怀着自我否定，第一次完成了部门任务八月:第一个员工流失，痛哭不已明白无不散之筵席九月:员工陆续离开，经济是一切的根本。十月:陪员工
  • 亲子日记之祝姑姥姥生日快乐（282） 冰心雨露_d504
    2021年7月18日，周日，晴周日上班的不上班，上学的不上学，全家都属于休息状态，洗衣做饭是上午的主要任务，中午休息一会儿，下午比较晚了出去给梦怡买了二年级上册的口算题卡，然后去参加姑姑的生日聚餐，本来姑姑应该是周一生日，因为周一都要上班，就提前到周日过了，说是过生日其实就是想借此机会一家人聚聚，毕竟平常都忙，没有时间聚在一起，梦怡还给姑姥姥做了生日贺卡，虽然长相一般，重在心意。生日快乐
  • 100天30本书读书计划（2018-06-11）DAY 62 一个姜姜
    【书名】当我谈跑步时，我谈些什么【作者】村上春树【读书页数】51--128/187【读书时间】2018年6月11日【精彩句子】01肌肉难长，易消。赘肉易长，难消。P5502肌肉也同有血有肉的动物一般无二，它也愿意过更舒服的日子，不继续给它负荷，它便会心安理得地将记忆出去。想再度输入的话，必须得从头开始，将同样的模式重复一遍。P7703不管怎样，反正得坚持跑步。每天跑步对我来说好比生命线，不能说忙就
  • Android和IOS应用开发-Flutter应用让屏幕在 app 运行期间保持常亮的方法 江上清风山间明月 FlutterandroidiosflutterKeepAlive屏幕常亮wakelock熄屏
    文章目录Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法方法一：使用系统插件方法二：使用Widgets注意事项Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法在Flutter开发中，可以使用以下两种方法让屏幕在app运行期间保持常亮：方法一：使用系统插件Flutter社区中已经有很多相关插件可供使用，比如wakelock:https://pub.dev/packages/wakeloc
  • 2019-04-08早 梦雅的简动力
    在上瑜伽课前10分钟的调息中，你的眼睛为什么总是想睁开？（焦虑）。你的眉头为什么总是紧锁？（压力）。练习体式时你为什么总是去看别人？（攀比）保持体式时你为什么总是烦躁？（性急）。保持长久而规律的练习，以上这些，终归离你远去。瑜伽，首先，不是帮你得到，而是教你放下。图片发自App时间，一时间无法跳离这个特殊的词汇毅力，坚持，真诚，需要时间来见证真相，现实，伪装，时间自然会揭秘珍惜它又害怕它可它丝毫不
  • 3/31总结 静心第一
    今日总结：1.上午体验课以及反馈2.p1专注力上课3.情绪精品营上课4.燕子营队辅营以及前台值班5.活动室带孩子接待带到访今日反思：1.合理安排体力2.对于准客户记得跟进3.不要放过每一次成交的机会（这个精品营转发有点失败，后期需调整）今日感受：1.为了效果，后期课程一定想方设法布置家庭，给予一个好的支持系统2.上到下午的课程感觉特别特别的累3.晚上在做辅营一个孩子大声叫喊，后来单独出去沟通，其实
  • 极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线，可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了～ 极小狐 gitlab极狐GitLabdevopsGitLabci/cddevsecopsSCM
    安装出现依赖错误？版本升级搞不定？遇到422、500就懵逼了？不知道某个功能是免费or付费？……使用GitLab这种全球顶级的DevOps平台进行软件研发时，总会遇到一些困惑，想跟专业的技术人员快速交流以便获得答案，同时又想把这些问题沉淀下来以帮助他人？有这种赠人玫瑰，手有余香的解决方案吗？答案肯定有：论坛！！！论坛——一个各路大神聚集的地方，一个可以解惑答疑问道的地方。解惑：搜索与自己问题相同或
  • 数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序 山间漫步人生路 数据结构排序算法算法
    快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，它使用了分治法的策略来将一个数组排序。其基本思想是选择一个基准元素，通过一趟排序将待排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比基准元素小，另一部分的所有数据都比基准元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。工作原理选择基准：从待排序的序列中选一个元素作为基准（pivo
  • 教育微创新的意蕴 知北老师
    我是1992年参加工作的，一毕业就被分配到一所全县最偏僻落后的农村学校——付窝中学，12年后被调往一所已经连续十年全县倒数第一，也是很偏僻落后的农村学校——北宋镇第三中学。三年后到了北宋镇第一中学工作，这所学校教学质量也是连续几年落后了。2014年我到了北京市育英学校，这所学校是京城名校。2016年7月，我被育英学校派往原密云区第七中学工作，这是一所城乡接合部薄弱学校。学校现名为北京市育英学校密云
  • 我喝醉了，但是与你无关 Z先生的日记本
    2019年04月10号晚上我和一个朋友喝酒了，彻彻底底的喝醉了，喝到短片，事后我问L，我说我喝醉了之后，都发生了什么，L没有告诉我详情，但是跟我说了大致，他说我跟他一直聊天，说自己小的时候的事，说自己爸妈的事，说自己现在过得很苦可能，确实是喝醉了酒，才会毫无防备的跟其他人说这些吧。L还说感觉我过得很苦，很心疼。醉了酒之后还哭了，想想还真是丢人一年前，在宿舍也有一瓶红酒，那是舍友出去拉赞助时候，友商
  • python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
    pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
  • Flink中的SQL Client和SQL Gateway BigDataMLApplication flinkflinksqlgateway
    Flink中的SQLClient和SQLGateway对比目录定义基本原理适用场景主要区别常用运维命令示例官方链接正文1.定义SQLClient：FlinkSQLClient是一种用于提交和执行FlinkSQL语句的命令行界面或图形界面工具。SQLGateway：FlinkSQLGateway是一个独立的服务，它允许客户端通过RESTfulAPI将SQL查询提交到Flink集群。2.基本原理SQL
  • 2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷） 忘川_ydy 云计算云计算openstackkubernetesdockerpythonk8sansible
    #需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
  • 浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
    简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
  • 打印出1-100的奇数 。（C语言） 王多鱼001 C语言c语言算法数据结构
    代码：#includeintmain(){for(inti=1;i<101;i++){if(i%2==1){printf("%d,",i);}}return0;}
  • unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘ 解决方法 祈祷平安,加油 数据库常见问题oracle数据库
    MySqlHostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'解决方法环境：linux，mysql5.5.21错误：Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'原因：同一个ip在短时间内产
  • 通俗易懂：MySQL中如何设置只读实例并确保数据一致性？ 大龄下岗程序员 mysqljavamysqlspring
    在MySQL中设置只读实例主要应用于构建高可用性和扩展性的数据库环境，通常是为了分担读取负载或者用于备份和灾难恢复。以下是创建MySQL只读实例并确保数据一致性的基本步骤：1.创建并配置只读实例-主从复制设置-首先，你需要有一个主数据库实例（Master）负责接收所有的写操作。-创建一个或多个从数据库实例（Slave），并将它们配置为主数据库的复制品。这通常通过设置主从复制（Replication
  • 拼多多纸巾推荐：品质与性价比的完美结合 氧惠帮朋友一起省
    拼多多纸巾推荐拼多多纸巾返现怎么做在我们的日常生活中，纸巾已经成为不可或缺的用品。无论是在家庭、办公室还是旅途中，纸巾都是我们随时随地需要的物品。随着电商平台的兴起，越来越多的人选择在网上购买纸巾。其中，拼多多作为国内知名的电商平台之一，以其独特的社交电商模式和实惠的价格吸引了大量用户。今天，我们就来探讨如何在拼多多上选择品质优良、性价比高的纸巾，以及如何通过一些小技巧来获取更多的优惠。一、品质与
  • 5月8日盘前提示：维持短期可以操作到下周二左右的判断，重个股轻指数 九命_猫妖
    大盘：消息面。取消境外投资者额度限制，这个长线利好股市，短期影响不大，因为3000亿额度只用了1/3。额度本来就够用。走势看，昨天缩量横盘，走的还算中规中矩，近期一直弱势的次新股走势较强，前期强势股京威股份、光大嘉宝等跌停，由此判断市场还是存量博弈的市场，震荡是市场的主基调。维持短期可以操作到下周二左右的判断。下周后半段震荡回调的概率较高。思路：短期重个股轻指数行业和个股：物联网行业有利好，关注下
  • LeetCode1047：删除字符串中的所有相邻重复项 一个小猴子｀ LeetCode算法数据结构c++leetcode
    题目描述给出由小写字母组成的字符串S，重复项删除操作会选择两个相邻且相同的字母，并删除它们。在S上反复执行重复项删除操作，直到无法继续删除。在完成所有重复项删除操作后返回最终的字符串。答案保证唯一。示例：输入：“abbaca”输出：“ca”解释：例如，在“abbaca”中，我们可以删除“bb”由于两字母相邻且相同，这是此时唯一可以执行删除操作的重复项。之后我们得到字符串“aaca”，其中又只有“a
  • word字号和mathtype磅值关系及批量修改 小铁匠-Ma office小技巧经验分享
    word字号和mathtype磅值关系及批量修改1.字号与磅值关系字号「八号」对应磅值5字号「七号」对应磅值5.5字号「小六」对应磅值6.5字号「六号」对应磅值7.5字号「小五」对应磅值9字号「五号」对应磅值10.5字号「小四」对应磅值12字号「四号」对应磅值14字号「小三」对应磅值15字号「三号」对应磅值16字号「小二」对应磅值18字号「二号」对应磅值22字号「小一」对应磅值24字号「一号」对应
  • Mac命令行查找SDK/JDK安装位置 iblade Linuxmacosjava开发语言
    要在命令行中查询AndroidSDKPlatformTools的安装位置，可以使用以下步骤：使用which命令：在命令行中执行以下命令：whichadb这将输出adb命令的安装路径，通常情况下，它会在AndroidSDK的platform-tools目录下。手动查找：如果whichadb没有输出，可以手动查找AndroidSDK的安装位置。通常情况下，AndroidSDK的默认安装路径是在用户的h
