有了一张自驾旅游路线图,你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序,帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的,那么需要输出最便宜的一条路径。
输入格式:
输入说明:输入数据的第1行给出4个正整数N、M、S、D,其中N(2≤N≤500)是城市的个数,顺便假设城市的编号为0~(N−1);M是高速公路的条数;S是出发地的城市编号;D是目的地的城市编号。随后的M行中,每行给出一条高速公路的信息,分别是:城市1、城市2、高速公路长度、收费额,中间用空格分开,数字均为整数且不超过500。输入保证解的存在。
输出格式:
在一行里输出路径的长度和收费总额,数字间以空格分隔,输出结尾不能有多余空格。
输入样例:
4 5 0 3
0 1 1 20
1 3 2 30
0 3 4 10
0 2 2 20
2 3 1 20
输出样例:
3 40
这道题的难点在于两个结点之间的最短路径可能不止一条,这时需要将所有的最短路径记录下来,并从中选取花费最少的最短路径。这题的关键有两个:
1. 对dijkstra算法的修改
因为可能有不止一条最短路径,每个结点的最短路径前驱结点也可能不止一个,因此需要对传统的dijkstra算法进行修改:
(1)用个vector类型的parent来存储某个结点的前驱结点集合, p a r e n t [ i ] parent[i] parent[i] 存储了i的最短路径前驱结点集合;
(2)边的松弛需要做调整:假设源点为S,从源点S到结点u的最短路径已经确定后,在对一条边(u, w)进行松弛时,将从S到u之间的最短路径长度加上从结点u到结点w之间的距离,与当前的从S到w的最短路径估计进行比较:
1) 如果前者更小,则将后者更新为前者,清空 p a r e n t [ w ] parent[w] parent[w], 并将结点u加入 p a r e n t [ w ] parent[w] parent[w]。
2)如果两者相等,则将结点u加入 p a r e n t [ w ] parent[w] parent[w]。
该过程伪代码如下:
// 对边(u, w)进行松弛
// sw[k]表示从源点S到结点k的最短路径估计
//matrix[i][j]表示图中从结点i到结点j的距离
//vectorparent, parent[i]表示结点i的最短路径前驱结点集合
void rexlax(int u, int w) {
if(sw[w] > sw[u] + matrix[u][w]) {
sw[w] = sw[u] + matrix[u][w];
parent[w].clear();
parent[w].push_back(u);
}
else if(sw[w] == sw[u] + matrix[u][w]) {
parent[w].push_back(u);
}
}
2. 最短路径路径查找
为了找出花费最少的最短路径,所以要将每条最短路径找出来,这里可以用递归,其伪代码如下:
// s是源点,i是当前的结点
//parent[i]存储了结点i的最短路径前驱结点集合
//用vectortemp存储当前找出的这条最短路径上的每条边的长度
//mini_cost目前得到的最小花费,初始值为无穷大
//pay[i][j]表示城市i和城市j之间的收费
void cost(int i, int s) {
if(i == s) {
ans = temp中的每条边长度之和;
if(ans < mini_cost) {
mini_cost = ans;
}
}
else {
for(j=0; j
#include
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