信息奥赛一本通1252：走迷宫

【题目描述】
一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

【输入】
第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1≤ R，C ≤ 40)

接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。

空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。

迷宫左上角和右下角都是‘.’。

【输出】
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

【输入样例】
5 5
…###
#…
#.#.#
#.#.#
#.#…
【输出样例】
9

代码如下：

//1252：走迷宫
#include
using namespace std;
int l,c,k,i,j,m,n,t;
char map[41][41];
int num,que[1601][3];//que[i][0],广搜队列中第i个探索的横坐标x，que[i][1]纵坐标y,que[i][2]为到这个点走了共多少步 
int head,tail;//记录队列 
int dx[4]={-1,0,1,0},
	dy[4]={0,1,0,-1};//坐标按上、右、下、左四个方向变化 
int main()
{
	cin>>m>>n;
	for(i=1;i<=m;i++)
		for(j=1;j<=n;j++)
			cin>>map[i][j];
	head=0;
	tail=1;
	que[1][0]=1;//将起始点入队 
	que[1][1]=1;
	que[1][2]=1;//出发点算一步 
	while(head