  • 现在的婚姻是: 高彩礼和诸多要求让感情越来越淡漠 朦蒙哒
    很多人搞不明白为什么现在的人对婚姻的质量要求那么高可就是维持不了多久时间，有不少人的婚姻是用礼金堆起来的，但恰恰是这些人最容易夫妻感情出问题导致离婚收场。现在的婚姻让年轻人失望，年轻人为什么对婚姻失望甚至没了渴望，无非就是这几个原因01彩礼高了感情淡了我们都知道，结婚要的高彩礼把很多年轻人给搞怕了，搞得很多年轻人都不敢结婚生子了，可以说彩礼高了让很多男女都失去了真感情，就算能在一起也只是男人需要老
  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 天猫超市优惠获取渠道，天猫超市内部优惠劵领取方法使用教程 氧惠全网优惠
    天猫超市是一个不错的购物平台，满足用户所需，基本次日达，很方便的购物平台，那么有人问我，天猫超市优惠获取渠道在哪？怎么能够优惠的购买，今天分享给大家；1、天猫超市优惠券抢好券：天猫超市首页每天可以领取满199减30、满235减35、满299减50、满399减60、满166减30等优惠券，领劵方法复制下条口令打开淘宝进入领劵会场；隐藏神券、实时爆款、天天更新！戳>(CZ9185ZatcdhNADlJ
  • C/C++Win32编程基础详解视频下载 择善Zach 编程C++Win32
    课题视频：C/C++Win32编程基础详解 视频知识：win32窗口的创建                   windows事件机制 主讲：择善Uncle老师 学习交流群：386620625 验证码：625 --
  • Guava Cache使用笔记 bylijinnan javaguavacache
    1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常 我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样，get(null)返回null。 实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的，很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。 2.Guava
  • 解决ora-01652无法通过128（在temp表空间中） 0624chenhong oracle
    解决ora-01652无法通过128（在temp表空间中）扩展temp段的过程 一个sql语句后，大约花了10分钟，好不容易有一个结果，但是报了一个ora-01652错误，查阅了oracle的错误代码说明：意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因：一是临时表空间空间太小，二是不能自动扩展。 分析过程：    既然是temp表空间有问题，那当
  • Struct在jsp标签 不懂事的小屁孩 struct
    非UI标签介绍： 控制类标签： 1：程序流程控制标签   if   elseif    else <s:if test="isUsed"> <span class="label label-success">True</span> </
  • 按对象属性排序 换个号韩国红果果 JavaScript对象排序
    利用JavaScript进行对象排序，根据用户的年龄排序展示 <script> var bob={ name;bob, age:30 } var peter={ name;peter, age:30 } var amy={ name;amy, age:24 } var mike={ name;mike, age:29 } var john={
  • 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远 蓝儿唯美 数据分析
    顾客通过多种渠道制造大量数据，企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。 分析公司Gartner表示，高级分析会成为客户服务的关键，但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据，疲于根据自身的客户关系管理（CRM）系统部署有效的分析框架，以及集成不同的内外部信息源。 然而，面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息，企业需要及时作出反应。要想实
  • java笔记4 a-john java
    操作符 1，使用java操作符       操作符接受一个或多个参数，并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用，但是效果是相同的。加号和一元的正号（+）、减号和一元的负号（-）、乘号（*）、除号（/）以及赋值号（=）的用法与其他编程语言类似。       操作符作用于操作数，生成一个新值。另外，有些操作符可能会改变操作数自身的
  • 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之：驱动和应用程序 aijuans 嵌入式学习
        笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了，很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识，也有很多书将ARM9方面的知识，但是从以前51形式的（对寄存器直接操作，初始化芯片的功能模块）编程方法，和思维模式，变换为基于Linux操作系统编程，讲这个思想转变的书几乎没有，让初学者走了很多弯路，撞了很多难墙。     笔者因此写上自己的学习心得，希望能给和我一样转变
