光子乘羽
光子乘羽

在ros中安装/打开kinect

1。安装

$ sudo apt-get install ros-hydro-openni-camera ros-hydro-openni-launch

$ rosstack profile && rospack profile

2。打开

roscore

rosrun openni_camera openni_node可不要

roslaunch openni_launch openni.launch

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color//打开彩色摄像头

rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image //打开深度摄像头

你可能感兴趣的:(ROS,Kinect)

  • ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS Jaliang_ 汽车
    ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统，它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案，包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发，也
  • 单体VS微服务：如何选择最适合的架构？
    目录一、什么是单体架构和微服务架构？1.单体架构（MonolithicArchitecture）2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）二、单体架构的优缺点优点：缺点：三、微服务架构的优缺点优点：缺点：四、如何选择？适用场景对比五、实际案例分析1.单体架构的成功场景2.微服务的典型应用3.混合模式六、面试与职场建议七、总结在Java开发中，单体架构和微服务架构是两种核心
  • WPF常用TriggerAction用法 (一) weixin_34418883
    Microsoft.Expression.Interactivity常用TriggerAction->CallMethodActionChangePropertyActionControlStoryboardActionGoToStateAction1，CallMethodAction用于调用后台和DataContext中公用，无参数，无返回值的方法.这里扩展了一个CallMethodTrigge
  • Microsoft Powerpoint for Mac 2021 中文破解版 (幻灯片演示文稿制作) 1f40c7e94f60
    软件介绍/功能MicrosoftPowerPoint2021forMac破解版是办公必备的软件之一，作为知名的幻灯片演示文稿制作软件，这次的PowerPoint2021破解版改进和新增不少功能，比如@提及功能、墨迹绘制、3D模型插入等，功能更加完善，制作PPT怎么能少的了这款PowerPoint2021破解版，欢迎各位下载PowerPoint2021mac版体验全新功能！软件地址：macdwn.s
  • Flink-Hadoop实战项目 Dylan_muc hadoophdfsflink
    项目说明文档1.项目概述1.1项目简介本项目是一个基于ApacheFlink的大数据流处理平台，专门用于处理铁路系统的票务和车次信息数据。系统包含两个核心流处理作业：文件处理作业和数据合并作业，采用定时调度机制，支持Kerberos安全认证，实现从文件读取到数据仓库存储的完整数据处理链路。1.2技术栈流处理引擎:ApacheFlink1.18.1存储系统:HDFS(Hadoop分布式文件系统)数据
  • ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory....... 机械专业的计算机小白 ROS报错ros
    详细报错：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
  • rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
    rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
  • 【Java代码审计 | 第五篇】XSS漏洞成因+实战案例 秋说 Java代码审计javaxss
    未经许可，不得转载。文章目录XSS漏洞成因1、直接输出用户输入2、在JSP中使用EL表达式输出用户输入3、在Thymeleaf模板中输出用户输入4、在JavaScript中嵌入用户输入实战案例案例1案例2案例3XSSXSS（跨站脚本攻击，Cross-SiteScripting）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，使得这些脚本在用户的浏览器中执行。XSS攻击通常分为以下三种类
  • 网页语音识别demo zy_qqqqqq 语音识别csshtml
    语音demo*{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0;font-family:'PingFangSC','MicrosoftYaHei',sans-serif;}body{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;padding:20px;background-color:#f7f9fc;
  • 【Azure 应用服务】Azure Web App 服务默认支持一些 Weak TLS Ciphers Suite，是否有办法自定义修改呢？ 云中路灯
    问题描述当AzureWebApp进行安全扫描后，发现依旧支持很多弱TLS加密套件(WeakTLSCiphersSuite)，那么是否有办法来关闭这些弱的加密套件呢？在WindowsIIS环境中，可以通过修改注册表修改ForMicrosoftIIS,youshouldmakesomechangestothesystemregistry.Incorrectlyeditingtheregistrymay
  • 「日拱一码」033 机器学习——严格划分 胖达不服输 「日拱一码」机器学习人工智能严格划分组划分
    目录简单随机划分（train_test_split）分组划分（GroupSplitting）简单分组划分(GroupSplitting)分层分组划分(StratifiedGroupSplitting)交叉验证法（Cross-Validation）分组K折交叉验证（GroupKFold）留一组法（LeaveOneGroupOut）简单随机划分（train_test_split）简单随机分组通过随机分
  • 阿里云ssl证书自动安装及续订（acme） cherishSpring nginxlinux#docker容器阿里云ssl数据库
