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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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四圣谛是总纲释迦牟尼佛开示的法很多,其中四圣谛是纲要。一般祖师们讲经或讲论时,会先讲“略”的,再讲“广”的,先讲纲要,把方向抓出来,再慢慢慢慢发展;如果一开始就从头讲到尾,可能会让听者东南西北都搞不清。先把大纲抓住,就容易与别的法连结。释尊所讲的所有法当中,包括小乘、大乘、显教、密教的法,总的来说,四圣谛是纲要,不论南传的小乘佛教、或是汉传与藏传的大乘佛教,四圣谛是大家共同承认的、大家共有的基础。
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个人总结,仅供参考,欢迎加好友一起讨论PMP-风险管理和采购管理核心考点梳理风险管理风险是一个中性词,包括机会和威胁。风险管理的子过程非常多,但是相对来说子过程之间的逻辑非常清晰,整个风险管理的过程都是在维护一个非常重要的工件-风险登记册。风险管理是项目管理全生命周期都要开展的。1)规划风险管理风险管理计划包含哪些内容?解析:风险管理计划是描述如何安排与实施风险管理活动。(风险管理计划中无风险)包
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在自己本校也存在调动一说,本来按照常态今年应顺势升入初三,虽然我们班及格率不出彩,优秀率还是可以的。自己这一科也是八个班级的第一。但还是有调动,若进入高一年级可以算是高升,现在让我教初一两个班那就是降级了,而且帮我看安排表的同事很惊讶地大声说:“怎么初三没你啊?”“那我在那?”“你在初一,任5班班主任,教两个英语,备课组长。”当班主任还是组长那也不算低就,如果我认为是学校让我下来带带初一新来的老师
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主线故事:有4个人玩游戏输了,惩罚:1分别使用4台不同的ATM机给我存钱2必须一块一块的存3存完还得在ATM上看一下我的余额设计模式:1每个人使用一条单独的线程,再准备一个计时线程用来输出时间2存钱涉及到对共享资源的读写,是原子操作需要用锁保护这里使用自旋锁3都存完钱后需要等待在各自的ATM上回显余额这里使用屏障技术4如果在主线程中回显对应他们给我打电话告诉我存完了我自己看一下则不需要使用屏障因为
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姓名:王彩云团组名(n团-n组):5团3组今日五福人生成果觉察:1、给老爸打电话,老爸正在写日记,看到他认真的样子,我很开心,然后教他怎么把群置顶,怎么发圈,老爸给我赋能了2、闺女学校通知不能在学校吃饭了,闺女很开心,说可以让我中午接她了,老公说你们两个又可以培养感情了[调皮3、老公一直说儿子学习跟不上,今天我给他说,我给儿子报的那个英语班老师说,儿子上课老睡觉,我就跟老公说,不是学习跟不跟上的问
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功能点的优化是最基础的工作1、对功能点的不断优化就是迭代2、不要期望用新加功能来解决老的功能问题3、功能优化和新功能的设计有什么区别?(1)反应速度不同:邮件、甚至口头搞定(2)开发难度不同:一般都是1-3天/人的工作量(3)评判标准不同:更强调效果对比分析产品功能的现状与逻辑1、用户:都有哪些用户会用到这个页面/功能2、流程:用户的使用流程是如何的?3、逻辑:产品底层逻辑(业务流程)是如何的?现
- 2.13作业
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一、磁盘操作1.U盘接入虚拟机在虚拟机中查找可移动设备2.检测U盘是否被虚拟机识别ls/dev/sd*查找到有除sda外的内容,说明U盘链接成功3.查看磁盘的使用情况df-h若U盘没有被挂载在具体的目录下时,是不能被查找到的4.给磁盘分区使用fdisk工具例如:sudofdisk/dev/sdbm:获取帮助信息n:打印已有的磁盘分区d:删除已有的磁盘分区n:新建磁盘分区w:将操作写入磁盘并保存q:
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4f479d7713fd
作者:张伟律师广东丹柱律师事务所专职律师坐在返深的车上,有些感慨,我已经不记得这是第几次踏上解卡的征程。近几年,从事外贸及虚拟货币交易这两个领域的人银行卡被公安冻结的频率最高,究其根本是因为公安机关在办案时认为这些银行卡的使用时间、金额或者资金流向等存在异常,被冻卡人可能涉嫌参与或者帮助刑事犯罪,因而根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的相关规定,采取了冻结银行卡的措施。在公安机关冻结账户以后,能
