Arduino STM32F103C8T6（BluePill） 教程六 STM32 IO操作（LED灯蜂鸣器继电器ADC/PWM）

Arduino STM32F103C8T6（BluePill） 教程六 STM32 IO操作（LED灯蜂鸣器继电器ADC/PWM）

1.IO操作的“pinMode()”函数

形式：void pinMode(uint8 pin,WiringPinMode mode)
如: viod pinMode(PC13,OUTPUT);

比如:操作LED闪烁：

void setup() {
                             // PC13->output.
  pinMode(PC13, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(PC13, HIGH);   // turn the LED off (Blue pill 原理图PC13高电平灭)
  delay(1000);                // 等待1秒
  digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED on (Blue pill 原理图PC13低电平亮)
  delay(1000);                // wait for a second
}

2.这里用到了”digitalWrite()“

形式：unit32 digitalWrite(uint8 pin,uint8 value)
如: digitalWrite(PC13, HIGH);
"HIGH"与"LOW"可以用”1“，”0“代替。

3.”digitalRead()“函数

形式：unit32 digitalRead(uint8 pin)
参数：pin为引脚编号数值为0或1。
如: digitalRead(PA0);
输入信号在0-1.16V时返回0，1.83-3.3V返回1，1.16V-1.83V不确定返回0还是1

4."togglePin()"翻转

形式：unit32 togglePin(uint8 pin)
参数：pin为引脚编号
如： togglePin(PC13);

5.模拟信号输入

形式：unit analogRead(uint8 pin)
参数：pin为引脚编号
如： togglePin(PA2);

5.PWM输出

形式：void pwmWrite(uint8 pin,unit16 duty_cycle)
void analogWrite(uint8 pin,unit16 duty_cycle)
参数：pin为引脚编号
duty_cycle为占空比参数（0-65535）
如： pwmWrite(PA8,65535);

"analogWrite()"是为兼容Arduino而准备的,功能与”pwmWrite()“一致。
占空比=duty_cycle / 65535 x100%