    目录一、shell命令安装二、dockerrun安装三、dockercompose安装一、shell命令安装#安装acmecurlhttps://get.acme.sh|[email protected]#注册zerossl.acme.sh/[email protected]#获取证书exportA
  • 工具链漏洞预警：全球活跃利用中的SharePoint新型零日RCE攻击链 FreeBuf- sharepoint
    图片来源：CODEWHITEGmbH2025年7月18日晚间，EyeSecurity安全团队发现一起大规模利用新型MicrosoftSharePoint远程代码执行（RCE）漏洞链的攻击活动，该漏洞链被命名为ToolShell。攻击者通过组合利用CVE-2025-49704和CVE-2025-49706两个漏洞，可在无需认证的情况下完全控制本地部署的SharePoint服务器。"这并非凭证泄露问题
  • HLA仿真程序设计实战：FoodFight_MFC案例剖析
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HLA仿真程序设计利用高级语言抽象构建集成分布式仿真系统，促进仿真组件之间的互操作性。以”FoodFight_MFC”为例，该案例基于MicrosoftFoundationClass(MFC)库，介绍HLA编程基础概念和实践。通过学习HLA接口、MFC应用框架、对象模型设计、数据同步机制、联邦管理和性能优化，学习者能掌握分布式仿真系统的构建和运行。1.HLA仿
  • 【no vue no bug】 npm : 无法加载文件 D:\software\nodeJS\node22\npm.ps1 源码方舟 BUGvue.jsbugnpm
    【Bug问题】在vscode中打开项目目录运行npm相关的命令时报下面错误，但是ctrl+r打开控制台输入npm命令又是可以运行的。npm:无法加载文件D:\software\nodeJS\node22\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Pol
  • yarn : 无法加载文件 D:\nvm\nodejs\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/? 尔嵘 Vue3.0vue.js
    这个错误是因为PowerShell的执行策略（ExecutionPolicy）阻止了yarn脚本的运行。以下是几种解决方法：方法1：临时更改执行策略（推荐先尝试）以管理员身份打开PowerShell运行以下命令：powershellSet-ExecutionPolicy-ScopeProcess-ExecutionPolicyBypass然后再次尝试运行yarn命令方法2：永久更改执行策略（需要管
  • Windows安装子系统部署服务并实现外部访问，WSL安装Ubuntu、CentOS、openEuler子系统，最全保姆级教程，手把手教会你。 Mr.L-OAM linux系统运维服务器运维
    1环境准备1.1系统设置打开powershellwin+r输入poweroff如果后面操作提示需要提升权限，此处在搜索栏输入powershell右键以管理员身份运行官网文档1.1.1适用于Linux的Windows子系统dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all
  • Python高级数据类型：字典（Dictionary） PythonicCC python开发语言
    字典是Python中非常重要且实用的数据结构，本文将全面详细地介绍字典的所有知识点，从基础概念到高级用法，帮助初学者彻底掌握字典的使用。1.字典简介1.1为什么需要字典？假设我们需要存储公司员工的姓名、年龄、职务和工资信息。使用列表可以这样实现：staff_list=[["tom",20,"teacher",6000],["rose",18,"hr",5000],["jack",20,"行政",4
  • For what 鲜宇夫
    ItrainedoutsideintheafternoonAfterabusyday,IhavenoideaabouttheoutsideworldItfeelscoolwhentheriverwindblowsWhatwoulditbeliketoaskmyselfoverandoveragainInretrospect,itseemsnotworthitSomanybeautifulthing
  • .NET 9 RC 2正式发布 li dream .net
    距离最终版本还有一个月的时间，Microsoft已经交付了.NET9的第二个也是最后一个候选版本。.NET团队在公告帖子中写道[1]，“当我们为11月的.NET9正式发布（GA）版本做准备时，我们正在对性能、稳定性和任何其他优化进行最后的润色，使其成为.NET9的最佳版本。.NET9ReleaseCandidate2包含在上线许可证中，因此您在生产应用程序中使用它时可以获得支持。我们鼓励开发人员今
  • Microsoft 紧急修补 SharePoint 远程代码执行漏洞，应对持续网络攻击
    微软紧急修复SharePoint高危漏洞并提供安全建议周日，微软发布了一个关键补丁，用于修复SharePoint中正在被恶意利用的安全漏洞，同时公布了另一个已通过"增强防护措施"修复的漏洞细节。这家科技巨头确认，目前已发现攻击者正针对本地部署的SharePointServer用户发起攻击，利用的是7月安全更新中未完全修复的漏洞。漏洞详情当前被利用的漏洞编号为CVE-2025-53770（CVSS评
  • Windows10-ltsc-2019 使用 PowerShell 安装安装TranslucentTB教程（不通过微软商店安装） lkm0522 microsoftTranslucentTB透明任务栏
    Windows10-ltsc-2019使用PowerShell安装安装TranslucentTB教程（不通过微软商店安装）下载v2020.4（最后一个兼容1809的版本）：TranslucentTB安装包(下载不了上面有安装包)安装依赖项（如未安装）：#下载并安装x86版本的VCLibsInvoke-WebRequest-Uri"https://aka.ms/Microsoft.VCLibs.x8
  • Windows批量修改文件属性方法 lkm0522 windows
    标题使用icacls命令（推荐批量操作）打开管理员权限的命令提示符（CMD）执行以下命令：cmdicacls"文件夹路径"/grant用户名:(OI)(CI)F/T/C参数说明：(OI)：对象继承-适用于文件夹(CI)：容器继承-适用于子文件夹F：完全控制权限/T：递归处理所有子文件夹和文件/C：即使遇到错误也继续执行示例icacls"D:\EFI\Microsoft\Boot"/grantAdm
  • PyTorch的基础概念和复杂模型的基本使用 香蕉可乐荷包蛋 AI大模型项目中的使用pytorch人工智能python
    文章目录一、PyTorch基础概念二、复杂模型的学习使用一、PyTorch基础概念张量（Tensor）操作：张量是PyTorch中的基本数据结构，类似于NumPy的数组，但支持GPU加速常见操作包括创建张量、张量运算、索引、切片等importtorch#创建张量x=torch.randn(3,4)y=torch.zeros(3,4)#张量运算z=x+y自动求导（Autograd）：PyTorch的
