安装libnabo库及libpointmatcher库

libnabo 是在低维空间进行快速最近邻搜索库。

它提供了一个干净的，传统的无标量类型无关的C ++模板API。

mkdir ~/lib/
cd ~/lib
git clone git://github.com/ethz-asl/libnabo.git
cd libnabo
SRC_DIR=`pwd` //记录当前路径
BUILD_DIR=${SRC_DIR}/build //声明编译路径
mkdir -p ${BUILD_DIR} && cd ${BUILD_DIR}　//创建编译路径
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ${SRC_DIR}　//编译类型及路径
make //编译
sudo make install //安装

libpointmatcher，ICP激光点云配准库。

cd ~/lib/
git clone git://github.com/ethz-asl/libpointmatcher.git
cd libpointmatcher
SRC_DIR=`pwd`
BUILD_DIR=${SRC_DIR}/build
mkdir -p ${BUILD_DIR} && cd ${BUILD_DIR}
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ${SRC_DIR}
make
make install

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