  • 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题 asialee 循环引用fastjson
              我们先来看一个例子：           package com.elong.bms; import java.io.OutputStream; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import co
  • ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结 百合不是茶 androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
    ArrayAdapter比较简单，但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性，可以自定义出各种效果   ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列        // 获得下拉框对象 AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
  • 九封信 bijian1013 人生励志
            有时候，莫名的心情不好，不想和任何人说话，只想一个人静静的发呆。有时候，想一个人躲起来脆弱，不愿别人看到自己的伤口。有时候，走过熟悉的街角，看到熟悉的背影，突然想起一个人的脸。有时候，发现自己一夜之间就长大了。         2014，写给人
  • Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin sunjing PHPInstallphpMyAdmin
    PHP http://php.net/ phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net Error compiling PHP on CentOS x64   一、安装Apache 请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244   二、安装依赖包 sudo yum install gd
  • 分布式系统理论 bit1129 分布式
    FLP One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
  • ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码 白糖_ eclipsespringHibernatemysql项目管理
    最近抽空又整理了一套ssh2框架，主要使用的技术如下： spring做容器，管理了三层(dao,service,actioin)的对象 struts2实现与页面交互(MVC)，自己做了一个异常拦截器，能拦截Action层抛出的异常 hibernate与数据库交互 BoneCp数据库连接池，据说比其它数据库连接池快20倍，仅仅是据说 MySql数据库   项目用eclipse
  • treetable bug记录 braveCS table
    // 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改： //不知改后有没有错，先做个备忘 Tree.prototype.removeNode = function(node) { // Recursively remove all descendants of +node+ this.unloadBranch(node); // Remove
  • 编程之美-电话号码对应英语单词 bylijinnan java算法编程之美
    import java.util.Arrays; public class NumberToWord { /** * 编程之美 电话号码对应英语单词 * 题目： * 手机上的拨号盘，每个数字都对应一些字母，比如2对应ABC，3对应DEF.........，8对应TUV，9对应WXYZ， * 要求对一段数字，输出其代表的所有可能的字母组合
  • jquery ajax读书笔记 chengxuyuancsdn jQuery ajax
    1、jsp页面 <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()
  • JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法 comsci 数据结构算法工作活动J#
      对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件，或者下载JWFD的全部代码进行分析   /*  流程图拓扑结构解析伪码描述算法         public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
  • oracle I/O 从属进程 daizj oracle
    I/O 从属进程 　　I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如，磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程，可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样，写设备的进程(调用者)会收集大量数据，并交由写入器写出。数据成功地写出时，写入器(此时写入器是I/O 从属进程，而不是操作系统)会通知原来的调用者，调用者则会
  • 高级排序:希尔排序 dieslrae 希尔排序