  • XSS介绍及利用 0x00dream 常见漏洞webjavascript
    XSS——跨站脚本攻击XSS介绍及利用**XSS的三种类型****构造xss脚本****自动化XSS——BeEF**XSS介绍及利用1、XSS介绍XSS（crosssitescripting）跨站脚本攻击，恶意攻击者往web页面里插入恶意script代码，当用户浏览该页面时，代码就会被执行2、XSS原理在HTML中常用到字符实体，对常用到的字符实体没有进行转译，导致完整的标签出现，在可输入的文本框
  • ros2 server 可以设置命令同时获取位置
    一个自定义服务SetCommandGetPose.srv：请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后，把command缓存下来，再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示，位置用一个简单计数器模拟；你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
  • XSS的介绍 lq_ioi_pl xss前端
    目录XSS的原理反射型XSSDOM型XSS存储型XSS常见的XSSPayloadXSS的原理XSS全称跨站脚本(CrossSiteScripting)，为避免与层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆，故缩写为XSS。这是一种将任意Javascript代码插入到其他Web用户页面中执行以达到攻击目的的漏洞。攻击者利用浏览器的动态展示数据功能，在HTML页面里嵌入恶意
  • Excel处理控件Aspose.Cells教程：使用 Python 在 Excel 中进行数据验 CodeCraft Studio 文档管理控件excelpython开发语言
    Excel中的数据验证功能可确保用户在工作表中输入正确的数据类型。无论您是构建动态模板、收集结构化数据还是准备财务报告，添加验证都有助于避免错误并保持一致性。在本文中，我们将探讨如何使用Python在Excel中实现数据验证。让我们深入研究实际的解决方案，以自动执行Excel验证任务-而无需安装MicrosoftExcel。Aspose.Cells最新版下载Excel中的数据验证是什么？Excel
  • 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现 ZPC8210 ROS深度学习人工智能
    如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中，实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
  • LeetCode 72. 编辑距离（Edit Distance）| 动态规划详解
    72.编辑距离题目描述给你两个单词word1和word2，请计算将word1转换为word2所需的最少操作数。你可以对一个单词进行以下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符✅示例输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(替换h为r)rorse->rose(删除r)rose->ros(删除e)解题思路：动态规划（DP）✅状态定义dp[i]
  • 桌面上有多个球在同时运动，怎么实现球之间不交叉，即碰撞？ 换个号韩国红果果 html小球碰撞
    稍微想了一下，然后解决了很多bug，最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后，遍历整个在dom树中的其他小球，看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍？若小于说明下一次绘制该小球（设为a）前要把他的方向变为原来相反方向（与a要碰撞的小球设为b），即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话，马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b，再绘制a，由于a的方向已经改变
  • 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容 白糖_ html5
    读后感         先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧，个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系，或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字，HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲，再去分析性能优化的内容，这样才会有吸引力。因为只是在线试读，没有机会看后面的内容，所以不胡乱评价了。  
  • [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区 dinguangx jeeshop商城系统jshop电商系统
        在spring mvc中，为了随时都能取到当前请求的request对象，可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量，如request, response等。         在jshop中，对RequestContextHolder的
  • 算法之时间复杂度 周凡杨 java算法时间复杂度效率
          在 计算机科学 中， 算法 的时间复杂度是一个 函数 ，它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的 字符串 的长度的函数。时间复杂度常用 大O符号 表述，不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时，时间复杂度可被称为是 渐近 的，它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。 这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法，
  • Java事务处理 g21121 java
    一、什么是Java事务 通常的观念认为，事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性（atomicity）、一致性（consistency）、隔离性（isolation）和持久性（durability）的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时，所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