- MyBatis面试简答题
糯米小麻花啊
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以下是一份MyBatis的高难度简答题,共20题:请解释MyBatis中#{}和${}的区别,并举例说明它们在实际应用中的使用场景。MyBatis的Mapper接口是如何与XML映射文件关联的?如何在MyBatis中实现动态SQL?请列举几种常见的动态SQL元素并解释其作用。描述MyBatis中的ResultMap的作用,并说明如何定义和使用它。MyBatis如何处理数据库中的null值?请解释M
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C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用本文为自我学习记录,主要包括C++中usingnamespacestd的作用vector数组的使用文章目录C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用一、usingnamespacestd二、vector数组2.1使用vector>和ints[][]定义二维数组区别2.2vector数组的插入,
- 心羚:早教视频号,从0粉丝到341人的复盘
心有羚兮
我是心羚,【心早教学院】院长,“心早教”理念发起人,专注陪你做早教!2020年,我创立了早教人学习实战基地【心早教学院】,并提出了“心早教”这个理念,旨在邀请同频的你一起共创“心早教”,让我们在这个早教圈里,不忘初心,正念利他,彼此成就!“心早教”的愿景:让天下没有难做的早教“心早教”的使命:陪伴你实现早教创业目标,践行教育使命“心早教”的价值观:不忘初心,极致付出,极致利他我希望,我的每一篇文章
- 《数字时代的学与教》第二模块共读心得
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前五讲的共读让我确立了“以生为本”的教学理念,后五讲的共读让我了解如何将这个理念落到实处。有了麻吉星这套好用的教学工具,我们可以实时收集学生数据,了解学情,获得丰富的学生生成性教学资源,而如何基于资源实施教学,让学生真正有所得则需要教师的智慧。小组活动是科学课堂上经常使用到的教学方法,但是以往我在组织小组活动时常常发现部分能力强的同学包办了一切,而能力弱的学生没有得到锻炼,最终不会的还是不会。通过
- 老赵的孤独往事24
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你们好!我是老赵。每天都会分享自己的所见所闻所所思所想,欢迎你们评论,为我们年轻人指路。作为90后的芸芸之一,我以为的爱情观是一心地付出,也汲取了老一辈们的细水长流。所以,在我高一的时候,我处了自己的人生中的第一个对象---yxr。最好的陪伴初碰爱情---在我们热恋期间,因为她是我的女孩,我努力地经营着这份感情。她早上不爱吃早饭,因为她觉得这会耽误她学习,因为我们不是一个班,所以我每天第一个冲出教
- 家常花卷好吃有诀窍,教你独特做法,外酥里软层次丰富,太好吃了
把酒当歌
花卷是一种经典的家常面食,传统的花卷自然都是蒸,我们今天不蒸了,今天教大家一个特别简单的做法,没有难度,不需要蒸锅,比平时做发面省一半的时间,轻松就做出一锅喷香的小花卷。而且不同于普通的花卷,这个花卷底部是酥脆的,内里又是暄软的,比普通的花卷更香,一个人都能吃一锅,吃这样的花卷感觉就像吃脆底小面包,口感丰富味道也好,比蒸着好吃,做法也简单,一看就会。那单单靠煎,能熟吗?这里面还有一些小技巧哦,生煎
- 【C++】学习记录--Thread线程库的使用
KK虫
c++
线程是进程的一个执行路径,是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
- 【AIGC调研系列】kimi与其他AI助手相比的优势和劣势是什么
来自太平洋的暖湿气流
AIGC调研相关AIGC人工智能
Kimi与其他AI助手相比,具有以下优势和劣势:优势:服务稳定性:Kimi的服务在境内,使用稳定[2]。多客户端支持:支持网页、APP、小程序等多个客户端,提高了用户的使用便捷性[2][4]。中文处理能力:Kimi在中文处理方面表现出色,这可能是因为其针对中文环境进行了优化[2]。实时联网搜索:能够实时联网搜索,与工作流结合紧密,提高了工作效率[2]。长文本处理能力:Kimi在长文本处理方面的能力
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息