单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
基于高通主板的ARM架构服务器
问就是想睡觉
arm开发服务器运维
一、ARM架构服务器的崛起(一)市场需求推动消费市场寒冬,全球消费电子需求下行,服务器成半导体核心动力之一。Arm加速布局服务器领域,如9月推出NeoverseV2。长久以来,x86架构主导服务器市场,现面临挑战。Arm2008年入服务器领域,虽因性能与生态问题未大突破,但近几年重新冲刺。(二)技术创新引领Arm的Neoverse平台不断发展。2018年推出参考架构,2020年衍生出E、N、V系列
安卓玩机搞机技巧综合资源----安卓机型使用ADB指令 无需root 卸载 禁用当前机型各种软件app
安卓机器
安卓玩机搞机技巧综合资源android
在前面的博文我有分享过如何使用adb来卸载禁用有些系统自带的软件。今天将详细的步骤来讲解。在操作前需要注意。不要禁用或者卸载有些系统应用如应用商店和系统更新等。否则系统严重会导致不开机。在做未有把握操作之前,最好先备份数据。如果遇到卡logo问题,极端情况下可能要在Recovery界面清除数据才能启动系统或者线刷来救砖。前期工作1----下载adb环境工具{https://dl.google.co
车载以太网之SOME/IP
IT_码农
车载以太网车载以太网SOME/IP
整体介绍SOME/IP(全称为:Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP),是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成;AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化;AUT
overleaf如何下载论文的pdf
风也温柔☆
overleafpdfoverleaf
用overleaf写完英文论文后,要将论文保存为PDF格式点击图片中的下载按钮然后选择一个路径保存论文的PDF格式即可。
Oracle(125)如何执行不完全恢复?
辞暮尔尔-烟火年年
Oracleoracle数据库
不完全恢复(IncompleteRecovery)是指将Oracle数据库恢复到一个特定时间点、SCN(系统变更号)或取消点,而不是恢复到最近的备份后的最新状态。以下是详细的步骤和代码示例,展示如何执行不完全恢复。准备工作备份控制文件:确保你有控制文件的备份。备份数据文件:确保你有数据文件的备份。备份归档日志:确保你有最新的归档日志。不完全恢复的基本步骤关闭数据库:确保数据库处于关闭状态。启动数据
netty-简易聊天
2401_84046645
程序员java开发语言
publicvoidsend(Stringtext){channel.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer(text.getBytes()));}publicvoidcloseConnect(){send(“bye”);channel.close();}}classMyHandlerextendsChannelInboundHandlerAdapter{@Over
CSS中如何实现鼠标悬停效果?
神明木佑
css前端
在CSS中,您可以使用:hover伪类来实现鼠标悬停效果。:hover伪类会在用户将鼠标悬停在选择器所匹配的元素上时应用指定的样式。下面是一个简单的例子,展示了如何在鼠标悬停时改变文本颜色和背景颜色:MouseHoverExample.hover-effect{color:black;background-color:white;padding:10px;text-align:center;}.h
Android-悬浮窗功能的实现(附Java、KT实现源码)(1)
egrhef
程序员androidjava开发语言
//获取服务的操作对象valbinder=serviceasFloatWinfowServices.MyBinderbinder.service}overridefunonServiceDisconnected(name:ComponentName){}}overridefunonActivityResult(requestCode:Int,resultCode:Int,data:Intent){
PCIe进阶之Gen3 Physical Layer Receive Logic(一)
芯芯之火,可以燎原
PCIe进阶硬件工程信息与通信
1文章概述本篇文章是接着前面两篇文章进一步研究Gen3PhysicalLayerReceiveLogic的实现,具体包含DifferentialReceiver,CDR(ClockandDataRecovery)和ReceiverClockCompensationLogic三个部分的介绍和解析。1.1DifferentialReceiverGen3的DifferentialReceiver逻辑和之
Mac清倒废纸篓提示“voicetrigger“在使用中
ReddingtonLin
MacMac
删除Mac下的user以后,清倒废纸篓,提示“voicetrigger”在使用中。解决办法:重启Mac,开机的时候按住Cmd+R进入Recovery模式选择语言-简体中文从工具菜单中启动终端,输入密码。输入csrutildisable命令,即可关闭SIP服务。重启电脑。(正常重启即可,不用按住Cmd+R进入Recovery模式)再尝试清空废纸篓。如果还不行,就尝试用命令行删除。处理好后,再开启SI
Android界面特效全汇总
小飞鹤
Android开发详解android
(一)Activity页面切换的效果Android2.0之后有了overridePendingTransition(),其中里面两个参数,一个是前一个activity的退出两一个activity的进入,Java代码1.@OverridepublicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){2.super.onCreate(savedInstanceState);
压测服务器并使用 Grafana 进行可视化
豆瑞瑞
grafana
简介仓库代码GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台参考Welcome!-TheApacheHTTPServerProjectGrafana|查询、可视化、警报观测平台https://prometheus.io/docs/introduction/overview/
Mac上有哪些虚拟机软件?性能兼容性都怎么样该如何下载安装
Hot1422
macoswindows
Mac上常用的虚拟机软件大概有三个,一个是VMwareFusionVM虚拟机,一个是ParallelsDesktopPD虚拟机,还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件,通过安装windows操作系统来运行windows软件,而CrossOver是无需安装操作系统的,但兼容性比较差,下面详细介绍一下:ParallelsDesktop(PD虚拟机)PD虚拟机对于RAM架构的Ma
一文说清GO环境变量-GO111MODULE、GOROOT、GOPATH、GOBIN、GOPRIVATE
kkmoreTech
golanggolang开发语言后端
文章目录Go的开发模式-GO111MODULE从GOPATH开发模式到gomodule开发模式Go程序安装路径-GOROOTGo工作区-存放第三方包代码GOPATHGo可执行程序-引用包路径GOBIN第三方私有包下载路径-GORIVATEGO环境变量的设置参考资料搭建环境:macOS(linux系统类似)goversion:1.16Go的开发模式-GO111MODULE介绍GO环境变量之前,必须先
css3实现鼠标放到图标上自动切换图标
黄丫丫07
csscss3html
作业div{font-family:'icomoon';width:1217px;height:1217px;background:url(images/1.jpg)no-repeat00;transition:all.2s;}div:hover{background:url(images/1.jpg)no-repeat-1200px0;}
apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>