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Xtion2 Ubuntu 14.04 ROS

参考自工大教务处

Xtion2 配置环境

此文档为在ubuntu14.04 indigo 下配置Xtion2的方法

首先应该安装驱动包

sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0 ros-indigo-openni2-launch ros-indigo-openni2-camera

然后替换某个文件

将其中夹带的驱动光盘中/SDK/Linux下的64位/32位压缩包拷贝到电脑然后解压缩 

cd ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/
sudo ./install.sh
sudo cp ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/ASUS/Xtion2/lib/libSenDuck.so  /usr/lib/OpenNI2/Drivers/

这样设置完成之后可以输出深度信息,可能是因为USB2.0的原因,可以试试USB3.0能不能输出rgb的信息,如果可以就不用执行下面的步骤了.

设置带宽

如果上一步之后没有rgb信息,可以执行下面的操作:

sudo rmmod uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo quirks=640

这样应该就没问题了

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