  • Linux awk命令详解 510888780 linux
    一.  AWK 说明   awk是一种编程语言，用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件，或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能，是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用，但更多是作为脚本来使用。    awk的处理文本和数据的方式：它逐行扫描文件，从第一行到
  • android permission 布衣凌宇 Permission
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中，改值可以修改上传 <uses-permission android:na
  • Oracle和谷歌Java Android官司将推迟 aijuans javaoracle
    北京时间 10 月 7 日，据国外媒体报道，Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行，这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测，谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。　　该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭，从目前看来
  • linux shell 常用命令 antlove linuxshellcommand
    grep [options] [regex] [files] /var/root # grep -n "o" * hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
  • Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接) 百合不是茶 sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
        XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习   XML配置数据库的连接主要技术点的博客; JDBC编程 : JDBC连接数据库 DOM解析XML:  DOM解析XML文件 SA
  • underscore.js 学习（二） bijian1013 JavaScriptunderscore
            Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first   _.first(array, [n])   别名: head, take       返回array的第一个元素，设置了参数n，就
  • plSql介绍 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* * PL/SQL 程序设计学习笔记 * 学习plSql介绍.pdf * 时间：2010-10-05 */ --创建DEPT表 create table DEPT ( DEPTNO NUMBER(10), DNAME NVARCHAR2(255), LOC NVARCHAR2(255) ) delete dept; select
  • 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍 bit1129 nginx
    启动、停止、重新加载Nginx nginx 启动Nginx服务器，不需要任何参数u nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器 nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器 nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件 nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件  
  • spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题 bitray jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
        最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.     在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
  • Lua的io库函数列表 ronin47 lua io
    1、io表调用方式：使用io表，io.open将返回指定文件的描述，并且所有的操作将围绕这个文件描述 　　io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr 　　2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄 　　多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
  • java-26-左旋转字符串 bylijinnan java
    public class LeftRotateString { /** * Q 26 左旋转字符串 * 题目：定义字符串的左旋转操作：把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。 * 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。 * 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n)，辅助内存为O(1)。 */ pu
  • 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一 cfyme linux命令
    vi方面的内容不知道分类到哪里好，就放到《Linux命令五分钟系列》里吧！ 今天编程，关于栈的一个小例子，其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。 其实这个不难，不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了，以备以后查阅。   1 所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。 2 如果想将abc替换为xyz，那么就这样 :s/abc/xyz/ 不过要特别
  • [轨道与计算]新的并行计算架构 comsci 并行计算