    public void shellSort(int[] array){ int limit = 1; int temp; int index; while(limit <= array.length/3){ limit = limit * 3 + 1;
  • 初二下学期难记忆单词 dcj3sjt126com englishword
    kitchen 厨房 cupboard 厨柜 salt 盐 sugar 糖 oil 油 fork 叉；餐叉 spoon 匙；调羹 chopsticks 筷子 cabbage 卷心菜；洋白菜 soup 汤 Italian 意大利的   Indian 印度的 workplace  工作场所 even 甚至；更 Italy 意大利 laugh 笑 m
  • Go语言使用MySQL数据库进行增删改查 dcj3sjt126com mysql
    目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP，其中的M即MySQL, 作为数据库，MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多，有如下几种，有些是支持database/sql标准，而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种: http://code.google.c...o-mysql-dri
  • git命令 shuizhaosi888 git
    ---------------设置全局用户名： git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名 git config --global user.email "[email protected]" //设置邮箱 ---------------查看环境配置 git config --li
  • qemu-kvm 网络 nat模式 (四) haoningabc kvmqemu
    qemu-ifup-NAT #!/bin/bash BRIDGE=virbr0 NETWORK=192.168.122.0 GATEWAY=192.168.122.1 NETMASK=255.255.255.0 DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254 TFTPROOT= BOOTP= function check_bridge()
  • 不要让未来的你，讨厌现在的自己 jingjing0907 生活 奋斗 工作 梦想
     故事one 　23岁，他大学毕业，放弃了父母安排的稳定工作，独闯京城，在家小公司混个小职位，工作还算顺手，月薪三千，混了混，混走了一年的光阴。　　　　24岁，有了女朋友，从二环12人的集体宿舍搬到香山民居，一间平房，二人世界，爱爱爱。偶然约三朋四友，打扑克搓麻将，日子快乐似神仙；　　　　25岁，出了几次差，调了两次岗，薪水涨了不过百，生猛狂飙的物价让现实血淋淋，无力为心爱银儿购件大牌
  • 枚举类型详解 一路欢笑一路走 enum枚举详解enumsetenumMap
    枚举类型详解 一.Enum详解      1.1枚举类型的介绍   JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型，为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。      Demo:一个最简单的枚举类   public enum ColorType { RED
  • 第11章 动画效果（上） onestopweb 动画
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • Eclipse中jsp、js文件编辑时，卡死现象解决汇总 ljf_home eclipsejsp卡死js卡死
    使用Eclipse编辑jsp、js文件时，经常出现卡死现象，在网上百度了N次，经过N次优化调整后，卡死现象逐步好转，具体那个方法起到作用，不太好讲。将所有用过的方法罗列如下：   1、取消验证 windows–>perferences–>validation 把 除了manual 下面的全部点掉，build下只留 classpath dependency Valida
  • MySQL编程中的6个重要的实用技巧 tomcat_oracle mysql
    每一行命令都是用分号(;)作为结束 对于MySQL，第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的，但当一行MySQL被插入在PHP代码中时，最好把后面的分号省略掉，例如： mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
  • zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs) 阿尔萨斯 Build
    题目链接：zoj 3820 Building Fire Stations 题目大意：给定一棵树，选取两个建立加油站，问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少，并且任意输出一种建立加油站的方式。 解题思路：二分距离判断，判断函数的复杂度是o(n)，这样的复杂度应该是o(nlogn)，即使常数系数偏大，但是居然跑了4.5s，也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs，但是每次bfs节点最多
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他