光子乘羽
光子乘羽

在ros中安装/打开kinect

1。安装

$ sudo apt-get install ros-hydro-openni-camera ros-hydro-openni-launch

$ rosstack profile && rospack profile

2。打开

roscore

rosrun openni_camera openni_node可不要

roslaunch openni_launch openni.launch

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color//打开彩色摄像头

rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image //打开深度摄像头

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