         我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中，发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段，而整个流程中又充满着很多并行路由，每个并行路由中又包含着一些并行节点，那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候，这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢？      
  • 重复执行某段代码 dai_lm android
    用handler就可以了 private Handler handler = new Handler(); private Runnable runnable = new Runnable() { public void run() { update(); handler.postDelayed(this, 5000); } }; 开始计时 h
  • Java实现堆栈（list实现） datageek 数据结构——堆栈
    public interface IStack<T> { //元素出栈，并返回出栈元素 public T pop(); //元素入栈 public void push(T element); //获取栈顶元素 public T peek(); //判断栈是否为空 public boolean isEmpty
  • 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题 dcj3sjt126com DBbackup
    一：通过备份王等软件进行备份前台进不去？ 用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择，这种方法方便快捷，只要上传备份软件到空间一步步操作就可以，但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题：因为新老空间数据库用户名和密码不统一，网站文件打包过来后因没有修改连接文件，还原数据库是好了，可是前台会提示数据库连接错误，网站从而出现打不开的情况。 解决方法：学会修改网站配置文件，大多是由co
  • github做webhooks：[1]钩子触发是否成功测试 dcj3sjt126com githubgitwebhook
    转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html github和svn一样有钩子的功能，而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作，则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到！ 工具/原料 github 方法/步骤
  • ">的作用" target="_blank">JSP中的作用 蕃薯耀
    JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
  • linux下SAMBA服务安装与配置 hanqunfeng linux
    局域网使用的文件共享服务。 一.安装包： rpm -qa | grep samba samba-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-winbind-clients
  • guava cache IXHONG cache
    缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。 　　缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果，并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合，由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时，当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候，频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
  • Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法 kvhur JavaScriptjquerycss
    这个是整个jQuery代码的开始，里面包含了对不同环境的js进行的处理，例如普通环境，Nodejs，和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解  完整资源： http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码：   (
  • 美国人的福利和中国人的储蓄 nannan408
       今天看了篇文章，震动很大，说的是美国的福利。    美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善，对于社会是大大的信心。小孩，税费等，政府不收反补，真的体现了人文主义。    美国这么高的社会保障会不会使人变懒？答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧，人们才得以倾尽精力去做一些有创造力，更造福社会的事情，这竟成了美国社会思想、人
  • N阶行列式计算(JAVA) qiuwanchi N阶行列式计算
    package gaodai; import java.util.List; /** * N阶行列式计算 * @author 邱万迟 * */ public class DeterminantCalculation { public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
  • C语言算法之打渔晒网问题 qiufeihu c算法
    如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔，两天晒一次网，编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天，输出该渔夫是在打渔还是在晒网。 代码如下：   #include <stdio.h> int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/ { if((a%4 == 0 && a%100 != 0
  • XML中DOCTYPE字段的解析 wyzuomumu xml
    DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.   私有DTD <!DOCTYPErootSYST
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他